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公开(公告)号：CN101554836B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910098677.2
申请日：2009-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种限速感应及车速控制装置，包括限速信号发生及车载接收装置、车速传感器、超速提示及控制装置和ECU，所述的限速信号发生及车载接收装置包括限速发射装置和车载GPS；所述的超速提示及控制装置包括节气门控制电机和加速踏板传感器；车载GPS、车速传感器、节气门控制电机和加速踏板传感器均接入ECU，限速发射装置发射编辑有道路限速信息的GPS信号，车载GPS接收GPS信号后传给ECU，当车速传感器传给ECU的当前车速大于道路限速时，由ECU控制节气门控制电机运转，进而控制当前车速。本装置通过电控实现了现有装置的合理控制，来实现车辆限速的控制，并且利用GPS准确的定位来实现限速的精确感应和接收。
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公开(公告)号：CN102556152B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210014975.0
申请日：2012-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种全硬件伺服助力转向控制器。包括12V、+5V、+2.5V产生电路、基准信号产生电路、比较器、双极电机驱动模块、反馈电流检测电路、信号处理电路。电压生成电路产生整个控制器需要的12V、+5V、+2.5V电压，并提供给各个电路模块；信号处理电路，将控制器的输入信号和电机反馈信号经过电路处理，得到所需要的量，输出信号至比较器中，比较器将此信号与基准信号产生电路输出的三角波信号进行比较输出，将得到的PWM信号，经电机驱动模块达到控制电机的目的。信号处理电路采用多种组合，达到车速对助力特性进行修正的目的。本发明能够快速响应，不受处理器计算速度所限。
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公开(公告)号：CN101554836A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910098677.2
申请日：2009-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种限速感应及车速控制装置，包括限速信号发生及车载接收装置、车速传感器、超速提示及控制装置和ECU，所述的信号发生及车载接收装置包括限速发射装置和车载GPS；所述的超速提示及控制装置包括节气门控制电机和加速踏板传感器；车载GPS、车速传感器、节气门控制电机和加速踏板传感器均接入ECU，限速发射装置发射编辑有道路限速信息的GPS信号，车载GPS接收GPS信号后传给ECU，当车速传感器传给ECU的当前车速大于道路限速时，由ECU控制节气门控制电机运转，进而控制当前车速。本装置通过电控实现了现有装置的合理控制，来实现车辆限速的控制，并且利用GPS准确的定位来实现限速的精确感应和接收。
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公开(公告)号：CN102556152A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210014975.0
申请日：2012-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种全硬件伺服助力转向控制器。包括12V、+5V、+2.5V产生电路、基准信号产生电路、比较器、双极电机驱动模块、反馈电流检测电路、信号处理电路。电压生成电路产生整个控制器需要的12V、+5V、+2.5V电压，并提供给各个电路模块；信号处理电路，将控制器的输入信号和电机反馈信号经过电路处理，得到所需要的量，输出信号至比较器中，比较器将此信号与基准信号产生电路输出的三角波信号进行比较输出，将得到的PWM信号，经电机驱动模块达到控制电机的目的。信号处理电路采用多种组合，达到车速对助力特性进行修正的目的。本发明能够快速响应，不受处理器计算速度所限。
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