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公开(公告)号：CN119849867B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510315786.4
申请日：2025-03-18
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 浙江大有实业有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q30/08 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种基于竞拍算法的电力巡检无人机调度方法及系统，该方法包括：基于第一无人机定位数据构建无人机巡检路径，并对无人机巡检路径进行分段，得到若干无人机分段巡检路径；基于每一无人机分段巡检路径的路径特征计算对应无人机分段巡检路径的无人机耗电量，并根据每一无人机耗电量得到无人机巡检路径的总无人机耗电量；基于总无人机耗电量确定第一无人机竞拍报价，对无人机巡检路径进行风险评估，并根据得到的风险评估结果对第一无人机竞拍报价进行调整，得到第二无人机竞拍报价；以匹配第二无人机竞拍报价为目标确定第一无人机调度策略；对第一无人机调度策略进行优化，得到第二无人机调度策略。本发明提高了无人机电力巡检效率。
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公开(公告)号：CN118465452A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410589604.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于放电检测的电缆局部故障定位方法，属于电缆故障处置技术领域，包括：S1、采集实时电流数据并标准化处理得到可用电流数据；S2、对可用电流数据的电流特性数据进行比对分析，判断电缆是否发生局部故障并标记局部故障数据；S3、基于局部故障数据和可用电流数据对电缆发生局部故障的位置进行定位；S4、分别计算第一数据质量和第二数据质量；并综合分析得到综合数据质量；S5、若综合数据质量小于标准数据质量，则执行S1；若综合数据质量大于等于标准数据质量，则发出故障预警。方案充分考虑了数据质量对于电缆故障判断的影响，显著提高了电缆局部故障判断和定位的准确度。
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公开(公告)号：CN118464002A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407300.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开一种基于改进SLAM算法的机器人巡检路线规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：基于机器人周围环境数据确定粒子集合，通过粒子集合建立机器人的运动模型；基于机器人运行速度更新运动模型，根据观测数据结合周围环境数据构建观测模型，基于运动模型结合观测模型更新粒子权重；归一化粒子权重得到有效粒子并进行自适应重采样，结合轮盘赌算法确定新粒子集合；根据新粒子集合确定最佳粒子并与机器人当前位置结合，规划最佳巡检路线；确定机器人按照最佳巡检路线运动时的路径偏差，对路径偏差进行纠偏。本方案通过对粒子权重更新及对有效粒子进行自适应采样，能够减少粒子的退化的情况，显著提升了机器人巡检路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN115576357A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211530381.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机飞行路径规划技术领域，具体涉及一种无RTK信号场景下全自动无人机巡检智能路径规划方法。发明采用双目视觉定位技术在无RTK信号的场景下计算出无人机和未知障碍物的位置，通过识别未知障碍物的边缘特征点，并且根据无人机的反应距离对其进行偏移处理，得到虚拟节点，以此规划出新的巡航路径，由于未知障碍物的形状不确定，在无人机到达虚拟节点之后有充分的时间进行再次避障，并与已知的第一巡航路径交叉计算，使得其能够在不碰触障碍物的前提下继续巡航，同时也就使得无人机在巡航过程中具备连续避障的能力，让无人机在无RTK信号的场景中的巡航工作更具安全性。
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公开(公告)号：CN113013938B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110111014.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 浙江大有集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明涉及并网型电池储能系统领域，尤其涉及一种多支路并联的并网型电池储能系统荷电状态均衡方法，包括对储能电池组的荷电状态SOC定义；对储能电池组的健康状态SOH定义；得到各电池组的最大可用容量Qmax_i，计算各电池组的初始健康状态SOH0i；定义考虑放电深度DOD和累积循环次数Cacu的SOH计算公式。计算各电池组SOHi；根据各储能电池组SOC差值大小设置SOC均衡中SOC的指数n；设置初始下垂系数mSOH、SOC；当各储能电池组SOC之差大于阈值d时，执行储能电池组SOC均衡策略；当各储能电池组SOC之差小于阈值d时，储能电池组SOC均衡策略退出。本发明实现所有储能电池组的荷电状态SOC均衡，同时计及SOH对SOC均衡的影响，解决电池组最大可用容量下降带来的功率分配不合理问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119849867A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510315786.4
