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公开(公告)号：CN120086410A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510263770.3
申请日：2025-03-06
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/783 , G06V40/16
Abstract: 本申请提供了一种主体‑文本联合查询的视频库片段检索方法和装置，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取视频库中各个视频的第一视频表征序列；分别对主体‑文本联合查询中的主体查询和文本查询进行表征提取，得到第一查询表征序列；对第一视频表征序列进行交互计算，得到融合了上下文语义的第二视频表征序列，以及，对第一查询表征序列进行交互计算，得到第二查询表征序列；根据第二查询表征序列中的语义表征和第二视频表征序列，计算主体‑文本联合查询与各个视频的相似度，并将最大相似度对应的视频作为检索视频；根据第二查询表征序列和检索视频对应的第二视频表征序列预测片段的起止时间戳，得到主体‑文本联合查询对应的检索视频片段。
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公开(公告)号：CN106428000B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610806022.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 清华大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度控制装置和方法，所述车辆速度控制装置包括：环境感知及融合模块，用于检测车辆行驶前方时横穿马路的行人信息，输出横穿马路的行人信息；行人横穿马路行为认知模块，用于接收横穿马路的行人信息，再根据接收到的横穿马路的行人信息结合动态时间序列信息以及车辆与行人的相互影响作用，输出行人行为认知信息；自动驾驶决策模块，用于接收环境信息、行人行为认知参数，并给出车辆当前通行速度，输出车辆当前通行速度。本发明能够在车辆行驶过程中准确识别车辆前方行人目标，预测行人意图，实时判断并做出合理的决策，实现自动驾驶车辆在行人横穿马路时的自主识别及决策，使得车辆安全、通畅地避让横穿马路的行人。
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公开(公告)号：CN104200267A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410488162.4
申请日：2014-09-23
Applicant: 清华大学 , 北京中交慧联信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶经济性评价系统及评价方法，其特征在于：它包括一数据中心与若干车载终端，数据中心与车载终端通过无线网络通讯技术交换信息；数据中心包括档案数据存储模块和评价模型修正模块；车载终端包括模式命令获取模块、档案数据获取模块、由GPS导航装置和行车记录仪构成的运行数据获取模块、理想油耗预测模块、评价参数存储模块、驾驶行为评价模块和驾驶建议输出模块。评价方法首先采集评价所需的各种数据，其次由理想油耗预测模块和驾驶行为评价模块计算相应评分并输出到驾驶建议输出模块进行显示，同时驾驶员的各种驾驶数据存储到数据中心用于对模型进行修正和训练。本发明可以广泛应用于各种路况和车型的驾驶经济性评价。
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公开(公告)号：CN104268701A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410514009.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 清华大学 , 北京中交慧联信息科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06K9/6223 , G07C5/008
Abstract: 本发明涉及一种营运车辆驾驶安全性评价系统及评价方法，它包括若干设置在营运车辆上的车载在线终端、一GPS卫星定位及通讯系统、一车辆管理平台数据库、一数据预处理中心、一统计处理中心和一归一化评价中心；所述车辆管理平台数据库包括数据接收模块、行车数据存储数据库模块、评价结果存储数据库模块及数据发送模块；所述归一化评价中心包括指标体系模块、评分模块、驾驶建议模块及评分标准模块。本发明评价方法评价标准客观合理，且具有良好通用性、动态适应性，能够达到为驾驶员提供改正其不良驾驶习惯的辅助效果，并帮助营运企业合理客观地考核驾驶员的驾驶安全性，因而可以广泛应用于营运车辆驾驶安全性评价中。
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公开(公告)号：CN119474865A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411515906.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/096
