一种用于无人机的可伸缩垂钓式机械手

    公开(公告)号:CN117484536A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311487320.X

    申请日:2023-11-08

    摘要: 本发明公开了一种用于无人机的可伸缩垂钓式机械手,包括可安装在无人机下侧的支撑机构,以及设置在支撑机构上的驱动机构,支撑机构的下侧竖直连接有可自由伸缩的伸缩机构,伸缩机构的下端设置有夹爪机构;驱动机构包括和支撑机构转动连接的缠绕辊,以及可驱动缠绕辊的转动装置,缠绕辊上缠绕有绳索;夹爪机构包括和伸缩机构的下端连接的安装架,安装架的下侧沿外周设置有若干手爪部,手爪部的上端和安装架铰接,安装架中竖向穿过有导向轴,导向轴和安装架滑动连接,导向轴的下端沿周向铰接有若干传动杆;本发明提出一种用于无人机的可伸缩垂钓式机械手,当夹爪机构向下撞击到光伏板上时,不容易破坏光伏板。

    一种无人机机巢及无人机起降方法

    公开(公告)号:CN118239031A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410320185.8

    申请日:2024-03-20

    摘要: 本发明公开了一种无人机机巢,包括:基座、起降台、第一电磁铁、摄像头、无线充电座、数据线插头、控制器、第二电磁铁以及机械臂;基座为中空结构,且基座的上侧设置有安装口;起降台上设置有避让口,沿避让口的周向安装有若干第一电磁铁;摄像头吸附在其中一个第一电磁铁上;无线充电座可给无人机的电池无线充电,无线充电座吸附在其中一个第一电磁铁上;数据线插头吸附在其中一个第一电磁铁上;控制器安装在基座上,并可控制第一电磁铁、第二电磁铁、摄像头和机械臂的运行。本发明提出一种无人机机巢,可给不同型号的无人机充电和传输数据。本发明还提出一种无人机起降方法,能给不同的无人机充电或者传输数据。