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公开(公告)号：CN110376595A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910572109.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明提供了一种能够自动判断待装车辆停车、而且能够自动准确测量出待装车辆车厢尺寸信息以及停车位置的自动装车机车辆测量系统。该测量系统包括：信息测量部，设置在高于待装车辆的高度的位置，包含两个激光雷达，分别为位于后方的后方雷达和位于侧方的侧方雷达；语音提醒部，用于发出语音提醒；以及控制部，其中，在待装车辆驶来过程中，后方雷达实时测量自身与待装车辆之间的距离作为停车预判距离，当停车预判距离的值在预定范围内时，控制部控制语音提醒部发出停车用提醒语音，在待装车辆停止后，信息测量部测量待装车辆到后方雷达的距离、车厢的尺寸信息以及待装车辆的停车位置与预定停车区域的偏移角度。
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公开(公告)号：CN106329568B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610793398.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明公开了一种户商型光伏发电经济调度控制系统，包括光伏阵列、与光伏阵列连接的逆变器、蓄电池组、与蓄电池组连接的双向逆变器、总体负载、微控制器、计算机、云端数据库、双向电表、与双向电表连接的公共电网、继电器开关组；系统可以直接由微控制控制下正常的运行，保证了系统的灵活性、可靠性。云端数据库保证了系统数据的良好的完整性。
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公开(公告)号：CN107314894A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710539074.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 湖北大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于工业控制技术领域，公开了一种航空救生绞车三大组件试验台，包括：负载制动组件试验台、过载保护组件试验台、张力维持组件试验台、工控机、数据采集板卡。本发明通过伺服系统对组件的速度和扭矩进行控制，通过数据采集板卡采集组件的实际扭矩，通过工控机对伺服系统进行控制并对采集的数据进行处理，解决了现有技术中采集控制扭矩、转速的精确度较低、实时性较差、装置价格较贵、安全性较差的问题，达到了扭矩、转速控制精度高、实时性好、工作可靠、成本较低、操作简便的技术效果。
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公开(公告)号：CN106329568A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610793398.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 湖北大学
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/566 , Y02E70/30
Abstract: 本发明公开了一种户商型光伏发电经济调度控制系统，包括光伏阵列、与光伏阵列连接的逆变器、蓄电池组、与蓄电池组连接的双向逆变器、总体负载、微控制器、计算机、云端数据库、双向电表、与双向电表连接的公共电网、继电器开关组；系统可以直接由微控制控制下正常的运行，保证了系统的灵活性、可靠性。云端数据库保证了系统数据的良好的完整性。
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公开(公告)号：CN114587242A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210271656.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其为一种磁性螺旋型胶囊内窥镜的主动控制装置、系统及方法，包括磁性螺旋型胶囊内窥组件、多工位机械臂以及外部永磁体，所述外部永磁体可拆卸式的安装在多工位机械臂的末端。本发明为磁性螺旋型胶囊内窥镜在三维封闭空间中的开环主动控制方法，通过六轴串联型多工位机械臂装置来控制联动的外部永磁体，进而控制磁性螺旋型胶囊内窥镜在人体肠道内的实现前进、后退、转弯以及爬坡等动作，而且多工位机械臂的操控简单，安全性高，在实验过程中不会因抖动而产生实验误差，稳定性强；并且通过保护罩的封闭，可以避免转动过程当中的缠绕住周边人员的衣服或者头发，整体的安全性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110376595B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910572109.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明提供了一种能够自动判断待装车辆停车、而且能够自动准确测量出待装车辆车厢尺寸信息以及停车位置的自动装车机车辆测量系统。该测量系统包括：信息测量部，设置在高于待装车辆的高度的位置，包含两个激光雷达，分别为位于后方的后方雷达和位于侧方的侧方雷达；语音提醒部，用于发出语音提醒；以及控制部，其中，在待装车辆驶来过程中，后方雷达实时测量自身与待装车辆之间的距离作为停车预判距离，当停车预判距离的值在预定范围内时，控制部控制语音提醒部发出停车用的提醒语音，在待装车辆停止后，信息测量部测量待装车辆到后方雷达的距离、车厢的尺寸信息以及待装车辆的停车位置与预定停车区域的偏移角度。
