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公开(公告)号：CN102566567B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210038197.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机HILS系统的ECU传感器信号故障注入装置，包括上位机、传感器信号输入端口、传感器信号输出端口、多路通道选择模块、单片机最小系统模块、RS485通信模块，传感器信号输出端口连接所述多路通道选择模块，多路通道选择模块连接传感器信号输入端口，单片机最小系统模块与所述的多路通道选择模块连接，RS485通信模块一端与单片机最小系统模块连接，另一端与上位机连接，上位机通过所述RS485模块的电平转换电路向所述单片机最小系统模块发送自定义的报文，单片机最小系统模块完成报文接收校验应答后，根据报文中的故障码向多路通道选择模块输出控制信号实现所需的故障注入，该装置能对发动机ECU的传感器信号进行常见的故障注入等功能。
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公开(公告)号：CN101886675A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010215666.0
申请日：2010-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种半自动电控离合器系统，包括一个直流螺旋管电磁铁和控制直流螺旋管电磁铁电流通断的控制电路，直流螺旋管电磁铁的衔铁与液压式操纵机构一端的杠杆固定连接，该液压式操纵机构的另一端通过杠杆与离合器连接，制电路在变速箱的变速杆、方向盘和车钥匙插口处分别设有开关，方向盘上的开关有结合、分离和半联动三档。驾驶者发动汽车或换挡时控制电路的开关闭合，使离合器与发动机自动分离，然后重新缓慢结合，取代了手动档汽车的离合器踏板，通过方向盘上三个档位的选择可以调节离合器与发动机分离与结合的速度，使汽车的档位操作得到极大简化，同时相比于自动挡汽车有效降低了油耗和制作成本，便于维修。
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公开(公告)号：CN102540905B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210037112.5
申请日：2012-02-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种发动机爆震模拟信号产生装置，包括宿主机，目标机和I/O接口模块，所述宿主机和目标机通过TCP/IP协议连接，所述目标机和I/O接口模块通过PCI总线连接；所述宿主机用于控制爆震信号发生的开始和终止，可实时调节信号的频率和幅值；所述目标机用于产生阻尼衰减的类正弦波数字信号；所述I/O接口模块用于将数字信号转换成模拟信号输出到ECU模块，产生信号精确、结构简单，能够在发动提管理系统测试中灵活调节爆震信号，使用方便，通用性好。
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公开(公告)号：CN102608990B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210038408.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机HILS系统的ECU执行器控制信号故障注入装置，包括上位机、执行器控制信号输入端口、执行器控制信号输出端口、小型继电器模块、单片机最小系统模块、RS485通信模块，执行器控制信号输出端口连接小型继电器模块，小型继电器模块连接执行器控制信号输入端口，单片机最小系统模块与所述的小型继电器模块连接，RS485通信模块与单片机最小系统模块连接，另一端与所述上位机连接，上位机通过RS485模块的电平转换电路向所述单片机最小系统模块发送自定义的报文，单片机最小系统模块完成报文接收校验应答后，根据报文中的故障码向小型继电器模块输出控制信号实现所需要的状态，该装置对发动机ECU进行常见的故障注入，并具备过流保护功能。
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公开(公告)号：CN102556152B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210014975.0
申请日：2012-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种全硬件伺服助力转向控制器。包括12V、+5V、+2.5V产生电路、基准信号产生电路、比较器、双极电机驱动模块、反馈电流检测电路、信号处理电路。电压生成电路产生整个控制器需要的12V、+5V、+2.5V电压，并提供给各个电路模块；信号处理电路，将控制器的输入信号和电机反馈信号经过电路处理，得到所需要的量，输出信号至比较器中，比较器将此信号与基准信号产生电路输出的三角波信号进行比较输出，将得到的PWM信号，经电机驱动模块达到控制电机的目的。信号处理电路采用多种组合，达到车速对助力特性进行修正的目的。本发明能够快速响应，不受处理器计算速度所限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102608990A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210038408.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机HILS系统的ECU执行器控制信号故障注入装置，包括上位机、执行器控制信号输入端口、执行器控制信号输出端口、小型继电器模块、单片机最小系统模块、RS485通信模块，执行器控制信号输出端口连接小型继电器模块，小型继电器模块连接执行器控制信号输入端口，单片机最小系统模块与所述的小型继电器模块连接，RS485通信模块与单片机最小系统模块连接，另一端与所述上位机连接，上位机通过RS485模块的电平转换电路向所述单片机最小系统模块发送自定义的报文，单片机最小系统模块完成报文接收校验应答后，根据报文中的故障码向小型继电器模块输出控制信号实现所需要的状态，该装置对发动机ECU进行常见的故障注入，并具备过流保护功能。
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公开(公告)号：CN102562411A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210015006.7
申请日：2012-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: F02P17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽油机点火提前角检测与调整装置。本发明中曲轴信号采集电路输入端接汽油机的58X曲轴位置传感器信号，输出端连接单片机控制单元；点火信号提取电路输入端接汽油机ECU的一、四缸点火信号，输出端连接单片机控制单元；点火输出驱动电路输入端连接单片机控制单元，输出端连接发动机点火器；人机交互模块包括：用户输入、LED1显示、LED2显示、运行模式显示。其中用户输入连接单片机控制单元，输入用户所需的控制信号，LED1显示、LED2显示和运行模式显示分别连接单片机控制单元，用于显示点火提前角信号及本装置运行模式。试验结果表明，本发明点火提前角检测准确，点火控制输出可靠。
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公开(公告)号：CN102566567A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210038197.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于发动机HILS系统的ECU传感器信号故障注入装置，包括上位机、传感器信号输入端口、传感器信号输出端口、多路通道选择模块、单片机最小系统模块、RS485通信模块，传感器信号输出端口连接所述多路通道选择模块，多路通道选择模块连接传感器信号输入端口，单片机最小系统模块与所述的多路通道选择模块连接，RS485通信模块一端与单片机最小系统模块连接，另一端与上位机连接，上位机通过所述RS485模块的电平转换电路向所述单片机最小系统模块发送自定义的报文，单片机最小系统模块完成报文接收校验应答后，根据报文中的故障码向多路通道选择模块输出控制信号实现所需的故障注入，该装置能对发动机ECU的传感器信号进行常见的故障注入等功能。
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公开(公告)号：CN102562411B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210015006.7
申请日：2012-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: F02P17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽油机点火提前角检测与调整装置。本发明中曲轴信号采集电路输入端接汽油机的58X曲轴位置传感器信号，输出端连接单片机控制单元；点火信号提取电路输入端接汽油机ECU的一、四缸点火信号，输出端连接单片机控制单元；点火输出驱动电路输入端连接单片机控制单元，输出端连接发动机点火器；人机交互模块包括：用户输入、LED1显示、LED2显示、运行模式显示。其中用户输入连接单片机控制单元，输入用户所需的控制信号，LED1显示、LED2显示和运行模式显示分别连接单片机控制单元，用于显示点火提前角信号及本装置运行模式。试验结果表明，本发明点火提前角检测准确，点火控制输出可靠。
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