公开(公告)号：CN118991920A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202310562881.5

申请日：2023-05-18

Applicant: 清华大学 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 许庆 ,  王建强 ,  邢益宁 ,  李帅 ,  熊辉 ,  张敏娟 ,  田东岩

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请公开了一种智能车辆的控制方法、装置及电子设备，该方法应用于目标车辆，目标车辆的车轮包括：一个前轮、一个后轮和相对设置的两个侧轮，方法包括：确定目标车辆的行驶速度对应的速度范围；基于速度范围以及目标车辆的两个非相邻车轮的轮距半径，确定目标车辆的等效轴距；基于等效轴距以及确定的运动学特征，确定目标车辆对应的空间状态约束集；在将空间状态约束集作为约束条件的情况下，基于模型预测控制策略，确定前轮对应的前轮转向角；基于前轮转向角、等效轴距和轮距半径，利用阿克曼转向控制方式，确定后轮对应的后轮转向角，以及每个侧轮各自对应的侧轮转向角。该方法对各个车轮进行控制，提高了对目标车辆的控制准确度。

公开(公告)号：CN119936373A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510124861.9

申请日：2025-01-26

Applicant: 清华大学 ,  四川西沐建信科技有限公司

Inventor： 金峰 ,  周虎 ,  杨家琦 ,  骆华攀 ,  张喜喜 ,  宋先润 ,  李帅 ,  张喜龙 ,  罗明月

IPC: G01N33/38 ,  G01N9/04 ,  G01N9/36 ,  G01N11/00 ,  G01N5/00 ,  G01N5/04

Abstract: 本公开提供的一种混凝土综合工作性能在线监控系统，包括：位于拌合站与施工仓面的混凝土运输线路上的混凝土引流装置；位于其下方的检测容器，用于混凝土的收集和工作性能检测，其内部设有底部相互联通的多个检测通道；闸门组，用于控制各通路间混凝土的通断；传感单元，用于测量检测容器内混凝土质量和各检测通道内混凝土液面高度；数据处理及设备控制终端，用于控制闸门组，根据传感单元测量的数据计算混凝土的一系列指标，作为检测结果并进行检测结果异常报警及存储和发送测量数据与检测结果；与数据处理及设备控制终端进行通讯的云平台。本公开能够在不影响现场浇筑施工的情况下，实现混凝土多种工作性能的在线原位监控、快速评价及报警反馈。

公开(公告)号：CN117991191A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202211375081.4

申请日：2022-11-04

Applicant: 北京三快在线科技有限公司 ,  清华大学

Inventor： 汪宇雷 ,  王婷 ,  景华 ,  何源 ,  王伟国 ,  李帅

IPC: G01S5/22

Abstract: 本申请公开了一种无人机定位系统、方法以及存储介质，属于定位技术领域。无人机定位系统包括无人机和部署在目标区域的定位辅助装置，定位辅助装置包括多个部署在目标区域不同位置的声音捕获器，目标区域包括无人机的降落区域；无人机用于播放目标声学信号；定位辅助装置用于通过多个声音捕获器捕获声学信号，从每个声音捕获器捕获的声学信号中查找目标声学信号，得到每个声音捕获器捕获目标声学信号的时刻，确定多个时延信息，向无人机发送多个时延信息，时延信息表示两个声音捕获器捕获到目标声学信号的时刻的差值；无人机还用于基于多个时延信息和多个声音捕获器的位置，确定无人机的位置。该系统提高了定位精度。

公开(公告)号：CN117614854A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311319463.X

申请日：2023-10-12

Applicant: 国网思极网安科技(北京)有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司 ,  国家电网有限公司信息通信分公司 ,  国网河南省电力公司信息通信分公司 ,  清华大学

Inventor： 杨家海 ,  李祉岐 ,  王子萌 ,  胡威 ,  程杰 ,  党芳芳 ,  尹琴 ,  郭晨萌 ,  李城龙 ,  夏昂 ,  张哲宁 ,  刘孟奇 ,  闫丽景 ,  李帅

IPC: H04L43/028 ,  H04L43/04 ,  H04L43/0876 ,  H04L43/50 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2411 ,  G06N3/02

Abstract: 本公开提供一种服务类型的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标设备的流量数据，并对所述流量数据的特征进行提取得到流量特征；基于所述流量特征生成所述目标设备的识别网络；基于所述识别网络确定所述目标设备的网络服务类型。本公开中，首先对目标设备的流量数据进行了收集，然后对流量数据的特征进行了提取并得到流量特征，之后基于流量特征生成了目标设备的识别网络，最后识别网络确定了目标设备的网络服务的类型。

公开(公告)号：CN116738262A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310733147.0

申请日：2023-06-20

Applicant: 清华大学 ,  水电水利规划设计总院

Inventor： 李帅 ,  王进廷 ,  潘坚文 ,  向致谦 ,  罗广衡 ,  武明鑫 ,  姚虞

IPC: G06F18/2321 ,  G06F17/16

Abstract: 本公开提供了一种结构模态参数自动识别方法，包括：利用设定的时间窗口对结构响应信号进行分块，得到按照时间先后顺序依次排列的若干数据分块；通过SSI算法对第一个数据分块进行模态参数识别，得到结构的第一模态参数识别结果；利用聚类算法对所述第一模态参数识别结果进行分析，确定结构的稳定模态；根据所述结构的稳定模态利用BSS算法对结构的后续数据分块进行数据分析，得到后续数据分块的各阶模态坐标，利用该各阶模态坐标获取各阶模态的自由衰减振动；利用HT算法对所述各阶模态的自由衰减振动进行模态参数识别，得到最终的模态参数识别结果。本方法具有良好的噪声鲁棒性并能显著提高计算效率。

