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公开(公告)号：CN119878504A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411950759.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国三峡新能源(集团)股份有限公司 , 国水集团化德风电有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司 , 清华大学 , 安徽佑赛科技股份有限公司
IPC: F04B41/06 , F04B39/06 , F04B41/02 , F01K3/14 , F01K7/22 , F01K13/02 , F01K9/00 , F01D15/10 , F03G6/06
Abstract: 本申请涉及新能源技术领域，特别涉及一种带有级间余热循环的压缩空气储能系统的运行方法，其中，方法包括：将待压缩空气输入第一级压缩侧结构进行气体压缩后，控制第一蒸汽发生器对第一级压缩侧结构压缩后的气体余热进行换热处理，依次循环操作直至最后一个蒸发器对最后一级压缩侧结构压缩后的气体余热进行换热送入气体冷却器进行冷却后存储至储气室；从储气室出来的气体通过最后一级蒸汽发生器进行再热，经过再热后的气体进入第一级透平侧结构进行透平发电，依次循环操作直至第一个蒸发器对排出的气体进行再热后通入膨胀机最后一级透平侧结构进行透平发电。由此，解决了相关技术中利用换热器回收部分余热的回收率较低且能量转换效率较低等问题。
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公开(公告)号：CN108910092B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810683749.9
申请日：2018-06-28
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构，属于空间柔性臂压紧释放机构技术领域。本发明中左侧压紧盖板的顶部装有火工品和左支撑座，右侧压紧盖板的顶部装有右支撑座和挡块；锁紧螺钉穿过压缩弹簧、右支撑座以及火工品与左支撑座螺纹连接。在卫星发射的时候，柔性臂能够得到可靠压紧；解锁时，给左侧的火工品通电点燃炸药，火工品切割器将锁紧螺钉切断，锁紧螺钉在压缩弹簧的作用下从火工品中脱离，并停靠在挡块上，压紧盖板向两侧展开。本发明安装方便，可在一定范围内能够承受较大的锁紧力；结构简单，能够预紧；通过火工品解锁可靠性高，成本低，且适用于对柔性臂弯曲段的压紧。
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公开(公告)号：CN108910092A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810683749.9
申请日：2018-06-28
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构，属于空间柔性臂压紧释放机构技术领域。本发明中左侧压紧盖板的顶部装有火工品和左支撑座，右侧压紧盖板的顶部装有右支撑座和挡块；锁紧螺钉穿过压缩弹簧、右支撑座以及火工品与左支撑座螺纹连接。在卫星发射的时候，柔性臂能够得到可靠压紧；解锁时，给左侧的火工品通电点燃炸药，火工品切割器将锁紧螺钉切断，锁紧螺钉在压缩弹簧的作用下从火工品中脱离，并停靠在挡块上，压紧盖板向两侧展开。本发明安装方便，可在一定范围内能够承受较大的锁紧力；结构简单，能够预紧；通过火工品解锁可靠性高，成本低，且适用于对柔性臂弯曲段的压紧。
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公开(公告)号：CN103458023B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310388418.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提出一种分布式闪存存储系统，包括：分布式文件系统层，用于提供对文件数据的分布管理，并使文件元数据操作具有事务性特征；分布式闪存转换层，用于对闪存存储设备进行空间分配以及对多个闪存存储设备之间进行负载均衡；以及高速存储设备层，用于对分布式存储系统提供并发的存储单元和数据存储空间，以对文件数据进行存储。根据本发明实施例的系统，能够充分发挥闪存存储设备的存储和处理性能，提升整个系统的性能。
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公开(公告)号：CN1054579C
公开(公告)日：2000-07-19
申请号：CN97104103.2
申请日：1997-04-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种具有综合移动功能的五足步行载体，属机器人领域。本五步行载体由车体、五条腿，五只足和控制系统四部分组成，车体由前体、左、右翼体、尾体组成。在前体和左、右翼体上各设置一条腿，在尾体上设置二条腿，每条腿的下部各设置一只足。控制系统设置在车体内。在前体和尾体上的腿各有三个关节，依次为转动关节，髋关节和膝关节，在左、右翼体上的腿只有髋关节和膝关节两个关节，在尾体上的腿的下端设置被动足；在前体和左、右翼体上的腿下端设置有抓握功能的主动足，其抓握功能有抓握机构实现。抓握机构有三个轴线相互平行的辊柱组成，其中一个辊柱可以上、下移动，实现抓持或松开功能。活动辊柱由电机驱动一丝杆滑块机构实现上、下移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120033739A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411941464.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国三峡新能源(集团)股份有限公司 , 国水集团化德风电有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司 , 清华大学 , 安徽佑赛科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及新能源技术领域，特别涉及一种基于神经网络的压缩空气储能调频方法，其中，方法包括：获取压缩空气储能系统中压缩机组的进气质量流率、电力系统的频率偏差和频率偏差变化率；判断频率偏差是否满足压缩空气储能系统的一定调频开启条件；在频率偏差满足一定调频开启条件时，基于进气质量流率和预先训练的神经网络调整压缩空气储能系统的输出功率，以基于调整后的输出功率调节电力系统的频率，直至频率满足预设频率稳定条件。由此，解决了相关技术中，不能充分发挥神经网络对于多维参量的智能处理能力，无法体现压缩空气储能系统响应速度快、环境友好的优质瞬态调频电源等优势，压缩空气储能系统有功功率控制的精度较低等技术问题。
