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公开(公告)号：CN103323209B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310272079.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文件，依次对每一帧图像识别所有关键点的三维坐标，最终得到整个测试时间内所有关键点的三维运动数据；通过所有关键点的三维运动数据使用特征系统实现算法进行模态识别，获得被测结构的模态参数，输出结果。与传统技术相比，本发明能够非接触地或对被测结构施加较小影响地测量被测结构的模态参数，其成本低、速度快、精度高，尤其适合不方便布置传感器的大型质轻结构的模态参数测量。
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公开(公告)号：CN103632366B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310612169.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种椭圆目标的参数识别方法，包括：建立中间轨迹拟合椭圆半轴长度到真实椭圆半轴长度的映射关系；初步获得椭圆目标的边缘点集；根据所述边缘点集初步拟合椭圆，获得所拟合椭圆的初始参数；根据所述初始参数获取其中间轨迹点集；根据所述中间轨迹点集拟合椭圆，获得中间轨迹拟合椭圆的参数，所述参数包括半轴长度、椭圆中心位置、长轴与X轴夹角；将所述中间轨迹拟合椭圆的参数中的半轴长度，根据所述映射关系修正，修正后的半轴长度，与中间轨迹拟合椭圆的参数中的椭圆中心位置、长轴与X轴夹角，共同构成椭圆目标的参数。本发明相较现有技术而言，具有更高的精度，能有效应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN103632366A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310612169.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种椭圆目标的参数识别方法，包括：建立中间轨迹拟合椭圆半轴长度到真实椭圆半轴长度的映射关系；初步获得椭圆目标的边缘点集；根据所述边缘点集初步拟合椭圆，获得所拟合椭圆的初始参数；根据所述初始参数获取其中间轨迹点集；根据所述中间轨迹点集拟合椭圆，获得中间轨迹拟合椭圆的参数，所述参数包括半轴长度、椭圆中心位置、长轴与X轴夹角；将所述中间轨迹拟合椭圆的参数中的半轴长度，根据所述映射关系修正，修正后的半轴长度，与中间轨迹拟合椭圆的参数中的椭圆中心位置、长轴与X轴夹角，共同构成椭圆目标的参数。本发明相较现有技术而言，具有更高的精度，能有效应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN103323209A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310272079.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文件，依次对每一帧图像识别所有关键点的三维坐标，最终得到整个测试时间内所有关键点的三维运动数据；通过所有关键点的三维运动数据使用特征系统实现算法进行模态识别，获得被测结构的模态参数，输出结果。与传统技术相比，本发明能够非接触地或对被测结构施加较小影响地测量被测结构的模态参数，其成本低、速度快、精度高，尤其适合不方便布置传感器的大型质轻结构的模态参数测量。
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