公开(公告)号：CN114852094B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210592878.3

申请日：2022-05-27

Applicant: 清华大学 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 黄朝胜 ,  杨冬生 ,  李骏 ,  卢磊

IPC: B60W40/13 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请公开了一种整车质量估计方法及装置，其中，方法包括：识别车辆的当前行驶状态，并在当前行驶状态为加速状态时，计算加速过程中第一阶段的第一行驶距离、第一阶段和第二阶段的可用于动能转换的能量和单位质量的动能变化量，计算加速过程中第二阶段的行驶距离，第一行驶距离下的可用于动能转换的能量和单位质量动能变化量和第二行驶距离下的可用于动能转换的能量和单位质量动能变化量，进而估计车辆的整车质量。由此，解决了相关技术中由于车辆通过的距离并不相同，通过能耗的方式计算整车质量估计无法保证车辆的能耗满足计算条件，无法及时获得准确的整车估计质量的技术问题。

公开(公告)号：CN114936423A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210513938.8

申请日：2022-05-11

Applicant: 清华大学 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 卢磊 ,  黄朝胜 ,  杨冬生

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种轮胎准稳态数据处理方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的轮胎准稳态测试数据；根据轮胎准稳态测试数据计算估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩；基于估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩生成车辆的稳态纵向力、稳态侧向力和稳态回正力矩。由此，解决了相关技术中基于轮胎的动态测试方法，导致在测试过程中难以提取轮胎的稳态力学特性，使得建立的轮胎动力学模型精度较差的技术问题。

公开(公告)号：CN114936423B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202210513938.8

申请日：2022-05-11

Applicant: 清华大学 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 卢磊 ,  黄朝胜 ,  杨冬生

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种轮胎准稳态数据处理方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的轮胎准稳态测试数据；根据轮胎准稳态测试数据计算估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩；基于估计纵向力、估计侧向力和估计回正力矩生成车辆的稳态纵向力、稳态侧向力和稳态回正力矩。由此，解决了相关技术中基于轮胎的动态测试方法，导致在测试过程中难以提取轮胎的稳态力学特性，使得建立的轮胎动力学模型精度较差的技术问题。

公开(公告)号：CN115805782A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211485458.1

申请日：2022-11-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄朝胜 ,  卢磊

IPC: B60G7/00

Abstract: 本发明公开了一种后轮毂电机与后悬架系统连接结构及装配方法，其中，所述的后轮毂电机与后悬架系统连接结构包括后轮毂电机、后悬架支架和后悬架系统，所述后悬架支架为一体成型轻量化铸造件，所述后悬架支架的一侧与所述后轮毂电机的内侧端配合并固定，所述后悬架系统与所述后悬架支架固定。本发明的后轮毂电机与后悬架系统连接结构能简化装配方式，提高生产装配效率，且强度、刚度和品质量好。

公开(公告)号：CN115571116A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211143237.6

申请日：2022-09-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄朝胜 ,  卢磊 ,  张伟伟

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B60W50/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本申请公开了一种车辆姿态传感器模型的建模方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：求解惯导设备和车规级传感器纵向加速度的差值、侧向加速度的差值和/或横摆角速度的差值；根据纵向加速度的差值、侧向加速度的差值和/或横摆角速度的差值获取实际误差值与辨识误差值之间的差值随车规级传感器纵向加速度值的变化规律；基于变化规律计算考虑车规级传感器稳态偏差及噪声偏差的纵向加速度值、侧向加速度值和/或横摆角速度数据，以对车辆姿态传感器模型进行建模。由此，解决了相关技术中，受限于车用传感器的精度限制，导致无法保证获得的数据贴近真实值，从而使得整车姿态的计算结果精度较低的技术问题。

公开(公告)号：CN116442963A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310323376.5

申请日：2023-03-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄朝胜 ,  卢磊 ,  李骏

IPC: B60T1/06 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于直驱式内转子轮毂电机的鼓式制动器总成，所述适用于直驱式内转子轮毂电机的鼓式制动器总成包括：制动机构，所述制动机构用于对车轮制动；驱动电机，所述驱动电机的输出轴适于与所述车轮连接以驱动所述车轮转动；其中，所述驱动电机包括壳体，所述壳体的轴向一端的外表面限定出第一容纳凹槽，所述制动机构的至少一部分设于所述第一容纳凹槽内。根据本发明实施例的适用于直驱式内转子轮毂电机的鼓式制动器总成具有为制动机构预留出安装空间、减少鼓式制动器总成所占用的空间等优点。

公开(公告)号：CN114852094A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210592878.3

申请日：2022-05-27

Applicant: 清华大学 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 黄朝胜 ,  杨冬生 ,  李骏 ,  卢磊

IPC: B60W40/13 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请公开了一种整车质量估计方法及装置，其中，方法包括：识别车辆的当前行驶状态，并在当前行驶状态为加速状态时，计算加速过程中第一阶段的第一行驶距离、第一阶段和第二阶段的可用于动能转换的能量和单位质量的动能变化量，计算加速过程中第二阶段的行驶距离，第一行驶距离下的可用于动能转换的能量和单位质量动能变化量和第二行驶距离下的可用于动能转换的能量和单位质量动能变化量，进而估计车辆的整车质量。由此，解决了相关技术中由于车辆通过的距离并不相同，通过能耗的方式计算整车质量估计无法保证车辆的能耗满足计算条件，无法及时获得准确的整车估计质量的技术问题。