Abstract: 本公开涉及机械故障诊断模型迁移训练方法和机械故障诊断方法、装置、设备与介质，训练方法包括：获取机械故障诊断模型以及源域样本集与目标域样本集；利用机械故障诊断模型输出源故障样本的样本特征和故障预测结果以及目标故障样本的样本特征和故障预测结果；根据多个源故障样本的故障预测结果以及样本标签确定样本分类损失；根据多个源故障样本的样本特征以及多个目标故障样本的样本特征确定特征差异损失；根据多个目标故障样本的故障预测结果确定类别混淆损失；根据样本分类损失、特征差异损失以及类别混淆损失确定目标损失，并利用目标损失优化机械故障诊断模型。由此，能够提高训练后的目标机械故障诊断模型进行机械故障类型诊断的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107798870B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711007321.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种多车辆目标跟踪的航迹管理方法及系统、车辆，所述方法包括如下步骤：步骤1，采集自车周围的其它交通参与目标的传感器原始数据；步骤2，将传感器原始数据解析成目标数据；步骤3，从目标数据中提取检测目标；步骤4，接收前一时刻的航迹，得到预测航迹；步骤5，关联检测目标和前一时刻预测航迹得，到关联数据；步骤6，根据关联失败检测目标，新生成航迹；步骤7，根据关联成功的航迹，更新航迹；步骤8，根关联失败的航迹，更新航迹；步骤9，根据新生成、更新及未删除的各航迹，得到当前时刻的预测航迹，返回步骤4；步骤10，输出步骤9得到的当前时刻预测航迹中的置信度状态为成熟且重要的航迹。本发明的航迹管理方法的可靠性提高，误跟踪率降低。
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公开(公告)号：CN104123851A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410381827.1
申请日：2014-08-06
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/0965 , G08G1/0967 , B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置，本发明方法包括以下步骤：1)设置交叉口车辆快速通行辅助装置；2)交通信号采集模块实时采集交通信号灯的相位配时信息，并广播给进入交叉口等待红灯的车辆队列；3)驾驶员按动车辆自动控制模块按钮，车辆进入自动控制状态；4)当交通信号灯由红变绿时，所有等候红灯的车辆队列的车辆自动控制模块同步启动车辆；5)所有车辆在车辆自动控制模块的控制下，保持安全车间距离，形成巡航队列，快速通过交叉口；6)当车辆通过交叉口后，驾驶员按动自动控制模块按钮，结束自动控制，恢复正常的驾驶员控制。本发明可以广泛用于各种交叉口的智能交通管理过程中。
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公开(公告)号：CN119397418A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411433943.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/092
Abstract: 本公开涉及计算机技术领域，包括基于分布式多智能体强化学习的对象分类方法及装置。通过对训练集进行划分得到至少两个训练子集；对于每个训练子集，通过训练子集对应的智能体对训练子集进行强化学习，得到智能体的强化学习模型在本轮训练后得到的局部模型参数，不同强化学习模型在训练前的模型参数均为全局模型参数；基于各个强化学习模型对应的局部模型参数，确定本轮训练得到的全局模型参数；在训练轮次满足预设条件的情况下，基于最后一轮训练得到的全局模型参数确定目标强化学习模型，以基于目标强化学习模型对输入的待分类信号进行对象分类，得到分类结果；可以保证对象分类效率，提升算法处理大规模不平衡数据的能力。
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公开(公告)号：CN119377818A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411434567.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/23213 , G06F18/2321 , G06F18/2135 , G06N3/092
Abstract: 本公开涉及计算机技术领域，包括一种复杂噪声条件下基于深度强化学习的对象分类方法及装置。通过获取待分类数据；基于深度强化学习得到的噪声分类模型，对待分类数据进行噪声分类，得到待分类数据对应的噪声分类；调用噪声分类对应的降噪算法对待分类数据进行降噪处理，得到降噪后的数据；基于深度强化学习得到的对象分类模型，对降噪后的数据进行对象分类，得到对象分类结果；可以解决传统的去噪算法的噪声去除效果不佳的问题；可以在噪声类型较多的情况下，自适应地切换降噪算法进行降噪处理，因此，提高复杂噪声场景下待分类数据的降噪效果。
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公开(公告)号：CN104123851B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410381827.1
申请日：2014-08-06
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/0965 , G08G1/0967 , B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置，本发明方法包括以下步骤：1)设置交叉口车辆快速通行辅助装置；2)交通信号采集模块实时采集交通信号灯的相位配时信息，并广播给进入交叉口等待红灯的车辆队列；3)驾驶员按动车辆自动控制模块按钮，车辆进入自动控制状态；4)当交通信号灯由红变绿时，所有等候红灯的车辆队列的车辆自动控制模块同步启动车辆；5)所有车辆在车辆自动控制模块的控制下，保持安全车间距离，形成巡航队列，快速通过交叉口；6)当车辆通过交叉口后，驾驶员按动自动控制模块按钮，结束自动控制，恢复正常的驾驶员控制。本发明可以广泛用于各种交叉口的智能交通管理过程中。
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