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公开(公告)号：CN119625251A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411604158.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 湖北大学 , 滁州市明晟人工智能产业研究院
Abstract: 本发明涉及航拍图像检测技术领域及小目标检测技术领域，具体的说是一种无人机航拍场景下的小目标检测模型，获取航拍图像数据集，采用航拍图像数据集训练改进后的YOLOv8s模型，改进后的YOLOv8s网络模型包括主干特征网络、检测头和损失函数，所述主干特征网络在其P2、P3、P4、P5层引入SPD‑Conv模块，所述检测头中引入Dynamic Head模块并添加特定小目标检测头(SODH)，所述损失函数使用Shape‑IoU作为损失函数，将待检测的航拍图像输入到训练好的改进YOLOv8s模型中进行检测；SDSS‑YOLOv8不仅能够在无人机拍摄的航拍图像中执行小目标检测任务，而且在无人船图像中的小目标检测方面也表现良好，模型具有较强的泛化能力，尽管图像环境和目标分布存在变化，但其能够在不同场景下保持较高的检测性能。
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公开(公告)号：CN119135551A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411173954.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 湖北大学
IPC: H04L41/14 , H04L41/0894 , H04L41/16 , G06V20/40 , G06N3/092 , G06V10/82 , H04N7/18 , H04L43/0829
Abstract: 本发明公开了一种基于元深度强化学习的网络信息年龄优化方法及系统。涉及无线网络通信技术领域，包括建立视频传输模型，收集当前状态数据、初始奖励信息与动作信息；通过元特征提取函数获取元特征，Actor策略网络结合当前策略与元特征获取下一步动作，发送回视频传输模型给出下一步状态数据与奖励信息，通过Critic价值网络评估Actor策略网络选择的下一步动作效果计算得到Actor策略网络策略梯度，同时更新Critic价值网络值函数，设置剪切概率比率机制，对网络进行策略梯度剪切；结合元学习算法动态更新网络参数。本发明提高了网络资源的整体利用率，减少了网络拥堵导致的数据传输失败和重新传输。
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公开(公告)号：CN112198536B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011020614.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 湖北大学
IPC: G01S19/30 , G01S19/25 , G01S19/13 , G01R23/167
Abstract: 本发明公开了一种GPS L1复用信号伪码提取设备及方法，属于卫星导航信号质量监测分析技术领域。该设备包括高增益天线、预处理与信号采集设备和伪码提取处理设备；高增益天线包括抛物面天线、天线馈源和天线伺服跟踪设备；预处理与信号采集设备包括低噪声放大器、下变频器和中频信号采集存储设备；伪码提取处理设备包括软件数字下变频模块、FFT计算模块、GPS L1 C/A信号分量伪码提取软件模块、GPS L1 P(Y)信号分量伪码提取模块和GPS L1 M信号分量伪码提取模块。本发明具有运算量小、易于实现、成本低、延时小等优点，能够广泛适用于各种多路复用导航信号各个导航信号分量的伪码提取。
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公开(公告)号：CN110490368A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910648487.7
申请日：2019-07-18
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘及组合权重拟合的组合预测方法，首先，采集原始数据，作为预测数据样本，并将预测数据样本划分为将待处理数据样本和检验数据样本；然后，利用至少两个单一预测模型对待处理数据样本进行预测，得到对应的预测数据；接着采用最小二乘法对每组预测数据进行拟合，得到每一组预测数据对应的拟合公式，并根据对应的拟合公式计算出拟合数据；最后对每一组预测数据和对应的拟合数据进行权重比例分配，构建组合预测模型，并利用组合预测模型对待处理数据样本进行预测。本发明提供的方法可以对未知情况进行综合预测，并提高预测的准确性。
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