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公开(公告)号:CN102611741B
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201210037174.6
申请日:2012-02-17
申请人: 浙江大学
IPC分类号: H04L29/08
摘要: 本发明公开了从AUTOSAR系统配置模型中提取通信矩阵的方法,包括:分析并获得从AUTOSAR系统中通信簇的通信矩阵信息;确定需要分析的通信簇,获得该通信簇包含的物理信道;获取系统中所有和所述通信簇有连接关系的电控单元,建立所述电控单元包含的电控单元通信接口到物理信道链表的哈希表;获取每个物理信道上连接的帧触发,得到所述帧触发对应的数据链路层帧,建立物理信道到数据链路层帧链表的哈希表;计算每个数据链路层帧包含的系统信号,建立系统信号到数据链路层帧链表的哈希表;建立通信矩阵有向图,可以将由于多层AUTOSAR体系对网络信号配置可能产生错误的隐患,提前至系统配置阶段,增加了开发效率。
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公开(公告)号:CN102819426A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201210049271.7
申请日:2012-02-29
申请人: 浙江大学
IPC分类号: G06F9/44
摘要: 本发明公开了一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法,将ARXML源文件生成AUTOSAR模型后解析AUTOSAR对象元素得到模型的元素,将得到AUTOSAR软件组件的元素映射到Simuink模型中得到对应的模型端口标签集后用HashMap装载;进入已经生成的Simulink模型的文件夹中寻找上一次生成的日志文件,解析日志文件得到MATLAB/Simuink模型对应的Simulink模型端口标签集;将得到NEW标签集和为OLD标签集进行比较得到结果池,利用Matlab命令实现了模型同步,具有转换简单方便、时间消耗少、开发成本低的优点。
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公开(公告)号:CN102611741A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210037174.6
申请日:2012-02-17
申请人: 浙江大学
IPC分类号: H04L29/08
摘要: 本发明公开了从AUTOSAR系统配置模型中提取通信矩阵的方法,包括:分析并获得从AUTOSAR系统中通信簇的通信矩阵信息;确定需要分析的通信簇,获得该通信簇包含的物理信道;获取系统中所有和所述通信簇有连接关系的电控单元,建立所述电控单元包含的电控单元通信接口到物理信道链表的哈希表;获取每个物理信道上连接的帧触发,得到所述帧触发对应的数据链路层帧,建立物理信道到数据链路层帧链表的哈希表;计算每个数据链路层帧包含的系统信号,建立系统信号到数据链路层帧链表的哈希表;建立通信矩阵有向图,可以将由于多层AUTOSAR体系对网络信号配置可能产生错误的隐患,提前至系统配置阶段,增加了开发效率。
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公开(公告)号:CN1737764A
公开(公告)日:2006-02-22
申请号:CN200510060735.4
申请日:2005-09-12
申请人: 浙江大学
IPC分类号: G06F9/46
摘要: 本发明涉及一种支持OSEK标准的嵌入式操作系统的任务调度优化方法,实现步骤如下:1)根据任务状态分析各类调度切换情况:2)把调度过程可以分为以下四个步骤:2.1)在就绪任务中查找到最高优先级的任务;2.2)保存当前运行任务的运行环境;2.3)进行CPU占用指针赋值,即交换CPU占有权;2.4)恢复最高优先级任务的运行环境;3)根据对调度过程四个步骤的覆盖情况,优化调度策略,分为四类调度策略;4)根据任务运行时实际调度情况的不同,选用不同的调度策略:每种情况的调度所耗费的时间T根据所选策略的不同有所不同。本发明的优点:针对每种调度点采用专用的调度策略,使任务切换时间在多数情况下明显减少,大大优化实时操作系统的时间性能。
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公开(公告)号:CN1716380A
公开(公告)日:2006-01-04
申请号:CN200510050864.5
申请日:2005-07-26
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明涉及一种基于决策树和说话人改变检测的音频分割方法,首先利用自适应的静音检测找出音频中的静音,并利用这些静音对音频进行粗分割,然后根据突变检测来进行细分割,并用决策树来对分割得到的音频片段进行语音/非语音的分类,最后在语音片段之间检测说话人改变点,由说话人改变点得到最终分割结果。本发明有益的效果是:结合静音检测和突变检测两种方法,并采用语音/非语音决策树进行语音检测,利用各自的优点提高语音检测准确性。再在语音片断之间进行说话人改变检测,相较一般的需要两两计算距离的聚类算法更节省计算时间。
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公开(公告)号:CN102681898A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210065046.2
申请日:2012-03-13
申请人: 浙江大学
IPC分类号: G06F9/48
摘要: 本发明公开了提高AUTOSAROSMCAL驱动代码可移植性的方法,将AUTOSAROSMCAL驱动代码结构分成Module.c和Module_Hw.c两层;Module.c实现符合AUTOSAR标准规定的Module_Function函数;Module_Hw.c实现被Module.c调用的特定接口函数;将驱动代码应用于ECU硬件中,判断ECU硬件是否支持该驱动代码所实现的功能,如果支持该功能,则设置寄存器的值或读取寄存器的值,并对寄存器的上述操作进行封装,具有对驱动代码与硬件相关的部分进行抽象,使代码清晰度更高,增强了驱动代码的可移植性,减少移植工作量,缩短开发周期等优势。
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公开(公告)号:CN102594685A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210037193.9
申请日:2012-02-17
申请人: 浙江大学
摘要: 本发明涉及汽车电子软件开发技术领域,尤其是涉及一种基于消息转发的ECU间通信方法,通过对AUTOSAR系统配置中的系统映射信息进行分析,提取建立系统中静态消息路由表,利用建立好的静态消息路由表,提出一种软件实现ECU之间消息通信的方法,即基于消息转发的ECU间通信方法。基于CAN总线“仲裁机制”的消息广播特点,用软件的方法模拟CAN总线收发CAN帧实现ECU间通信。本发明降低了传统的在开发完成生成可执行代码后,在真实的环境和ECU硬件平台上运行带来的昂贵代价,提高了AUTOSAR的开发速度。
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公开(公告)号:CN102819426B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201210049271.7
申请日:2012-02-29
申请人: 浙江大学
IPC分类号: G06F9/44
摘要: 本发明公开了一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法, 将ARXML源文件生成AUTOSAR模型后解析AUTOSAR对象元素得到模型的元素,将得到AUTOSAR软件组件的元素映射到Simuink模型中得到对应的模型端口标签集后用HashMap装载;进入已经生成的Simulink模型的文件夹中寻找上一次生成的日志文件,解析日志文件得到MATLAB/Simuink模型对应的Simulink模型端口标签集;将得到NEW标签集和为OLD标签集进行比较得到结果池,利用Matlab命令实现了模型同步,具有转换简单方便、时间消耗少、开发成本低的优点。
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