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公开(公告)号：CN119459606A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411656799.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: B60S13/02
Abstract: 本申请公开一种车辆搬运器，包括第一模块、第二模块和第三模块。所述第一模块包括第一基体，所述第二模块包括第二基体，所述第二基体和所述第一基体沿第一方向排列设置，所述第一方向为所述车辆搬运器的长度方向。所述第三模块具有第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部沿所述第一方向排列设置，所述第一端部以第二方向为轴线可转动地连接所述第一基体，所述第二端部以所述第二方向为轴线可转动地连接所述第二基体，所述第二方向为所述车辆搬运器的宽度方向。
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公开(公告)号：CN110364867B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201910589743.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: H01R13/502 , H01R13/60 , H01R13/66 , H01R13/629 , H01R13/631 , H01R25/00 , B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种充电连接器循环系统，涉及智能充电立体车库领域，包括连接器插头(1)、连接器支座(2)、存储装置(3)、连接线缆(4)；所述存储装置(3)固定安装在车库出入口(5)，且低于汽车行驶面；所述多个连接器支座(2)滑动安装在所述存储装置(3)上；所述连接器插头(1)滑动安装在所述连接器支座(2)上，所述连接线缆(4)连接接插在所述连接器插头(1)上。所述存储装置(3)控制所述多个连接器支座(2)循环交替位置，所述存储装置(3)控制所述连接器支座(2)上升下降；新能源汽车与所述连接线缆(4)连接，达到预备充电状态。
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公开(公告)号：CN119142178A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411365156.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道移动充电桩，涉及新能源汽车领域，包括充电桩安装模组，充电桩安装模组上连接有行走模组，行走模组行走带动充电桩安装模组移动；充电桩安装模组包括侧方前进机构，侧方前进机构的运动方向与行走模组的行进方向相互垂直；侧方前进机构与升降机构连接，升降机构与用于夹持充电桩的夹持机构连接，升降机构用于控制夹持机构的升降。本发明的有益之处是，移动充电桩通过轨道移动到指定车位自动安装，摒弃了以往的移动充电桩地面行走的方式与电池供能的形式，既方便了车辆在车位的进出，也避免了能源的过度消耗；只需在车库顶端布置轨道使充电桩搬运机器人移动，避免搬运机器人在地面对车辆进出造成影响。
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公开(公告)号：CN110185301B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910438377.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中跑车提升装置，包括基板、提升机构、齿轮齿条机构、传动轴、驱动装置。所述提升机构和所述齿轮齿条机构安装在两块所述基板之间。所述提升机构与所述齿轮齿条机构铰连。所述提升机构包括提升钩和导向轴承，所述中跑车提升装置通过移动所述提升钩的位置，来使中跑车上升或下降。本发明可以解决中跑车在上升和下降过程中高度校准问题，并且结构简单、便于控制、能耗较低。
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公开(公告)号：CN110091738B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910438405.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: B60L53/16
Abstract: 本发明公开了一种充电弓，包括充电极板、与所述充电极板固定连接的固定块、与所述固定块固定连接的浮动装置和位于所述浮动装置上方并固定浮动装置的框架。其特征在于：所述框架随升降机构下压，所述充电极板与车载受电弓接触，通过所述浮动装置的自适应调节保证充所述电极板与受电极板的接触面积和接触压力。本发明结构简单可靠，拆装方便，免去人工操作，使充电过程更加便捷快速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118241916A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311871623.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本公开涉及一种抱夹型车辆搬运器，该搬运器包括搬运单元，所述搬运单元包括车架和设置于所述车架上的抱夹机构和行走机构，所述抱夹机构包括抱夹杆、滑板、铰接驱动臂和驱动组件。所述抱夹杆转动地连接所述滑板，所述滑板沿所述车架的长度方向移动地连接所述车架；铰接驱动臂转动地连接所述车架，且转动地连接所述抱夹杆；驱动组件连接所述滑板，用于驱动所述滑板移动；在所述滑板负载所述抱夹杆移动时，所述铰接驱动臂牵引所述抱夹杆相对所述滑板转动，从而在抱夹杆转动过程中不再需要设置对应的导引轨道，有效降低了车辆搬运器的整体长度，适合对短轴距车辆的搬运。
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公开(公告)号：CN116331160A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310294448.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本公开涉及一种换电设备和换电方法。换电设备包括停车平台、升降机构、电池存储平台和输送机构。停车平台用于停放车辆，升降机构设于所述停车平台的下方，用于沿竖直方向移动电池箱和所述车辆至少一种，以将所述电池箱从所述车辆拆卸或者安装至所述车辆；电池存储平台包括电池位，所述电池位用于存储电池箱；输送机构，用于在所述电池存储平台和所述升降机构之间输送所述电池箱。上述的换电设备和换电方法通过将车辆停靠在停车平台，使用升降机构沿竖直方向在输送机构和车辆之间沿竖直方向移动电池箱，通过输送机构在升降机构和电池存储平台之间移动电池箱，从而实现在车辆和电池存储平台之间移动电池箱。
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公开(公告)号：CN115675383A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211476154.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种拨动式解锁机构和换电设备。拨动式解锁机构包括拨动组件，所述拨动组件包括解锁杆和第一驱动组件。解锁杆对应于锁止机构的锁舌；第一驱动组件，连接所述解锁杆，用于带动所述解锁杆摆动；在所述第一驱动组件牵引所述解锁杆摆动至解锁位置时，所述解锁杆拨动所述锁舌脱离所述锁止口以解除对所述锁杆的阻碍，从而实现对锁止机构的解锁操作。
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公开(公告)号：CN115556714A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211247668.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本申请提供了一种换电救援设备和方法。换电救援设备包括：移动机构，包括车体；电池仓，位于所述车体上，用于存储电池箱；换电小车，用于在所述车体和所述车辆之间运载所述电池箱，以及，用于与所述电池仓和所述车辆交接所述电池箱。上述的换电救援设备和方法通过移动机构的车体行驶至车辆所在的位置，换电小车将车辆的电池箱取下运载至车体存储，将车体的电池箱运载至车辆，并为车辆更换电池箱，实现为救援车辆更换电池箱。
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公开(公告)号：CN115373387A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210940159.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于AGV的主动避障方法和AGV。基于AGV的主动避障方法包括以下步骤：检测到上视窗存在障碍物时，确定目标视窗；判断该目标视窗可行时，确定移动至该目标视窗的行进路线；根据该行进路线移动至所述目标视窗。上述的基于AGV的主动避障方法和AGV通过在上视窗检测到障碍物时，确定可以通过障碍物的目标视窗。在判断该目标视窗可通行时，根据目标视窗的位置确定行进路线，然后沿行进路线移动至目标视窗，完成避障动作。
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