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公开(公告)号：CN115414914B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210936201.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 清华大学
IPC: B01J20/22 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/36 , C02F103/16
Abstract: 本发明公开了氟化季铵改性共价有机骨架材料及其制备方法和应用，方法包括(1)将醛基点单体、氟化边单体、季铵边单体、催化剂和溶剂混合，以便得到混合液；(2)将所述混合液冷冻成固态，使固态的混合料处于真空状态；(3)将处于真空状态的混合料置于高温下反应，以便得到粗品氟化季铵改性共价有机骨架材料；(4)对所述粗品氟化季铵改性共价有机骨架材料进行洗涤，干燥，以便得到氟化季铵改性共价有机骨架材料。本发明制备的氟化季铵改性共价有机骨架材料能够从含有结构相似的阴离子碳氢表面活性剂的多溶质体系中高效选择性吸附去除PFAS，尤其能够从复杂电镀废水的多溶质体系中高选择性吸附去除多种PFAS。
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公开(公告)号：CN115414914A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210936201.7
申请日：2022-08-05
Applicant: 清华大学
IPC: B01J20/22 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/36 , C02F103/16
Abstract: 本发明公开了氟化季铵改性共价有机骨架材料及其制备方法和应用，方法包括(1)将醛基点单体、氟化边单体、季铵边单体、催化剂和溶剂混合，以便得到混合液；(2)将所述混合液冷冻成固态，使固态的混合料处于真空状态；(3)将处于真空状态的混合料置于高温下反应，以便得到粗品氟化季铵改性共价有机骨架材料；(4)对所述粗品氟化季铵改性共价有机骨架材料进行洗涤，干燥，以便得到氟化季铵改性共价有机骨架材料。本发明制备的氟化季铵改性共价有机骨架材料能够从含有结构相似的阴离子碳氢表面活性剂的多溶质体系中高效选择性吸附去除PFAS，尤其能够从复杂电镀废水的多溶质体系中高选择性吸附去除多种PFAS。
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公开(公告)号：CN113848592A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010600332.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01V8/22
Abstract: 公开了一种安检系统、太赫兹波成像设备及其校准方法，该太赫兹波成像设备，包括：准光学组件，所述准光学组件用于接收被检测对象辐射的第一太赫兹波，并汇聚接收到的第一太赫兹波；探测器阵列，所述探测器阵列用于接收经汇聚的第一太赫兹波能量，并将所述第一太赫兹波能量转换成第一电信号；校准源，所述准光学组件接收校准源辐射的第二太赫兹波，并汇聚接收到的第二太赫兹波；所述探测器阵列用于接收经汇聚的第二太赫兹波能量，并将所述第二太赫兹波能量转换成第二电信号；以及数据处理装置，所述数据处理装置接收所述第一电信号和所述第二电信号，并基于所述第二电信号对所述第一电信号进行校准。
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公开(公告)号：CN119801977A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411941406.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国三峡新能源(集团)股份有限公司 , 国水集团化德风电有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司 , 清华大学 , 安徽佑赛科技股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本申请涉及压缩空气储能技术领域，特别涉及一种压缩机功率跟踪与背压调节协同控制方法，该方法包括：识别压缩机的运行模式和运行参数；将其转换为MIMO问题，若运行模式为第一运行模式，则目标功率跟踪与背压调节协同控制方式为：根据出口节流阀开度调节压缩机背压和功率；若运行模式为第二运行模式和第三运行模式，则目标功率跟踪与背压调节协同控制方式为：根据转速、进口导叶角度和出口节流阀开度的多个调节压缩机背压和功率；基于目标功率跟踪与背压调节协同控制方式调节压缩机背压与功率。由此，解决了传统方式的单一的出口节流方式难以实现压缩环节在大压比范围下的宽工况灵活调控及功率跟踪的问题。
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