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公开(公告)号：CN113104210B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110546706.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 清华大学
IPC: B64C27/473 , B64C27/48 , B29D99/00 , B64F5/10
Abstract: 本申请提出一种三维机织复合材料整体成型的旋翼桨叶及制作方法，所述三维机织复合材料整体成型的旋翼桨叶包括：根部连接头，所述根部连接头设置有丝束连接孔；以及桨叶主体，所述桨叶主体包括由丝束机织而成的三维机织复合材料，所述桨叶主体通过至少部分所述丝束穿过所述丝束连接孔而连接于所述根部连接头。
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公开(公告)号：CN112810811B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110069727.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例涉及一种双旋翼无人机，包括：包括机身、共轴双旋翼、固定翼、倾转涵道风扇和混合动力系统，共轴双旋翼设置在机身的顶部，倾转涵道风扇有两个，通过固定翼对称设置在机身的两侧，混合动力系统设置在机身内部，且混合动力系统与共轴双旋翼以及倾转涵道风扇连接，以驱动共轴双旋翼以及倾转涵道风扇，倾转涵道风扇能够在混合动力系统的驱动下绕所述机身转动。能够根据实际情况进行共轴双旋翼和涵道风扇的调节，以完成无人机的垂直起降和水平飞行，以及降低飞机的飞行阻力，以提高无人机的航程，采用混合动力系统驱动共轴双旋翼和涵道风扇，能够使功率分配更加合理，以降低油耗，提高无人机的航速，增大无人机的航程和航时。
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公开(公告)号：CN112810811A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110069727.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例涉及一种双旋翼无人机，包括：包括机身、共轴双旋翼、固定翼、倾转涵道风扇和混合动力系统，共轴双旋翼设置在机身的顶部，倾转涵道风扇有两个，通过固定翼对称设置在机身的两侧，混合动力系统设置在机身内部，且混合动力系统与共轴双旋翼以及倾转涵道风扇连接，以驱动共轴双旋翼以及倾转涵道风扇，倾转涵道风扇能够在混合动力系统的驱动下绕所述机身转动。能够根据实际情况进行共轴双旋翼和涵道风扇的调节，以完成无人机的垂直起降和水平飞行，以及降低飞机的飞行阻力，以提高无人机的航程，采用混合动力系统驱动共轴双旋翼和涵道风扇，能够使功率分配更加合理，以降低油耗，提高无人机的航速，增大无人机的航程和航时。
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公开(公告)号：CN113071664B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110367634.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 清华大学
IPC: B64C27/32 , B64C27/473 , B64C27/48 , B64C11/02
Abstract: 本申请提出一种直升机旋翼的桨毂组件，其包括：桨叶，桨叶包括安装孔和法兰部，法兰部位于安装孔的开口边缘位置；支承部，支承部包括轴向力承载部和插入部，轴向力承载部和插入部连接在一起，轴向力承载部的径向尺寸大于插入部的径向尺寸，插入部插入到安装孔内，轴向力承载部设置有能够容纳润滑剂的储油槽和/或储油孔；以及法兰盘，法兰盘套设于轴向力承载部，轴向力承载部的一端面与法兰盘贴合，轴向力承载部的另一端面与法兰部贴合，法兰盘和法兰部以夹着轴向力承载部的方式连接到一起。通过采用上述技术方案，使直升机旋翼的桨毂组件结构简单，通过拆卸法兰盘即可添加润滑剂，方便维护保养，可以使桨毂组件的使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN113104210A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110546706.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 清华大学
IPC: B64C27/473 , B64C27/48 , B29D99/00 , B64F5/10
