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公开(公告)号：CN115576357B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211530381.5
申请日：2022-12-01
申请人： 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机飞行路径规划技术领域，具体涉及一种无RTK信号场景下全自动无人机巡检智能路径规划方法。发明采用双目视觉定位技术在无RTK信号的场景下计算出无人机和未知障碍物的位置，通过识别未知障碍物的边缘特征点，并且根据无人机的反应距离对其进行偏移处理，得到虚拟节点，以此规划出新的巡航路径，由于未知障碍物的形状不确定，在无人机到达虚拟节点之后有充分的时间进行再次避障，并与已知的第一巡航路径交叉计算，使得其能够在不碰触障碍物的前提下继续巡航，同时也就使得无人机在巡航过程中具备连续避障的能力，让无人机在无RTK信号的场景中的巡航工作更具安全性。
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公开(公告)号：CN115576357A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211530381.5
申请日：2022-12-01
申请人： 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机飞行路径规划技术领域，具体涉及一种无RTK信号场景下全自动无人机巡检智能路径规划方法。发明采用双目视觉定位技术在无RTK信号的场景下计算出无人机和未知障碍物的位置，通过识别未知障碍物的边缘特征点，并且根据无人机的反应距离对其进行偏移处理，得到虚拟节点，以此规划出新的巡航路径，由于未知障碍物的形状不确定，在无人机到达虚拟节点之后有充分的时间进行再次避障，并与已知的第一巡航路径交叉计算，使得其能够在不碰触障碍物的前提下继续巡航，同时也就使得无人机在巡航过程中具备连续避障的能力，让无人机在无RTK信号的场景中的巡航工作更具安全性。
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公开(公告)号：CN115396151A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210879226.8
申请日：2022-07-25
申请人： 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能网络安全事件快速响应系统，解决了现有技术的不足，包括数据采集模块，用于采集数据，数据为异构数据；数据融合模块，通过找出数据的相关性对数据采集模块的异构数据进行多维度数据融合；数据安全分析模块，用于对融合后的异构数据进行分析，融合后的异构数据与数据分析模块内的标准数据库进行比对、验证，找出异常数据；数据展示模块，用于对融合后的异构数据进行展示。
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公开(公告)号：CN219304844U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223018262.X
申请日：2022-11-14
申请人： 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司
摘要： 本实用新型提供了一种不间断数据传输的物联网网关，所述物联网网关包括主控单元、通讯单元、时钟单元和电源单元，所述通讯单元包括无线通讯电路和有线通讯电路，所述主控单元分别通过无线通讯电路以及有线通讯电路与物联网智能设备进行通信，所述时钟单元包括实时时钟电路和时钟保持电路，所述实时时钟电路以及时钟保持电路均与主控单元连接，所述时钟保持电路用于在物联网网关断电或断网时，维持持续计时，并在物联网网关重新上电时，发送实时时钟至主控单元，所述电源单元同时与主控单元、通讯单元以及时钟单元连接。本实用新型能够在物联网网关断电的情况下实现持续计时，并提供物联网网关正常运行所需的备用电源，保证智能系统的正常运行。
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