-
公开(公告)号：CN115158308A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110362645.X
申请日：2021-04-02
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60T7/22
Abstract: 一种智能车辆主动避障控制方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取本车的状态信息以及本车周围的各交通参与者的状态信息；根据本车的状态信息以及各交通参与者的状态信息，估算各交通参与者对本车产生的风险；根据各交通参与者对本车产生的风险，判断在预设行车风险范围内当前车道的前方是否存在前方障碍物；当存在前方障碍物时，根据各交通参与者对本车产生的风险与制动避障风险阈值以及与换道避障风险阈值之间的关系，确定避障策略，并执行与所确定的避障策略对应的避障操作，制动避障风险阈值以及换道避障风险阈值均与本车以及各交通参与者的状态信息相关。上述方案能够提高车辆主动避障策略确定的高效性及提高行车安全。
-
公开(公告)号：CN114913710A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110174450.2
申请日：2021-02-07
Abstract: 一种人车交互决策方法及装置、存储介质、终端，所述人车交互决策方法包括：在当前车辆行驶过程中获取行人激进度，所述行人激进度表征行人风险程度；将所述行人激进度与其他输入信息输入至智能驾驶员模型或有限状态机模型；获取所述智能驾驶员模型或有限状态机模型输出的加速度并进行输出，以使所述当前车辆按照所述加速度继续行驶。本发明技术方案能够在人车混行场景下在保证安全驾驶的基础上提升车辆的通行效率。
-
公开(公告)号：CN118991920A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310562881.5
申请日：2023-05-18
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种智能车辆的控制方法、装置及电子设备，该方法应用于目标车辆，目标车辆的车轮包括：一个前轮、一个后轮和相对设置的两个侧轮，方法包括：确定目标车辆的行驶速度对应的速度范围；基于速度范围以及目标车辆的两个非相邻车轮的轮距半径，确定目标车辆的等效轴距；基于等效轴距以及确定的运动学特征，确定目标车辆对应的空间状态约束集；在将空间状态约束集作为约束条件的情况下，基于模型预测控制策略，确定前轮对应的前轮转向角；基于前轮转向角、等效轴距和轮距半径，利用阿克曼转向控制方式，确定后轮对应的后轮转向角，以及每个侧轮各自对应的侧轮转向角。该方法对各个车轮进行控制，提高了对目标车辆的控制准确度。
-
公开(公告)号：CN116186336B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310187644.5
申请日：2023-03-01
IPC: G06F16/901 , B60W40/00 , B60W40/08 , G06F18/15
Abstract: 本申请提供一种驾驶数据采集与标定方法、装置及存储介质。所述方法包括：在车辆处于自然驾驶状态的情况下，实时采集驾驶数据；将所采集的驾驶数据进行按照时序进行对齐，并将对齐后的所述驾驶数据组织为树状结构；对所述驾驶数据进行人车路数据耦合标定，形成标定后的所述驾驶数据。本申请实施例通过对车辆处于自然驾驶状态下的驾驶数据进行耦合标定，形成人车路在环一体化数据标定后所述驾驶数据，而且这些驾驶数据具有统一的数据结构，具备兼容性和可拓展性。
-
公开(公告)号：CN117485337A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210877502.7
申请日：2022-07-25
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶汽车协同型编队控制方法、装置及存储介质，方法包括：在预设地理范围内，确定目标车辆的车辆行驶信息；基于车辆行驶信息，以及获取到的预设地理范围内的静态环境信息，确定目标车辆的参考行驶信息，其中静态环境信息包括多条车道的道路信息，参考行驶信息包括目标车辆的至少一个候选路径；基于获取到的目标车辆的周围车辆的周车行驶信息，利用参考行驶信息，确定各个候选路径上的目标车辆对应的跟驰前车；针对候选路径以及跟驰前车，实时构建有限时域最优控制问题，以利用有限时域最优控制问题，确定目标车辆对应的目标行驶轨迹以及相应的目标跟驰前车。该方法实现多车协同型编队决策控制的自动驾驶功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114913710B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110174450.2