公开(公告)号：CN118795296A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411107203.0

申请日：2024-08-13

Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  清华大学 ,  山东泰开电器绝缘有限公司 ,  国网江西省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 薛志刚 ,  胡帆 ,  李帅 ,  俞华 ,  王璇 ,  陈田 ,  刘宏 ,  杨罡 ,  武娜 ,  李传扬 ,  李文强 ,  赵淳 ,  卢振宇

IPC: G01R31/12 ,  G01R1/04 ,  G01R1/02

Abstract: 国内外的研究中尚未对电、热、力等多物理场作用下的超/特高压GIS断路器用绝缘拉杆开展研究工作。本申请提供了一种绝缘拉杆多物理场缺陷放电检测平台，包括相互连接的控制单元和检测单元，控制单元与测量单元连接，检测单元包括热应力模块、机械应力模块和电应力模块，热应力模块与控制单元连接，机械应力模块与控制单元连接，电应力模块与控制单元连接，电应力模块与绝缘拉杆连接，热应力模块与连接模块连接，机械应力模块与连接模块连接，连接模块与绝缘拉杆连接；可以评估绝缘拉杆在电、热、力下的绝缘性能和老化状态，评估缺陷影响及发展。能够为更好地理解绝缘拉杆的性能、优化其设计以及提高其可靠性提供有力的支持。

公开(公告)号：CN118794975A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411015456.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 清华大学

Inventor： 朱静 ,  鞠艺伟 ,  李帅

IPC: G01N23/2251 ,  G01N23/20

Abstract: 本发明涉及材料分析技术领域，公开了一种多尺度高通量电子显微学的材料检测分析系统及方法。利用高通量扫描电子显微镜对宏观材料样品进行阵列扫描，得到多个高通量阵列扫描图像。利用数据处理装置对多个高通量阵列扫描图像进行图像识别得到并标识宏观材料样品的组织物，对多个高通量阵列扫描图像拼接得到的宏观尺度全景图像中标记的组织物相进行分析得到材料宏观尺度信息。透射电子显微镜与扫描透射电子显微镜对以材料宏观尺度信息作为参考从宏观材料样品中提取得到局部材料样品进行拍摄，得到微观尺度图像。基于材料宏观尺度信息和根据微观尺度图像进行分析处理得到的介观至原子尺度信息，得到确定对材料性能产生影响的多尺度材料特性信息。

公开(公告)号：CN118603993A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410762298.3

申请日：2024-06-13

Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  清华大学 ,  山东泰开电器绝缘有限公司

Inventor： 李帅 ,  范贤浩 ,  李传扬 ,  李唐兵 ,  李文强 ,  杨勇 ,  薛志刚 ,  刘宏 ,  杨罡 ,  刘晟 ,  李平伟 ,  秦亚斌

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种绝缘拉杆缺陷检测设备，属于电力系统中绝缘材料缺陷检测技术领域，包括固定平台和设置在所述固定平台中心的灯管，所述固定平台的边缘处均匀设置有三组相机调节支架，三组所述相机调节支架上均设置有三个相机载物台，每个所述相机载物台上均设置有相机，所述相机连接有相机控制装置，所述固定平台的上方固定连接有封闭外罩，所述封闭外罩的顶部开设有圆口，所述圆口上设置有盖体。本发明采用上述结构的一种绝缘拉杆缺陷检测设备，降低了工人检测的工作量，减小了主观性对检测结果的影响，有效提高了检测质量。

公开(公告)号：CN118072541A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410159395.3

申请日：2024-02-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 李克强 ,  李帅 ,  蔡孟池 ,  陈超义 ,  许庆 ,  王建强

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本申请涉及一种混合车辆队列鲁棒数据驱动预测控制方法及装置，其中，方法包括：获取目标混合车辆队列中每个车辆的状态数据和每个目标智能网联车辆的控制量数据；基于状态数据和控制量数据，计算目标混合车辆队列的数据驱动标称系统可达集；基于数据驱动标称系统可达集，获取目标混合车辆队列的最优控制序列，以控制每个目标智能网联车辆执行与最优控制序列相应的驾驶操作。由此，解决了现有数据驱动预测控制研究中依赖数据质量，并未考虑数据噪声和外界扰动，鲁棒性较差，极大影响车辆行驶的安全性等问题。

公开(公告)号：CN116486612B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202310436282.9

申请日：2023-04-21

Applicant: 清华大学 ,  北京嘀嘀无限科技发展有限公司

Inventor： 李克强 ,  李帅 ,  王嘉伟 ,  郑昊天 ,  许庆 ,  王建强 ,  徐少兵 ,  柴华 ,  叶忠文

IPC: G08G1/01

Abstract: 本申请涉及一种基于车路云协同的混合交通队列稳定性评价方法及装置，其中，方法包括：采集实际混合交通场景中每个车辆的实际运动信息，并根据实际运动信息对相应车辆进行系统辨识，以利用辨识结果建立对应的车辆动力学模型；以每个车辆对应的车辆动力学模型辨识结果与云端预设的车辆等级分类标准为参照，从预设云端数据库中匹配到每个车辆对应的标准动力学模型；基于每个车辆对应的标准动力学模型进行云端虚拟仿真测试，并根据测试结果对混合交通系统进行综合评价，生成混合交通队列稳定性评价结果。由此，解决了现有的交通评价测试方法信息获取范围不足、无法适用于智能交通系统下的混合交通场景等问题。