公开(公告)号：CN118604514A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410589607.1

申请日：2024-05-13

申请人： 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

发明人： 陈潘霞 ,  陆伟民 ,  郑伟彦 ,  徐良荣 ,  赵明 ,  黄迪 ,  毛炜 ,  严性平 ,  王宁涛 ,  王志明 ,  娄雨风 ,  田茂平 ,  池俊锋

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01J5/48 ,  G01J5/00 ,  G06T7/33

摘要： 本发明公开了一种基于环境预感知技术的电缆隐患排查方法，属于电缆检测技术领域，该方法通过对电缆进行分段获取电缆段的红外辐射信号，当电缆段的红外辐射信号超过设定阈值时，获取对应电缆段的热成像图像和可见光图像，通过特征点检测算法将目标热成像图像和目标可见光图像进行图像对齐，再通过临值判断机制对目标电缆段进行初步状态判断，利用深度神经网络算法建立电流变化与温度变化之间的耦合关系并结合初步判定结果判定电缆段是否存在缺陷，这种方法提高了电缆隐患排查的准确度，并且不容易遗漏损坏的位置，部分损坏位置可以立刻显现出来，从而可以有效地进行判断，在发生异常前可以及时采取措施。

公开(公告)号：CN118219264A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410407299.6

申请日：2024-04-07

申请人： 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

发明人： 徐良荣 ,  陆伟民 ,  罗少杰 ,  黄迪 ,  毛炜 ,  陈潘霞 ,  洪晓东 ,  严性平 ,  娄雨风 ,  苏芳 ,  王旭 ,  应彬 ,  王宁涛

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明涉及机器人自动化控制领域，公开了基于四足机器人多轴机械臂的环境自适应调节方法，包括：基于四足机器人的巡检需求预置巡检地点的空间位置坐标，并设置必要巡检点建立待巡检地点合集；根据待巡检地点合集进行巡检，获取四足机器人的点位数据构建全局地图；根据全局地图与空间位置坐标判断是否到达巡检点，若是，则通过定位导航模块获取实时定位信息；基于定位信息分析四足机器人所处区域的环境状态，通过环境状态结合四足机器人的历史运行数据建立四足机器人多轴机械臂伸展路线的最优指令集；根据最优指令集控制四足机器人多轴机械臂动作，同步对四足机器人的空间位置进行实时监测；确保了巡检点的准确性、显著提高了巡检效率。

公开(公告)号：CN109190424B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN201810824504.3

申请日：2018-07-25

申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 黄肖为 ,  任广振 ,  姜文东 ,  吴健儿 ,  赵明 ,  娄雨风 ,  池俊锋 ,  洪晓东 ,  张开成 ,  高健伟 ,  郑志贤 ,  李富平 ,  姚广元

IPC分类号： G06K7/10 ,  G06K17/00

摘要： 本发明旨在提供电子标签数据采集系统，以解决现有技术方案中的至少一个问题。电子标签数据采集系统包括电子标签、RFID读写器、RFID服务器、Zig Bee路由节点和基于Zig Bee的嵌入式数据采集节点；电子标签数据采集方法，包括：控制RFID读写器读取RFID读写器可读范围内电子标签的数据以获取RFID数据，将RFID数据发送到嵌入式数据采集节点；控制嵌入式数据采集节点接受并预处理RFID读写器发送的RFID数据，以及，将预处理后的RFID数据发送到Zig Bee路由节点；控制Zig Bee路由节点将接收预处理后的RFID数据，并将预处理后的RFID数据发送到RFID服务器以供RFID服务器处理。有益技术效果：相对于现有技术降低了数据传输的成本。

公开(公告)号：CN117849523A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311678106.2

申请日：2023-12-07

申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 赵明 ,  娄雨风 ,  池俊锋 ,  洪晓东 ,  毛炜 ,  姚广元 ,  姜艺楠 ,  王旭 ,  蒋琛 ,  张开成