申请日：2025-03-18
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 浙江大有实业有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q30/08 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种基于竞拍算法的电力巡检无人机调度方法及系统，该方法包括：基于第一无人机定位数据构建无人机巡检路径，并对无人机巡检路径进行分段，得到若干无人机分段巡检路径；基于每一无人机分段巡检路径的路径特征计算对应无人机分段巡检路径的无人机耗电量，并根据每一无人机耗电量得到无人机巡检路径的总无人机耗电量；基于总无人机耗电量确定第一无人机竞拍报价，对无人机巡检路径进行风险评估，并根据得到的风险评估结果对第一无人机竞拍报价进行调整，得到第二无人机竞拍报价；以匹配第二无人机竞拍报价为目标确定第一无人机调度策略；对第一无人机调度策略进行优化，得到第二无人机调度策略。本发明提高了无人机电力巡检效率。
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公开(公告)号：CN118239031A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410320185.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机巢，包括：基座、起降台、第一电磁铁、摄像头、无线充电座、数据线插头、控制器、第二电磁铁以及机械臂；基座为中空结构，且基座的上侧设置有安装口；起降台上设置有避让口，沿避让口的周向安装有若干第一电磁铁；摄像头吸附在其中一个第一电磁铁上；无线充电座可给无人机的电池无线充电，无线充电座吸附在其中一个第一电磁铁上；数据线插头吸附在其中一个第一电磁铁上；控制器安装在基座上，并可控制第一电磁铁、第二电磁铁、摄像头和机械臂的运行。本发明提出一种无人机机巢，可给不同型号的无人机充电和传输数据。本发明还提出一种无人机起降方法，能给不同的无人机充电或者传输数据。
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公开(公告)号：CN115576357B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211530381.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机飞行路径规划技术领域，具体涉及一种无RTK信号场景下全自动无人机巡检智能路径规划方法。发明采用双目视觉定位技术在无RTK信号的场景下计算出无人机和未知障碍物的位置，通过识别未知障碍物的边缘特征点，并且根据无人机的反应距离对其进行偏移处理，得到虚拟节点，以此规划出新的巡航路径，由于未知障碍物的形状不确定，在无人机到达虚拟节点之后有充分的时间进行再次避障，并与已知的第一巡航路径交叉计算，使得其能够在不碰触障碍物的前提下继续巡航，同时也就使得无人机在巡航过程中具备连续避障的能力，让无人机在无RTK信号的场景中的巡航工作更具安全性。
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公开(公告)号：CN117973902B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410369636.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于保电平台故障处置智能决策方法及系统，涉及电力故障处置技术领域，包括：保电平台实时采集电力数据，根据实时的电力数据确定当前发生的故障事件以及发生故障事件的设备；根据历史故障事件的规程数据构建故障事件的事件图谱；对每个待选择处理决策的处理结果进行评估，并获取当前的调度资源信息，根据评估结果以及调度资源信息选择当前发生的故障事件的处理决策。本发明提供的基于保电平台故障处置智能决策方法提高了故障识别的准确性和响应速度，缩短了故障恢复时间，提升了故障处理策略的有效性和资源利用率，增强了对电力系统故障模式的理解和预测能力，提升了电力系统的整体可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117484536A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311487320.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC: B25J15/10 , B25J15/02 , B64D47/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的可伸缩垂钓式机械手，包括可安装在无人机下侧的支撑机构，以及设置在支撑机构上的驱动机构，支撑机构的下侧竖直连接有可自由伸缩的伸缩机构，伸缩机构的下端设置有夹爪机构；驱动机构包括和支撑机构转动连接的缠绕辊，以及可驱动缠绕辊的转动装置，缠绕辊上缠绕有绳索；夹爪机构包括和伸缩机构的下端连接的安装架，安装架的下侧沿外周设置有若干手爪部，手爪部的上端和安装架铰接，安装架中竖向穿过有导向轴，导向轴和安装架滑动连接，导向轴的下端沿周向铰接有若干传动杆；本发明提出一种用于无人机的可伸缩垂钓式机械手，当夹爪机构向下撞击到光伏板上时，不容易破坏光伏板。
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