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公开(公告)号：CN114781178B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210508655.4
申请日：2022-05-11
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明涉及永磁屏蔽电机技术领域，尤其涉及一种变频器供电永磁屏蔽电机屏蔽套损耗获取方法。可以有效解决屏蔽套损耗计算需要实测电流波形数据问题，此外，该方法在考虑屏蔽套谐波损耗时不采用叠加法，因此具有精度高、计算简便、节省计算时间等优势，为变频器供电永磁屏蔽电机的设计和优化提供了参考。包括步骤如下：首先，确定变频器输入功率、变频器损耗、电机定子绕组铜耗和电机定子铁心损耗；其次，建立气隙磁场解析模型和电磁功率计算模型计算电磁功率；最后，利用功率平衡方程，得到变频器供电永磁屏蔽电机的屏蔽套损耗。
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公开(公告)号：CN116281765A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310157466.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 渤海大学
IPC: B66F9/12 , B66F9/18 , B66F9/22 , B66F9/075 , B66F17/00 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C1/42 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种自动化叉车设备及管理系统，属于叉车技术领域。为解决小件货搬运易晃以及叉车车速不当会引起事故的问题，压板的一侧通过轴销连接有翘板，叉架另一侧的底部通过轴销连接有拉杆，拉杆上铰接连接有连杆，连杆上铰接连接有推杆，在利用叉车本体进行小件货搬运时，翘板水平移动并将另一端翘起，推杆的顶端向内侧压迫，从而可以利用推杆和翘板对夹具上的小件货进行限制，减少小件货在搬运途中发生晃动或掉落的几率，保证叉车工作时的安全，在叉车将货品承载到叉上后，根据承载货品的重量推荐工作速度，在叉车工作人员的搬运工作过程中以推荐工作速度为基准，分析叉车设备当前的搬运工作是否存在危险，在必要时报警提醒。
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公开(公告)号：CN113844722A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111129295.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置及其方法，属于自动化控制打包技术领域，为了解决传统的打包装置不便于包装箱的自动送料和上下料，不具备吹尘结构，打包时物件的外侧面和上侧面可能存在灰尘，影响后续打包的美观性，不具备收集废料的功能大大浪费了人力物力的问题。通过传输机构进行上料，将打包好的物件下落至收集框内收集，实现了自动上料下料，节约了工作时间，提高了生产效率，气泵产生的高压气体依通过吹气嘴将物件表面的灰尘吹去，将吹尘机构移动至物件的上表面处将上表面的灰尘吹去，保证了打包的美观性，方便了将在打包时产生的垃圾和吹落的灰尘下落至包装废料收集箱内进行收集，保证了工作环境的整洁性，节约了劳动成本。
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公开(公告)号：CN111274669A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911352567.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 渤海大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 一种具备热参数校准功能的爪极发电机瞬态温度监测方法，该方法基于爪极发电机瞬态温度集总参数热网络计算模型，所述的热网络模型中的关键热参数通过实验数据进行校核，使其具备能够随着发电机转速及其周围环境温度两个关键自变量精确校准的功能，实现高精度以及高可靠性的爪极发电机瞬态温度监测。其步骤如下：建立初始爪极发电机集总热网络模型；爪极发电机集总热网络模型关键热参数校准；爪极发电机集总热网络模型瞬态温度监测及后处理。
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公开(公告)号：CN105159227A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510435521.4
申请日：2015-07-22
Applicant: 渤海大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种双轴运动平台的定位与动态轨迹跟踪控制装置及方法，属于多轴运动控制技术领域。根据指令运动轨迹的形状，设定位置坐标，两个直线电机接收到同样的指令信号并开始运动；确定每个直线电机的实测位置与实际速度；再计算每个直线电机的位置跟踪误差和转速偏差；若执行定位指令，则进行变速切换控制；在实时执行的动态轨迹跟踪控制过程中，通过选取Lyapunov函数，初步设计反演滑模控制律即永磁同步直线电机的控制电流，再结合自适应方法，实时修正该控制律，并将修正后的控制律即修正后的输入电流反馈至系统；本发明能够使平台的定位速度平滑过渡，提高平台的定位精度，且能够抑制平台系统中存在的扰动，实现对动态轨迹的精密跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104483897A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410432851.3
