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公开(公告)号：CN112854856B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110229526.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明提供了一种车辆搬运设备和横移方法。车辆搬运设备包括平台和移动地设于所述平台的横移搬运器，以及传动机构，所述传动机构包括：传动链，连接于所述横移搬运器和平台；所述传动链与所述横移搬运器或者所述平台至少之一活动连接。上述的车辆搬运设备和横移方法通过传动机构的传动链带动机架相对平台横移，由于传动链与横移搬运器之间为活动连接，使得在所述横移搬运器的位置相对所述平台沿竖直方向变化时，所述传动链的连接位置也可以随之调整，避免传动失效或者损坏传动部件。
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公开(公告)号：CN115123004B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210679364.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 国智新能源科技(深圳)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种换电设备，换电设备包括：平台；支撑机构，连接所述平台，用于支撑所述电池包相对所述平台移动；导向机构，包括第一导向叉，所述第一导向叉移动地连接所述平台，用于在所述支撑机构承载所述电池包后，牵引所述电池包移动以将所述电池包的安装座从锁槽的开口移出。上述的换电设备通过支撑机构支撑电池包后，导向机构的第一导向叉先卡接电池包的安装座，然后通过安装座通过安装座牵引电池包在所述支撑机构上横向移动，使得安装座可以从电动汽车的锁止机构的锁槽的开口移出，从而将电池包脱离电动车辆并转移到换电设备上，整个换电过程简单高效，极大地缩短了电动车辆更换电池包的时间，提高了换电效率。
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公开(公告)号：CN112248875B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011070863.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本申请公开了一种电动重卡换电系统，包括电动重卡停靠区域、电池箱存放区域、吊装换电机构，吊装换电机构位于电动重卡停靠区域和电池箱存放区域的上方，用于将亏电电池箱从电动重卡停靠区域吊取移动至电池箱存放区域存储及充电，或将充过电的电池箱从电池箱存放区域吊取移动至电动重卡停靠区域内的电动重卡上；本申请的换电吊装机构可以全向自由移动，结构简单可靠；车载插座、存储充电插座多级浮动，减小电池箱重量对插座的损伤；车载底座上的锁止机构全向锁止电池箱，避免电池箱出现移位。
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公开(公告)号：CN115214416A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210938435.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种换电方法和换电设备。换电方法用于为车辆更换电池箱，包括以下步骤：负载满电的电池箱；在移动至对应于车辆的位置时，第一抓取机构从所述车辆取得乏电的电池箱；第二抓取机构将满电的所述电池箱移动至所述车辆。上述的换电方法和换电设备在对车辆换电时负载满电的电池箱，第一抓取机构从车辆取得乏电的电池箱后，第二抓取机构可以立即将负载的满电的电池箱移动至车辆上，完成电池箱的转移和更换动作，避免现有的换电过程中需要在取得车辆的电池箱后从其他地点更换电池箱再返回换电的动作，从而可以降低换电过程中的行程，提高了车辆的换电效率。
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公开(公告)号：CN111038302B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911242951.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动重载卡车充换电系统及其使用方法，包括车辆停靠区域，转换区域，存储区域，设在车辆停靠区域及转换区域上自由移动的吊装机器人，设在转换区域及存储区域间自由移动的搬运机器人，所述转换区域至少有2个用于存放电池箱的电池架，所述存储区域至少包括一层多个水平并排放置电池箱的框架，用于电池箱的存储和充电，吊装机器人从车辆上方提取亏电电池箱放置在转换区域上，并将其上的满电电池箱吊装至车辆上，搬运机器人将电池箱在转换区域及存储区域间搬运。本发明在吊装换电的基础上引入转换区域及堆垛系统，避免了现有的吊装换电电池箱只能存放一层的缺点，大幅度增加电池箱的存储容量，同时吊装机器人及搬运机器人间的协同运动进一步的提高了换电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110871698B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810990952.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法，属于立体车库中新能源汽车的自动充电技术领域；充电枪枪头一端插入汽车，另一端放置于出入口指定位置上；外梳齿下降，一层内梳齿带动所述汽车与充电枪旋转，旋转完毕后所述外梳齿上升，将所述充电枪提升；所述外梳齿上升至其它层内梳齿水平方向之上时，所述其它层内梳齿横移，直至正好位于所述外梳齿之下；所述外梳齿下降，将所述充电枪移交给所述其他层内梳齿；然后内梳齿横移使得横向充电转接插座与车辆停放位置插座连接，实现汽车与电源的连接；充电完毕，取车时汽车与充电枪仍然按照上述方法的逻辑返回至出入口，实现车辆的充电及存取。
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公开(公告)号：CN113353777A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110628953.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/12 , B66C13/06 , H01M50/244
Abstract: 本发明提供了一种悬吊装置，所述悬吊装置包括提升机构、与所述提升机构通过钢丝绳相连的悬吊机构以及设置于所述提升机构与所述悬吊机构之间的第一导向机构，所述第一导向机构包括设置于所述提升机构或悬吊机构上的第一导向孔和与所述第一导向孔相互配合以实现固定的第一导向柱，当所述提升机构通过所述悬吊机构移动电池箱时，所述第一导向柱插入所述第一导向孔以连接所述悬吊机构与所述提升机构，使得悬吊机构与提升机构的刚性配合，能够改善电池箱在高速移动过程的晃动状况。
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公开(公告)号：CN113006560A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110276985.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立体车库交叉卷扬提升装置，所述装置包括机架、设置于所述机架上的卷扬机构、通过承重绳与所述卷扬机构相连的升降盘，所述卷扬机构包括至少一对通过同步连接器相连的同步卷筒、用于输出扭矩的电机及将扭矩传递至同步卷筒的传动机构，其特征在于，所述升降盘包括第一升降盘及与所述第一升降盘相对的第二升降盘，通过将同一卷筒的两根承重绳分别沿对角线方向交叉配置于两升降盘上，使得左右独立的第一升降盘和第二升降盘在同步起落的过程中，即使同步卷筒间的同步连接件断裂，承重盘上的车辆也不会向同一侧滑落，消除了车辆跌落的隐患。
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公开(公告)号：CN111717062A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010569511.0
申请日：2020-06-20
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种重型卡车换电系统及其使用方法，包括待换电车辆、车辆换电停靠区域、换电堆垛机、电池存储区域；车辆换电停靠区域用于停放待换电车辆及供车辆穿梭通过，换电堆垛机设有一台或两台，固定设置在车辆换电停靠区域车辆穿梭方向的侧方，用于将待换电车辆上的亏电电池取下运载至电池存储区域充电或将电池存储区域内充满电的电池运载至待换电车辆上；电池存储区域设置在车辆换电停靠区域的侧方和/或上方，用于承载电池并为其充电。本发明极大的缩小换电站的占地面积，合理利用空间，加快了换电效率，提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN111173337A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010097830.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了夹臂机构和包括该夹臂机构的车辆搬运器，属于车辆搬运器技术领域。该夹臂机构包括驱动电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有旋向相反的第一部分和第二部分，第一部分上和第二部分上分别螺纹连接有第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，第一丝杠螺母上安装有第一夹臂推板，第一夹臂推板的两端分别联动连接有第一抱夹臂和第二抱夹臂，第二丝杠螺母上安装有第二夹臂推板，第二夹臂推板的两端分别联动连接有第三抱夹臂和第四抱夹臂。通过采用一根滚珠丝杠控制两对抱夹臂，使两对抱夹臂协同输出，且只使用一台驱动电机，提高了驱动电机的输出功率利用率，实现了夹持力量的最大化，结构简单，且提高了承载能力，且能够有效地节约空间和降低成本。
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