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公开(公告)号：CN110026961B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910259139.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人，包括全方位移动装置、二段式三轴移动装置、三工位多功能执行末端转换装置和摄像头，二段式三轴移动装置安装于全方位移动装置，三工位多功能执行末端转换装置连接于二段式三轴移动装置的自由端，摄像头固定在二段式三轴移动装置的顶部。本发明利用摄像头进行视觉导航，通过全方位移动装置到达指定位置，实现了在无人值守室的移动功能；通过二段式三轴移动装置，到达不同高度的设备开关位置；通过三工位多功能执行末端转换装置对不同类型的设备开关进行操作，有效代替了人工。
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公开(公告)号：CN117118250A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310823922.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于机械加工领域，具体涉及一种在线电解磨削/研磨用电源装置，该装置包括可编程脉冲电解电源、电流传感器、绝缘栅双极型晶体管、单片机、PCB电路板和直流电源，所述单片机设置于PCB电路板上，PCB电路板分别与直流电源、绝缘栅双极型晶体管和电流传感器电连接，所述电流传感器与可编程脉冲电解电源电连接，所述可编程脉冲电解电源与金属结合剂砂轮电连接，所述绝缘栅双极型晶体管与磨削时的工具阴极电连接。本发明通过电解电流的主动控制就能改变电解作用的强度，使其与磨削作用相适应，维持了在磨削加工过程中电解成膜和磨削磨损的平衡，电解电流的大小和氧化膜的状态也就恒定，从而保证了磨削过程的稳定进行。
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公开(公告)号：CN116197818A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211638338.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于超精密机械加工领域，具体涉及一种基于声发射信号的高硬脆材料抛光状态检测方法，包括：构建预测模型、数据采集、信号处理与分析、特征提取、加工状态检测等步骤。本发明采用了利用声发射信号在线实时的对加工状态进行检测，并给予加工反馈的方法，可使得高硬脆材料抛光加工效率提高，成品率提高，节约成本。
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公开(公告)号：CN108848900B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810754873.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种草莓采摘机构，包括支架和用于采摘草莓的采摘装置，支架上设有输送部，输送部与采摘装置相连；采摘装置包括调节部和切割部；切割部包括设置在基板前表面上的定位环，定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；固定叉部包括第一叉体和第一柄体，第一叉体的右端固定在第一柄体的左端上，第一叉体向左开口，第一柄体的右端固定在定位环的右侧内壁上；滑动叉部包括第二叉体和第二柄体，第二叉体的左端固定在第二柄体的右端上，第二叉体向右开口，第二柄体的左端可移动地贯穿定位环的左侧侧壁，且第二柄体的左端与第二驱动装置相连；输送部包括输送带、输送带主动轴和输送带从动轴，输送带的入口端与定位环通过连接管相连。
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公开(公告)号：CN110043152A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910259220.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: E05F15/60
Abstract: 一种电磁铁开门机构，吸附装置的吸附式电磁铁连接第一长L型支架，第一长L型支架连接第一长U型支架；舵机连接第一多功能支架，舵机的一侧连接轴承，另一侧连接舵盘；第一长U型支架一侧连接多功能支架，另一侧连接舵盘，第一长U型支架连接第二长U型支架；第一长L型支架固连第一多功能支架；转动装置的第三长U型支架连接第二长L型支架；第二长L型支架连接第二多功能支架；第二多功能支架与舵机相连；舵机一侧连接舵盘，舵盘连接第四多功能支架；连接装置中舵机连接第三多功能支架，舵机一侧连接舵盘；舵盘连接第五长U型支架；第五长U型支架与第六长U型支架背靠背相连；连接板一侧与第六长U型支架相连，另一侧与第七长U型支架相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110026961A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910259139.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人，包括全方位移动装置、二段式三轴移动装置、三工位多功能执行末端转换装置和摄像头，二段式三轴移动装置安装于全方位移动装置，三工位多功能执行末端转换装置连接于二段式三轴移动装置的自由端，摄像头固定在二段式三轴移动装置的顶部。本发明利用摄像头进行视觉导航，通过全方位移动装置到达指定位置，实现了在无人值守室的移动功能；通过二段式三轴移动装置，到达不同高度的设备开关位置；通过三工位多功能执行末端转换装置对不同类型的设备开关进行操作，有效代替了人工。
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公开(公告)号：CN108848900A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810754873.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种草莓采摘机构，包括支架和用于采摘草莓的采摘装置，支架上设有输送部，输送部与采摘装置相连；采摘装置包括调节部和切割部；切割部包括设置在基板前表面上的定位环，定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；固定叉部包括第一叉体和第一柄体，第一叉体的右端固定在第一柄体的左端上，第一叉体向左开口，第一柄体的右端固定在定位环的右侧内壁上；滑动叉部包括第二叉体和第二柄体，第二叉体的左端固定在第二柄体的右端上，第二叉体向右开口，第二柄体的左端可移动地贯穿定位环的左侧侧壁，且第二柄体的左端与第二驱动装置相连；输送部包括输送带、输送带主动轴和输送带从动轴，输送带的入口端与定位环通过连接管相连。
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公开(公告)号：CN108738699B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810754933.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种草莓采摘装置，所述采摘装置设置在支架上，所述采摘装置包括调节部和切割部；切割部包括设置在基板前表面上的定位环，定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；固定叉部包括第一叉体和第一柄体，第一叉体的右端固定在第一柄体的左端上，第一叉体向左开口，第一柄体的右端固定在定位环的右侧内壁上；滑动叉部包括第二叉体和第二柄体，第二叉体的左端固定在第二柄体的右端上，第二叉体向右开口，第二柄体的左端可移动地贯穿定位环的左侧侧壁，且第二柄体的左端与第二驱动装置相连；输送部包括输送带、输送带主动轴和输送带从动轴，输送带的入口端与定位环通过连接管相连。
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公开(公告)号：CN116214369A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211638438.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B24B49/00 , B24B37/005 , B24B37/04 , B24B37/27 , B24B27/00 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于超精密机械加工领域，具体涉及一种基于图像的高硬脆材料研磨状态在线监测装置及方法，包括抛光机构、图像采集装置、晶圆承载装置、及控制处理装置，抛光机构其用以对晶圆进行抛光，图像采集装置用以采集晶圆加工面的图像，晶圆承载装置用以承载晶圆，并能够带动晶圆在抛光工位和采集工位之间来回切换，控制处理装置用以对采集的图像进行实时分析处理，判断晶圆当前的加工状态并根据加工状态反馈控制加工。本发明适用高硬脆材料精密研磨加工状态下采集图像，避免加工过程中将工件取下检测造成的负面影响，无需对下抛光盘结构改造，不影响加工平面度，对研磨加工过程影响小，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN115922553A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211480337.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B24B37/005 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开一种碳化硅晶片抛光加工状态在线监测方法，包括以下步骤：采集碳化硅晶片研磨抛光完整工况的周期振动信号数据，构建碳化硅晶片研磨抛光材料去除特征数据集；建立加工试验工况库，并将振动信号测试值放入匹配的工况库中；对振动信号进行变分模态分解，获取IMF主分量能量谱；构建实际加工特征指数；建立粒子滤波状态估计模型；通过粒子点进行新特征指数构建，并以此迭代实现碳化硅晶片抛光加工状态在线监测。本发明通过对原始振动信号进行变分模态分解，可以有效去除噪声，获得主能量谱，使得后续分析更加准确，抗干扰能力增强。
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