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公开(公告)号：CN118214329A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410322887.X
申请日：2024-03-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种电机泵的容错控制方法，包括以下步骤：构建电机泵不同工作状态时的数学模型；提出参考电流计算方法，根据参考转速、转速反馈和压力反馈，计算电机参考电流值；建立基于连续集模型预测控制的容错电流控制器，提出控制变量补偿方法，根据电机运行状态调整目标电压；建立容错空间矢量脉宽调制方法实现控制。本发明能够提高电机泵在不同开路故障时的动态响应速度及控制精度。
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公开(公告)号：CN112727814B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011574040.9
申请日：2020-12-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种变转速变排量单出杆电液执行器，包括控制器、电机、液压泵系统、蓄能器和作动筒，液压泵系统包括液压泵、梭阀、压力伺服阀和变量缸，作动筒包括缸体、内缸筒、缸体端盖和活塞，活塞位于缸体和内缸筒之间且活塞与缸体、内缸筒和缸体端盖为密封滑动配合，缸体包括A口，缸体端盖包括B口，A口和B口分别连接液压泵的吸排油口，A口进油状态下活塞伸出，B口进油状态下活塞缩回，A口进油状态下和B口进油状态下的活塞受力面积相同。本发明能够在不增加液压泵设计制造与控制难度的基础上，提高电静液驱动执行器的集成度和能效，适合于电静液驱动执行器对其尺寸与能效有较高要求的场合。
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公开(公告)号：CN118309707A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410444919.3
申请日：2024-04-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F15B19/00 , F15B1/04 , F15B21/042 , F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种蓄能器极端工况耐久性测试系统，包括常温油源、主泵源、主蓄能器模块、伺服控制系统、增压热隔离系统、补油泵源、补油蓄能器模块、热交换装置、测试台架、控温油源，常温油源提供常温油液，主泵源将常温油源的常温油液通过伺服控制系统提供给增压热隔离系统，主蓄能器模块可以稳定主泵源的出口压力，补油泵源可以补充泄漏油液，补油蓄能器模块可以稳定补油泵源的出口压力，测试台架用于放置被测件与高低温交变试验箱，高低温交变试验箱为被测件提供高低温环境，控温油源用于对热交换装置进行油液温度控制。本发明打破极端工况对蓄能器测试系统液压元件的限制，实现极端工况的模拟，完成蓄能器耐久性测试。
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公开(公告)号：CN118214330A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410347683.1
申请日：2024-03-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种五相电机的控制器及控制方法，包括功率电路、控制电路和隔离电路，功率电路包括五相逆变电路和中性点三电平可调制电路，控制电路包括主控电路、角度传感器和电流传感器，主控电路的信号输出端通过隔离电路连接五相逆变电路的控制信号输入端和中性点三电平可调制电路的控制信号输入端，主控电路的信号输入端连接五相电机的角度传感器，五相逆变电路的各相电流传感器连接主控电路的信号输入端。本发明减小此类低电感五相电机在健康和故障工况中的电流及转矩波动，具有低成本、控制精度高、容错能力高等优点。
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公开(公告)号：CN112727814A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011574040.9
申请日：2020-12-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种变转速变排量单出杆电液执行器，包括控制器、电机、液压泵系统、蓄能器和作动筒，液压泵系统包括液压泵、梭阀、压力伺服阀和变量缸，作动筒包括缸体、内缸筒、缸体端盖和活塞，活塞位于缸体和内缸筒之间且活塞与缸体、内缸筒和缸体端盖为密封滑动配合，缸体包括A口，缸体端盖包括B口，A口和B口分别连接液压泵的吸排油口，A口进油状态下活塞伸出，B口进油状态下活塞缩回，A口进油状态下和B口进油状态下的活塞受力面积相同。本发明能够在不增加液压泵设计制造与控制难度的基础上，提高电静液驱动执行器的集成度和能效，适合于电静液驱动执行器对其尺寸与能效有较高要求的场合。
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