申请日：2021-02-07
Abstract: 一种人车交互决策方法及装置、存储介质、终端，所述人车交互决策方法包括：在当前车辆行驶过程中获取行人激进度，所述行人激进度表征行人风险程度；将所述行人激进度与其他输入信息输入至智能驾驶员模型或有限状态机模型；获取所述智能驾驶员模型或有限状态机模型输出的加速度并进行输出，以使所述当前车辆按照所述加速度继续行驶。本发明技术方案能够在人车混行场景下在保证安全驾驶的基础上提升车辆的通行效率。
-
公开(公告)号：CN115249223A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110381828.6
申请日：2021-04-09
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06V10/762
Abstract: 一种动态目标检测方法及装置、存储介质、终端，所述动态目标检测方法包括：将获取的本车周围环境中的三维点云数据投影至极坐标网格，得到二维投影点云，所述三维点云数据为激光雷达采集的，所述极坐标网格是以所述激光雷达的中心为坐标原点，在水平面上构建的；根据所述二维投影点云在所述极坐标网格上的位置，对所述二维投影点云进行点云聚类，得到点云聚类结果；根据所述点云聚类结果，进行动态目标检测。上述方案能够提高动态目标检测结果的准确度，故当动态目标为动态车辆时，提高动态车辆检测的准确度是可以预期的。
-
公开(公告)号：CN116186336A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310187644.5
申请日：2023-03-01
IPC: G06F16/901 , B60W40/00 , B60W40/08 , G06F18/15
Abstract: 本申请提供一种驾驶数据采集与标定方法、装置及存储介质。所述方法包括：在车辆处于自然驾驶状态的情况下，实时采集驾驶数据；将所采集的驾驶数据进行按照时序进行对齐，并将对齐后的所述驾驶数据组织为树状结构；对所述驾驶数据进行人车路数据耦合标定，形成标定后的所述驾驶数据。本申请实施例通过对车辆处于自然驾驶状态下的驾驶数据进行耦合标定，形成人车路在环一体化数据标定后所述驾驶数据，而且这些驾驶数据具有统一的数据结构，具备兼容性和可拓展性。
-
公开(公告)号：CN117875083B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410189153.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种基于图论的城市多车对抗场景建模方法及装置，其中，方法包括：提取目标对抗场景的收益要素和代价要素，并基于收益要素和代价要素，构建目标对抗场景的数学模型；获取目标对抗场景中的道路环境信息和对抗双方的节点信息，并基于数学模型，对道路环境信息和节点信息进行建模，生成目标对抗场景的图论模型；获取对抗双方中我方节点的状态信息以及对方节点的方向特性信息和收益特性信息，并根据方向特性信息、收益特性信息、状态信息和预设分层策略优化图论模型，以构建目标对抗场景的图论优化模型。由此，解决了现有建模方法对路网信息、环境威胁信息、双方单位多维信息建模能力不强，优化目标考虑因素较少等问题。
-
公开(公告)号：CN118674935A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410698668.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及自动驾驶感知技术领域，特别涉及一种自动驾驶感知模型功能模块的搭建方法及装置，其中，方法包括：利用计算基础平台工作进行数据标注和BEV数据格式适配，生成车路云一体化感知系统功能模块库，以对不同功能模块进行选择组合，得到适用于目标任务的需求功能模块，以构建感知算法框架对至少一个功能模块进行测评，得到至少一个功能模块的特征可视化定性分析结果与评价指标定量分析结果；基于用户的自身个性化数据、特征可视化定性分析结果与评价指标定量分析结果和实际任务的数据对感知算法框架下的感知模型进行微调，搭建最终的自动驾驶感知模型。本申请可以实现独立功能模块的评价和测试，指导功能模块预训练和微调。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
258
records
(took 0.036 seconds)