IPC分类号： G01R31/08

摘要： 本公开提供电缆故障检测定位方法、装置、电子设备和存储介质。具体实现方案为：获取每段电缆接头处的气体传感器唯一标识并绑定电缆井号，生成位置标识数据；其中，气体传感器通过通信模块向监测终端实时传输气体检测数据；基于预设的电缆烧蚀产生气体数据库，选择与待测电缆的电缆绝缘层材质相匹配的烧蚀产生特定气体作为气体传感器的目标检测气体，并针对不同目标检测气体设置对应的浓度阈值判断条件；在判断气体传感器检测到的目标检测气体的浓度达到浓度阈值判断条件时，根据气体传感器的位置标识数据输出故障电缆井号并发出预警信；并根据预设的故障情况数据库输出匹配当前目标检测气体的浓度的故障类型和故障等级。

公开(公告)号：CN109086844A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810824484.X

申请日：2018-07-25

申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 黄肖为 ,  任广振 ,  姜文东 ,  吴健儿 ,  赵明 ,  娄雨风 ,  池俊锋 ,  洪晓东 ,  张开成 ,  高健伟 ,  郑志贤 ,  李富平 ,  姚广元

IPC分类号： G06K17/00

摘要： 本发明旨在提供电缆线路及通道资产的电子标签标识方法及智能终端，包括：获取电缆的电缆属性；将电子标签设置在电缆上；通过智能终端获取该设置在电缆上的电子标签的第一编码；将第一编码与电缆属性关联绑定，并存储到电缆巡检终端数据库；获取电缆井的电缆井属性；将电子标签设置在电缆井上；通过智能终端获取设置在电缆井上的电子标签的第二编码；将第二编码与电缆井属性关联绑定，并存储到电缆巡检终端数据库。通过实施本发明可以取得以下有益技术效果：通过在需要获取电缆属性或电缆井属性时，只需通过读取电子标签的编码，即可获取相应的电缆属性或电缆井属性，相对于现有技术，可以更为方便的获取电缆属性或电缆井属性。

公开(公告)号：CN118884109A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410927453.2

申请日：2024-07-11

申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 姚广元 ,  洪晓东 ,  毛炜 ,  赵明 ,  娄雨风 ,  池俊锋 ,  姜艺楠 ,  王旭 ,  蒋琛 ,  张开成

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01N31/22 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/214

摘要： 本发明公开了一种电缆故障确定方法及系统，包括采集电缆绝缘层的待测气体；对待测气体中的醛类气体进行检测判断电缆绝缘层是否发生故障；在未发生故障时，对待测气体进行处理得到气体类型数据和浓度数据；对气体类型数据和所述浓度数据进行特征转换，将转换后的数据输入预先配置好的电缆绝缘层老化故障预测模型中进行处理；根据电缆绝缘层老化故障预测模型的处理结果，预测并确定电缆的老化故障和老化严重程度。本发明提供的电缆故障确定方法及系统，通过设计特定的方法步骤，不仅能够判断电缆是否发生故障，而且可以对电缆的老化故障和老化严重程度进行精确预测，从而完善了整个电缆故障监测的流程，推动了电缆监测的智能化进程。

公开(公告)号：CN109902336A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910036516.4

申请日：2019-01-15

申请人： 国网浙江省电力有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 ,  上海交通大学

发明人： 黄肖为 ,  吴健儿 ,  赵明 ,  娄雨风 ,  姜文东 ,  任广振 ,  李翔翔 ,  王昕 ,  米翰宁 ,  李登淑

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种基于模糊层次分析法的电缆绝缘寿命评估方法，包括以下步骤：步骤S1，确定电缆绝缘老化因素；步骤S2，建立模糊判断矩阵；步骤S3，采用鲸鱼优化算法优化各因素权重；步骤S4，计算电缆老化系数；步骤S5，对输入的数据进行归一化处理；步骤S6，计算电缆剩余寿命。本发明针对传统模糊层次分析法中模糊判断矩阵一致性的限定问题，将模糊一致性限定条件转化为数学规划问题，采用鲸鱼优化算法寻找最优解，进而得出各指标的权重，对XLPE电缆绝缘情况做出综合评估，快速准确地得到电缆剩余寿命,可以综合考虑较多因素协同作用下的电缆寿命模型，计算权值的速度较快且解更优。

