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公开(公告)号：CN109236847A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811266644.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 提供了智能动压轴承的控制系统和控制方法。该控制系统包括传感器、执行器和控制单元，传感器用于监测轴承本体或转子的至少一个运行参数并将监测到的运行参数发送给控制单元，执行器用于向轴承本体供给润滑液体，控制单元用于经由执行器控制轴承本体的工作状态。在转子的转速小于预定速度，或者轴承本体或转子的运行载荷大于预定载荷时，执行器向轴承本体供给润滑液体，以使智能动压轴承作为液体动压轴承工作。在转子的转速大于或等于预定速度，并且轴承本体或转子的运行载荷小于或等于预定载荷时，执行器停止向轴承本体供给润滑液体，以使智能动压轴承作为气体动压轴承工作。
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公开(公告)号：CN103323209B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310272079.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文件，依次对每一帧图像识别所有关键点的三维坐标，最终得到整个测试时间内所有关键点的三维运动数据；通过所有关键点的三维运动数据使用特征系统实现算法进行模态识别，获得被测结构的模态参数，输出结果。与传统技术相比，本发明能够非接触地或对被测结构施加较小影响地测量被测结构的模态参数，其成本低、速度快、精度高，尤其适合不方便布置传感器的大型质轻结构的模态参数测量。
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公开(公告)号：CN109236847B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811266644.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 提供了智能动压轴承的控制系统和控制方法。该控制系统包括传感器、执行器和控制单元，传感器用于监测轴承本体或转子的至少一个运行参数并将监测到的运行参数发送给控制单元，执行器用于向轴承本体供给润滑液体，控制单元用于经由执行器控制轴承本体的工作状态。在转子的转速小于预定速度，或者轴承本体或转子的运行载荷大于预定载荷时，执行器向轴承本体供给润滑液体，以使智能动压轴承作为液体动压轴承工作。在转子的转速大于或等于预定速度，并且轴承本体或转子的运行载荷小于或等于预定载荷时，执行器停止向轴承本体供给润滑液体，以使智能动压轴承作为气体动压轴承工作。
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公开(公告)号：CN109114103B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811266643.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 清华大学
IPC: F16C17/24
Abstract: 提供了一种智能动压轴承，该轴承的控制系统包括传感器和控制单元，传感器监测轴承本体或由轴承本体支撑的转子的至少一个运行参数并将监测到的运行参数发送给控制单元，该至少一个运行参数至少表征转子的转速，或者至少表征轴承本体或转子的运行载荷。在转子的转速小于预定速度，或者轴承本体或转子的运行载荷大于预定载荷时，供液系统向轴承本体供给润滑液体，以使智能动压轴承作为液体动压轴承工作。在转子的转速大于或等于预定速度，并且轴承本体或转子的运行载荷小于或等于预定载荷时，供液系统停止向轴承本体供给润滑液体，以使智能动压轴承作为气体动压轴承工作。该智能动压轴承兼具气体动压轴承和液体动压轴承的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109114103A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811266643.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 清华大学
IPC: F16C17/24
Abstract: 提供了一种智能动压轴承，该轴承的控制系统包括传感器和控制单元，传感器监测轴承本体或由轴承本体支撑的转子的至少一个运行参数并将监测到的运行参数发送给控制单元，该至少一个运行参数至少表征转子的转速，或者至少表征轴承本体或转子的运行载荷。在转子的转速小于预定速度，或者轴承本体或转子的运行载荷大于预定载荷时，供液系统向轴承本体供给润滑液体，以使智能动压轴承作为液体动压轴承工作。在转子的转速大于或等于预定速度，并且轴承本体或转子的运行载荷小于或等于预定载荷时，供液系统停止向轴承本体供给润滑液体，以使智能动压轴承作为气体动压轴承工作。该智能动压轴承兼具气体动压轴承和液体动压轴承的优点。
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公开(公告)号：CN111483590B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010455404.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: B64D35/00 , B64C27/12 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种共轴对转双旋翼减速传动构型，包括上方面齿轮、下方面齿轮、空心外旋翼轴和内旋翼轴，上方面齿轮和下方面齿轮齿面对齿面垂直共轴安装，空心外旋翼轴与上方面齿轮对中紧固联接，内旋翼轴穿过空心外旋翼轴与下方面齿轮对中紧固联接；上方面齿轮和下方面齿轮的上端均安装有推力轴承，且其下端均安装有圆锥滚子轴承；一个或若干个功率输入圆柱齿轮置于上方面齿轮和下方面齿轮之间啮合驱动，且每个功率输入圆柱齿轮都安装有调心滚子轴承。
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公开(公告)号：CN111483590A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010455404.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: B64C27/10 , B64C27/12 , B64D35/00 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种共轴对转双旋翼减速传动构型，包括上方面齿轮、下方面齿轮、空心外旋翼轴和内旋翼轴，上方面齿轮和下方面齿轮齿面对齿面垂直共轴安装，空心外旋翼轴与上方面齿轮对中紧固联接，内旋翼轴穿过空心外旋翼轴与下方面齿轮对中紧固联接；上方面齿轮和下方面齿轮的上端均安装有推力轴承，且其下端均安装有圆锥滚子轴承；一个或若干个功率输入圆柱齿轮置于上方面齿轮和下方面齿轮之间啮合驱动，且每个功率输入圆柱齿轮都安装有调心滚子轴承。
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公开(公告)号：CN103323209A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310272079.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文件，依次对每一帧图像识别所有关键点的三维坐标，最终得到整个测试时间内所有关键点的三维运动数据；通过所有关键点的三维运动数据使用特征系统实现算法进行模态识别，获得被测结构的模态参数，输出结果。与传统技术相比，本发明能够非接触地或对被测结构施加较小影响地测量被测结构的模态参数，其成本低、速度快、精度高，尤其适合不方便布置传感器的大型质轻结构的模态参数测量。
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公开(公告)号：CN212386688U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020908064.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: B64C27/10 , B64C27/12 , B64D35/00 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开了一种共轴对转双旋翼减速传动构型，包括上方面齿轮、下方面齿轮、空心外旋翼轴和内旋翼轴，上方面齿轮和下方面齿轮齿面对齿面垂直共轴安装，空心外旋翼轴与上方面齿轮对中紧固联接，内旋翼轴穿过空心外旋翼轴与下方面齿轮对中紧固联接；上方面齿轮和下方面齿轮的上端均安装有推力轴承，且其下端均安装有圆锥滚子轴承；一个或若干个功率输入圆柱齿轮置于上方面齿轮和下方面齿轮之间啮合驱动，且每个功率输入圆柱齿轮都安装有调心滚子轴承。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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