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公开(公告)号：CN106530688A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610899062.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 浙江工业大学 , 杭州交通卫星定位应用有限公司
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0125
Abstract: 基于Hadoop的海量交通数据处理方法，包括以下几个步骤：(1)分布式道路匹配，具体包括搭建MapReduce框架、轨迹解析、创建扩展路网；(2)道路流量和车辆速度的计算；(3)道路分流统计。
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公开(公告)号：CN106530688B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610899062.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 浙江工业大学 , 杭州交通卫星定位应用有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 基于Hadoop的海量交通数据处理方法，包括以下几个步骤：(1)分布式道路匹配，具体包括搭建MapReduce框架、轨迹解析、创建扩展路网；(2)道路流量和车辆速度的计算；(3)道路分流统计。本发明可具体应用到手机导航系统，可以帮助用户来显示当前区域的实时路况，包括当前某条路段的流量以及速度情况和路口的分流信息，用户可以通过这些信息来分析道路拥堵情况，并选择合适的路线来避免经过拥堵的路段，提高导航系统的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN106157624A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610630728.1
申请日：2016-08-04
Applicant: 浙江工业大学 , 杭州交通卫星定位应用有限公司
CPC classification number: G08G1/0125 , G06F17/30241
Abstract: 基于交通定位数据的多粒度道路分流(交互)可视分析方法包括以下几个步骤：(1)原始交通数据重构；(2)道路匹配及路网的搭建；(3)道路流量和车辆行驶速度的计算；(4)多粒度道路状况分析组件搭建。
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公开(公告)号：CN104201941A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410306896.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于非线性扩张状态观测器的永磁同步电机混沌控制方法，包括:建立永磁同步电机系统的混沌模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过坐标变换，将永磁同步电机混沌模型转变为更适宜非线性扩张状态观测器设计的Brunovsky标准形式；设计非线性扩张状态观测器，用于估计不可测系统状态和参数扰动；根据非线性扩张状态观测器估计的系统状态和参数扰动，设计自适应滑模变结构控制器，改善滑模控制中的抖振问题，并保证系统的混沌状态快速稳定收敛至零点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199294B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410398715.7
申请日：2014-08-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法，包括:建立电机伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；建立非线性摩擦力的LuGre模型，并将摩擦模型划分为静态部分和动态部分；利用双神经网络分别估计摩擦力的静态和动态部分，并设计权重更新律；根据系统方程，设计有限时间协同控制器，消除滑模控制中的抖振问题，并保证系统状态可快速稳定收敛至零点。(56)对比文件刘海荣，等.Lugre摩擦模型的模糊神经网络辨识仿真研究《.计算机仿真》.2007,第24卷(第1期),第80-82页.Seong IK Han，etc.Robust frictionstate observer and recurrent fuzzy neuralnetwork design for dynamic frictioncompensation with backstepping control.《Mechatronics》.ELSEVIER,2010,第20卷第384-401页.
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公开(公告)号：CN107766516A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710997882.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30241
Abstract: 一种基于边界保留的地理地图变形可视化方法，包括以下步骤：1)提取地理边界数据；2)地图简化；3)网格剖分：采用平面网格剖分算法将地图变形成网格地图，为了确保与实际地理区域对应的地图呈现规则的形状，在简化地图上划分网格；4)区块匹配：判断所有矩型属于哪个区域；5)上述操作之后，每个区域被转换成由多个矩形组成的块，所有区域有不同颜色，以便视觉区分。本发明将地图的每个区域通过提取其边界地理数据，其每个区域重构成矩形网格，并且网格的相对位置排列对应于原始地理位置，该方法成功解决了地图边界的不规则问题，并且保留了区域的地理边界。
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公开(公告)号：CN104201941B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410306896.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P23/12 , H02P25/022
Abstract: 基于非线性扩张状态观测器的永磁同步电机混沌控制方法，包括:建立永磁同步电机系统的混沌模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过坐标变换，将永磁同步电机混沌模型转变为更适宜非线性扩张状态观测器设计的Brunovsky标准形式；设计非线性扩张状态观测器，用于估计不可测系统状态和参数扰动；根据非线性扩张状态观测器估计的系统状态和参数扰动，设计自适应滑模变结构控制器，改善滑模控制中的抖振问题，并保证系统的混沌状态快速稳定收敛至零点。
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公开(公告)号：CN104682805A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510029822.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机全阶滑模变结构位置伺服控制方法，包括:建立永磁同步电机系统，初始化系统状态以及相关控制参数；扩张状态观测器设计；基于扩张状态观测器，设计全阶滑模控制器，消除滑模控制中的抖振问题，并保证系统状态可快速稳定收敛至零点。本发明提出一种全阶滑模变结构位置伺服控制方法，能够改善滑模控制抖振问题并提高系统控制精度，确保实现电机输出位置对期望轨迹的快速精确跟踪。
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公开(公告)号：CN104216284A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410398181.8
申请日：2014-08-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 机械臂伺服系统的有限时间协同控制方法，包括：建立机械臂伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及相关控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入死区线性近似为一个简单的时变系统，推导出带有未知死区的机械臂伺服系统模型；计算控制系统的跟踪误差、非奇异终端滑模面及其一阶导数；基于带有未知死区的机械臂伺服系统模型，选择神经网络逼近未知函数，并根据系统跟踪误差、非奇异终端滑模面，设计神经网络有限时间协同控制器，更新神经网络权值矩阵；该方法不仅能够避免非线性死区的附加逆补偿，减小滑模高频抖振问题，而且可以实现机械臂伺服系统的有限时间快速跟踪。
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