公开(公告)号：CN115718074A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211176814.1

申请日：2022-09-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

发明人： 姚广元 ,  叶浩强 ,  娄雨风 ,  吕峻 ,  赵明 ,  方炯 ,  王成珠 ,  姜艺楠 ,  王旭 ,  唐科 ,  赵丹 ,  张晨曦 ,  范云飞

IPC分类号： G01N21/17 ,  G01N29/04 ,  G01N29/22

摘要： 本发明公开了一种电缆铝套表面缺陷在线检测装置，包括滑台、滑台驱动机构、脉冲激光器、电磁超声传感器，滑台设有供电缆穿过的电缆检测通道；滑台驱动机构驱动滑台移动：至少两个脉冲激光器沿电缆检测通道的周向间隔分布；至少两个电磁超声传感器沿电缆检测通道的周向间隔分布，至少两个电磁超声传感器接收在激光脉冲照射至电缆铝套表面后产生的横波。本发明在进行检测时，脉冲激光器和电磁超声传感器均不会直接接触电缆铝套表面，使得电缆铝套的高温不易对脉冲激光器和电磁超声传感器造成损坏，不需要像传统接触式的超声波检测一样需要用到耦合剂，能更好适应于高温环境，适用范围更广，且检测结果不易出现偏差。

公开(公告)号：CN112542014A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011163507.0

申请日：2020-10-27

申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

发明人： 吕峻 ,  赵明 ,  黄肖为 ,  姚广元 ,  李富平 ,  方炯 ,  王成珠 ,  韩一峰 ,  洪晓东 ,  池俊锋 ,  洪博 ,  姜艺楠 ,  徐航 ,  郑智贤 ,  孙咏梅 ,  李翔翔 ,  吴佩亮 ,  吴振华 ,  缪全波 ,  施维 ,  俞晔 ,  赵炜玉 ,  娄雨风 ,  王旭 ,  唐科 ,  张开成 ,  戎恒 ,  郑泽文 ,  张晨曦 ,  蒋琛

IPC分类号： G08B13/24

摘要： 本申请实施例提出的基于生物感应的电力电缆防外破系统，包括用于产生感应电场的感应电缆，感应电缆设置在相邻的两个智能周界之间；与感应电缆电连接、用于接收感应电缆电势变换的处理器，以及用于接收处理器根据电压变换输出报警信息的报警模块；还包括向感应电缆、处理器以及报警模块供电的电源模块，其中，当接收到报警信息时控制智能周界拍摄感应电缆处的图像。借助感应电缆为载体的传感器产生感应电场形成立体空间的虚拟屏障，当人体进入虚拟空间屏障的范围，扰动虚拟屏障即破坏电场平衡；处理器将人体扰动虚拟屏障产生的电信号转换为报警信号，实现人体扰动空间感应电场即非接触报警的功能。

公开(公告)号：CN109190424A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810824504.3

申请日：2018-07-25

申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 黄肖为 ,  任广振 ,  姜文东 ,  吴健儿 ,  赵明 ,  娄雨风 ,  池俊锋 ,  洪晓东 ,  张开成 ,  高健伟 ,  郑志贤 ,  李富平 ,  姚广元

IPC分类号： G06K7/10 ,  G06K17/00

摘要： 本发明旨在提供电子标签数据采集系统，以解决现有技术方案中的至少一个问题。电子标签数据采集系统包括电子标签、RFID读写器、RFID服务器、Zig Bee路由节点和基于Zig Bee的嵌入式数据采集节点；电子标签数据采集方法，包括：控制RFID读写器读取RFID读写器可读范围内电子标签的数据以获取RFID数据，将RFID数据发送到嵌入式数据采集节点；控制嵌入式数据采集节点接受并预处理RFID读写器发送的RFID数据，以及，将预处理后的RFID数据发送到Zig Bee路由节点；控制Zig Bee路由节点将接收预处理后的RFID数据，并将预处理后的RFID数据发送到RFID服务器以供RFID服务器处理。有益技术效果：相对于现有技术降低了数据传输的成本。