公开(公告)号：CN106428000B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201610806022.6

申请日：2016-09-07

Applicant: 清华大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王建强 ,  李克强 ,  熊辉 ,  谢国涛 ,  李晓飞 ,  王博凡 ,  黄彬 ,  许庆 ,  黎予生

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/04

Abstract: 本发明公开了一种车辆速度控制装置和方法，所述车辆速度控制装置包括：环境感知及融合模块，用于检测车辆行驶前方时横穿马路的行人信息，输出横穿马路的行人信息；行人横穿马路行为认知模块，用于接收横穿马路的行人信息，再根据接收到的横穿马路的行人信息结合动态时间序列信息以及车辆与行人的相互影响作用，输出行人行为认知信息；自动驾驶决策模块，用于接收环境信息、行人行为认知参数，并给出车辆当前通行速度，输出车辆当前通行速度。本发明能够在车辆行驶过程中准确识别车辆前方行人目标，预测行人意图，实时判断并做出合理的决策，实现自动驾驶车辆在行人横穿马路时的自主识别及决策，使得车辆安全、通畅地避让横穿马路的行人。

公开(公告)号：CN106428000A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610806022.6

申请日：2016-09-07

Applicant: 清华大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王建强 ,  李克强 ,  熊辉 ,  谢国涛 ,  李晓飞 ,  王博凡 ,  黄彬 ,  许庆 ,  黎予生

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/04

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W40/04 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10

Abstract: 本发明公开了一种车辆速度控制装置和方法，所述车辆速度控制装置包括：环境感知及融合模块，用于检测车辆行驶前方是横穿马路行人信息，输出横穿马路行人信息；行人横穿马路行为认知模块，用于接收横穿马路行人信息，再根据接收到的横穿马路行人信息结合动态时间序列信息以及车辆与行人的相互影响作用，输出行人行为认知信息；自动驾驶决策模块，用于接收环境信息、行人行为认知参数，并给出车辆当前通行速度，输出车辆当前通行速度。本发明能够在车辆行驶过程中准确识别车辆前方行人目标，预测行人意图，实时判断并做出合理的决策，实现自动驾驶车辆在行人横穿马路时的自主识别及决策，使得车辆安全、通畅地避让横穿马路的行人。