一种STK38-PXT1融合基因及其在白血病中的应用

    公开(公告)号:CN118895290A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410997072.1

    申请日:2024-07-24

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明提供一种STK38‑PXT1融合基因及其在白血病中的应用。具体地,本发明首次公开白血病中的一个全新的融合基因及其编码的融合蛋白,其由STK38的N末端结构域和PXT1的C末端结构域构成。首次发现STK38‑PXT1融合基因是白血病的驱动因子,且可导致化疗药物耐药,提供了以STK38‑PXT1融合基因、融合蛋白作为白血病诊断分型和预后预测的标记物,及其作为临床药物治疗的靶点,为白血病的精准诊断和治疗提供了可能性。

    原花青素在制备JAK3抑制剂中的应用

    公开(公告)号:CN118576582A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410786245.5

    申请日:2024-06-18

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了原花青素在制备JAK3抑制剂中的应用。本发明公开了原花青素和/或及其盐和或其他衍生物在制备JAK3抑制剂中的应用。在细胞水平上,原花青素表现出良好的JAK3抑制性和选择性,可抑制多种病理状态引起的JAK3‑STAT通路激活。原花青素可通过增加JAK3的泛素化水平促进JAK3的降解速度,从而发挥JAK3的抑制作用。原花青素可作为JAK3的天然抑制剂,安全性良好,在多种以JAK3为靶点的疾病中具有较高的临床应用价值和开发前景。

    一种用于车载阻尼器宽温环境耐久测试的流量加载试验系统

    公开(公告)号:CN118424675A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410482797.7

    申请日:2024-04-19

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01M13/00 G01M17/007

    摘要: 本发明公开了一种用于车载阻尼器宽温环境耐久测试的流量加载试验系统,包括加载伺服驱动子系统、串联转换作动器、加载子系统和介质温度控制子系统,加载伺服驱动子系统控制输出到串联转换作动器的流量,串联转换作动器将作动器驱动侧来自加载伺服驱动子系统的常温液压油流量转化为作动器输出侧的高/低温测试介质流量,加载子系统将测试介质引导至被测阻尼器工作口完成流量加载,并在单个加载循环完结后对串联转换作动器进行复位充液,介质温度控制子系统为加载子系统提供温度可调的测试介质。本发明具有高可靠性、高频响、高控制精度等优点。

    一种用于机械臂的连杆并联腕关节、七自由度高负载机械臂及电液混合驱动人形机器人

    公开(公告)号:CN118357959A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410547844.1

    申请日:2024-05-06

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B25J17/00 B25J18/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种用于机械臂的连杆并联腕关节、七自由度高负载机械臂及电液混合驱动人形机器人,机器人包括由电作动器驱动的上肢体和由液压作动器驱动的下肢体。上肢体主要由头,两条七自由度高负载机械臂和躯干组成,采用一种新的连杆并联机构,能够聚集电机动力,提高腕关节负载能力;下肢体主要由双腿系统组成。头,双臂和双腿分别安装在躯干的顶部,两侧和底部,机器人整体为左右对称结构。本发明所公开机械臂中的多自由度关节均采用并联机构驱动,使上肢具备高负载能力,同时,根据上下肢所承担的任务对发力和响应需求的不同分别采用电驱动和液压驱动,使机器人整体同时具备高负载和高速高动态运动能力。

    一种蓄能器极端工况耐久性测试系统

    公开(公告)号:CN118309707A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410444919.3

    申请日:2024-04-12

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种蓄能器极端工况耐久性测试系统,包括常温油源、主泵源、主蓄能器模块、伺服控制系统、增压热隔离系统、补油泵源、补油蓄能器模块、热交换装置、测试台架、控温油源,常温油源提供常温油液,主泵源将常温油源的常温油液通过伺服控制系统提供给增压热隔离系统,主蓄能器模块可以稳定主泵源的出口压力,补油泵源可以补充泄漏油液,补油蓄能器模块可以稳定补油泵源的出口压力,测试台架用于放置被测件与高低温交变试验箱,高低温交变试验箱为被测件提供高低温环境,控温油源用于对热交换装置进行油液温度控制。本发明打破极端工况对蓄能器测试系统液压元件的限制,实现极端工况的模拟,完成蓄能器耐久性测试。