申请日：2014-08-27
Applicant: 渤海大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种直驱龙门式运动平台轮廓控制装置及方法，该装置包括IPM、霍尔电流传感器、位置传感器、DSP控制系统、IPM隔离驱动保护电路；方法包括确定给定轮廓曲线和2Y\X方向直线电机的初始位置；对2Y\X方向直线电机位置采样；得到2Y\X方向直线电机的规划速度；抑制扰动并对规划速度精确跟踪；对2Y\X方向直线电机电流进行采样；对电流进行三相静止坐标到两相旋转坐标的变换；利用交轴计算推力并求出推力偏差；电流调节并进行两相旋转坐标到三相静止坐标的变换；对龙门式运动平台进行轮廓控制。本发明将NURBS输出的期望路径与位置偏差统一规划，并建立从曲线微分系统到欧氏微分系统的对应向量关系，转化为速度-电流二环控制结构，从而提高系统轮廓加工精度。
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公开(公告)号：CN120017696A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510192742.7
申请日：2025-02-21
Applicant: 渤海大学
IPC: H04L67/125 , H04L67/61 , H04L47/6275 , H04L43/08 , H04L43/0852
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于通信时滞的工业过程控制方法及装置，所述方法包括获取生产数据和通信时滞数据，对生产数据进行处理，得到最新系统状态，将最新系统状态和通信时滞数据输入到状态评价模型中计算，得到状态评价分数，获取优先级系数，对状态评价分数和优先级系数通过综合评价模型进行计算，得到综合评价分数，基于综合评价分数对准备调度队列进行分配序号，得到调度队列序号，查找调度队列序号所对应的关键控制指令，判断是否满足执行条件，满足执行条件则添加到就绪调度队列并更新得到最新调度队列，根据最新调度队列进行工业过程控制。本方法能解决由于会出现通信时滞和误判命令的情况导致系统稳定性与可靠性不足的问题。
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公开(公告)号：CN114966394A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210509750.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种变频器供电永磁同步电机永磁体损耗获取方法。不仅可以有效解决计算永磁体损耗需要谐波电流作为激励问题，在考虑谐波损耗时还避免使用叠加法，提高了永磁体损耗获取精度。包括：步骤1、对永磁同步电机气隙磁场进行探测；步骤2、建立永磁同步电机电磁功率计算模型获取电磁功率；步骤3、确定永磁同步电机的机械损耗和输出功率；步骤4、根据损耗分离法，得到变频器供电永磁同步电机的永磁体损耗。
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公开(公告)号：CN106452279A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610836899.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , H02P27/08 , B60L53/24 , H02J7/02 , H02J7/022
Abstract: 一种集成充电功能的电动汽车驱动电机控制器，其特征在于：该控制器包括三相桥式DC-AC 双向变换器、第一继电器开关、第二继电器开关、交流电源输入接口装置、驱动电机、降压变压器、充电动力电池和中央控制微处理器；本发明电路结构简洁，减少电子元气件，工作更可靠，并且具有成本低、重量轻、体积小、高功率因数。
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公开(公告)号：CN106441590A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610848356.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 渤海大学
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种金属-陶瓷太阳能选择性吸收涂层多光谱发射率测量方法，其首先利用涂层结构参数的发射率模型，根据黑体普朗克公式获得光谱辐射亮度的计算值（膜结构参数的函数）；再利用光谱仪实现对涂层的光谱辐射亮度进行测量；建立光谱辐射亮度测量值与计算值的约束方程，采用自适应模拟退火算法获得涂层结构参数的最优解，实现涂层光谱发射率的测量。本发明既可保证发射率测量结果的准确性，还可促进金属-陶瓷涂层设计的优化和制备工艺的提高，对提高太阳能热发电系统的光热转换效率具有重要的推动意义。
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