Abstract: 本申请提出一种三维机织复合材料整体成型的旋翼桨叶及制作方法，所述三维机织复合材料整体成型的旋翼桨叶包括：根部连接头，所述根部连接头设置有丝束连接孔；以及桨叶主体，所述桨叶主体包括由丝束机织而成的三维机织复合材料，所述桨叶主体通过至少部分所述丝束穿过所述丝束连接孔而连接于所述根部连接头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550694A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011425787.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例涉及一种基于混合电推进系统的垂直起降倾转动力翼飞机，包括：机身、前动力翼、后动力翼和混合电推进系统，前动力翼有两个，分别设置在机身两侧的前端，前动力翼可相对于机身转动，后动力翼有两个，分别设置在机身两侧的后端，后动力翼可相对于机身转动，混合电推进系统与前动力翼和后动力翼连接，机身两侧分别设置有前动力翼和后动力翼，前动力翼和后动力翼均可相对于机身转动，以便能够根据实际情况进行前动力翼和后动力翼的调节，以完成飞机的垂直起降，以及降低飞机的飞行阻力，以提高飞机的航程，采用混合电推进系统驱动前动力翼和后动力翼，能够使功率分配更加合理，以降低油耗，提高飞机的航程。
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公开(公告)号：CN112550694B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011425787.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例涉及一种基于混合电推进系统的垂直起降倾转动力翼飞机，包括：机身、前动力翼、后动力翼和混合电推进系统，前动力翼有两个，分别设置在机身两侧的前端，前动力翼可相对于机身转动，后动力翼有两个，分别设置在机身两侧的后端，后动力翼可相对于机身转动，混合电推进系统与前动力翼和后动力翼连接，机身两侧分别设置有前动力翼和后动力翼，前动力翼和后动力翼均可相对于机身转动，以便能够根据实际情况进行前动力翼和后动力翼的调节，以完成飞机的垂直起降，以及降低飞机的飞行阻力，以提高飞机的航程，采用混合电推进系统驱动前动力翼和后动力翼，能够使功率分配更加合理，以降低油耗，提高飞机的航程。
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公开(公告)号：CN113071664A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110367634.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 清华大学
IPC: B64C27/32 , B64C27/473 , B64C27/48 , B64C11/02
Abstract: 本申请提出一种直升机旋翼的桨毂组件，其包括：桨叶，桨叶包括安装孔和法兰部，法兰部位于安装孔的开口边缘位置；支承部，支承部包括轴向力承载部和插入部，轴向力承载部和插入部连接在一起，轴向力承载部的径向尺寸大于插入部的径向尺寸，插入部插入到安装孔内，轴向力承载部设置有能够容纳润滑剂的储油槽和/或储油孔；以及法兰盘，法兰盘套设于轴向力承载部，轴向力承载部的一端面与法兰盘贴合，轴向力承载部的另一端面与法兰部贴合，法兰盘和法兰部以夹着轴向力承载部的方式连接到一起。通过采用上述技术方案，使直升机旋翼的桨毂组件结构简单，通过拆卸法兰盘即可添加润滑剂，方便维护保养，可以使桨毂组件的使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN111483590B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010455404.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: B64D35/00 , B64C27/12 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种共轴对转双旋翼减速传动构型，包括上方面齿轮、下方面齿轮、空心外旋翼轴和内旋翼轴，上方面齿轮和下方面齿轮齿面对齿面垂直共轴安装，空心外旋翼轴与上方面齿轮对中紧固联接，内旋翼轴穿过空心外旋翼轴与下方面齿轮对中紧固联接；上方面齿轮和下方面齿轮的上端均安装有推力轴承，且其下端均安装有圆锥滚子轴承；一个或若干个功率输入圆柱齿轮置于上方面齿轮和下方面齿轮之间啮合驱动，且每个功率输入圆柱齿轮都安装有调心滚子轴承。
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公开(公告)号：CN111483590A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010455404.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: B64C27/10 , B64C27/12 , B64D35/00 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种共轴对转双旋翼减速传动构型，包括上方面齿轮、下方面齿轮、空心外旋翼轴和内旋翼轴，上方面齿轮和下方面齿轮齿面对齿面垂直共轴安装，空心外旋翼轴与上方面齿轮对中紧固联接，内旋翼轴穿过空心外旋翼轴与下方面齿轮对中紧固联接；上方面齿轮和下方面齿轮的上端均安装有推力轴承，且其下端均安装有圆锥滚子轴承；一个或若干个功率输入圆柱齿轮置于上方面齿轮和下方面齿轮之间啮合驱动，且每个功率输入圆柱齿轮都安装有调心滚子轴承。
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