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公开(公告)号：CN116069057A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211626160.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种梯度自适应有限元正交配置超高声速飞行器轨迹最优控制系统,用于解决超高声速飞行器再入轨迹最优控制及过程约束全程满足。该系统包括数据预处理模块、动态优化算法模块以及飞行器控制模块。本发明对超高声速飞行器再入轨道过程的重要参数指标进行优化控制，克服已有的超高声速飞行器控制技术算法敏捷性差、难以在较短时间内得到系统最优参数控制从而导致超高声速飞行器控制效果的不足，引入动态优化方法与基于梯度的网格划分正交配置方法，从而得到超高声速飞行器再入轨迹优化最优控制系统，实现的飞行器再入轨迹OCP最优控制Benchmark场景测试结果效果更好、效率更高、易于找到最优控制参数。
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公开(公告)号：CN116069057B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211626160.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种梯度自适应有限元正交配置超高声速飞行器轨迹最优控制系统,用于解决超高声速飞行器再入轨迹最优控制及过程约束全程满足。该系统包括数据预处理模块、动态优化算法模块以及飞行器控制模块。本发明对超高声速飞行器再入轨道过程的重要参数指标进行优化控制，克服已有的超高声速飞行器控制技术算法敏捷性差、难以在较短时间内得到系统最优参数控制从而导致超高声速飞行器控制效果的不足，引入动态优化方法与基于梯度的网格划分正交配置方法，从而得到超高声速飞行器再入轨迹优化最优控制系统，实现的飞行器再入轨迹OCP最优控制Benchmark场景测试结果效果更好、效率更高、易于找到最优控制参数。
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公开(公告)号：CN116533256A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211649996.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多智能机器人通信控制仪器，该仪器由智能机器人、数据库和上位机构成。多智能机器人通过传感器和GPS定位系统获得环境信息、自身状态位置，将得到数据存储到所述数据库中。所述的上位机包括数据预处理模块、信息编码模块、通信模块、模型训练模块、模型更新模块以及结果显示模块。本发明利用多智能体深度强化学习算法控制多智能机器人行动，速度快，精度高，稳定性强，并且本发明首次提出的注意力通信网络利用每个智能机器人的状态训练模型，考虑到了全局运动特征，能够明显提高多智能机器人控制精度和稳定性。本发明提供了一种智能性强的多智能机器人通信控制仪，为多智能机器人控制技术带来显著增效。
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公开(公告)号：CN116109073A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211656512.4
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能仿生算法的雷达资源调配系统，包括雷达任务请求输入模块，雷达资源约束模块、改进的群智能寻优模块、执行任务输出模块。本发明通过雷达资源约束模块对雷达可分配资源进行综合考虑，对雷达任务请求输入模块的任务序列进行合理选择，通过改进的群智能寻优模块选择最优的任务执行队列，并通过执行任务输出模块将改进的群智能寻优模块得到的最优任务队列输出给雷达，雷达按照输出执行相应任务，以充分发挥雷达全部性能优势。本发明提供了一种灵活、高效、最优的雷达资源调配系统，实现资源利用最大化，资源分配更加合理化，解决了传统雷达资源调配系统难以实现最优调配的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116070076A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211649992.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/18 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种高精度高鲁棒性的雷达缺失信号补全系统，包括数据库及上位机；数据库和上位机依次相连，所述数据包含已有的已经采集到的雷达信号，所述的上位机包括数据预处理模块、缺失信号补全模块和结果显示模块。其中缺失信号补全模块采用了新颖的自适应自编码神经网络，对不同雷达信号数据有良好的鲁棒性，以及更高的补全精度。本发明公开的一种高精度高鲁棒性的雷达缺失信号补全系统具有缺失信息补全准确率高、速度快、鲁棒性好的优点。
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公开(公告)号：CN104765779A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510124279.9
申请日：2015-03-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YAGO2s的专利文档查询扩展方法，按以下步骤进行：第一步：从专利数据集中获取内容并分析得到专利文档概念术语；第二步：将专利文档进行分类；第三步：构建专利文档索引；第四步：基于改进TF-IDF方法构建专利文档领域概念词典；第五步：查询输入分析及构建；第六步：根据查询输入的国际专利分类对应的领域概念词典对初始查询进行查询扩展；第七步，将YAGO2s作为外部查询扩展源，进行语义概念查询扩展，产生初始查询的扩展概念；第八步：查询重构，组成最终查询。本发明结合专利文档的特点，对查询进行语义分析，对初始查询概念进行扩展，其能有效地理解用户的查询意图，提高了检索的性能。
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公开(公告)号：CN205839783U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620738112.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 浙江大学城市学院 , 浙江华艺建筑设计有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种整体框架式桩基，涉及建筑结构领域，该整体框架式桩基的桩承台骨架外部浇筑有桩承台，桩承台骨架内部设有十字形的支撑架，桩承台骨架底部均匀设有四根圆柱形的桩柱。桩承台骨架和底部的桩柱设计成整体式结构，增加桩承台和桩柱之间的连接紧固性，有效防止了桩承台与底部的桩柱断裂。
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公开(公告)号：CN205422585U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620238255.6
申请日：2016-03-21
Applicant: 浙江大学城市学院 , 浙江华艺建筑设计有限公司
IPC: E21B19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种注浆钻机用胶囊式液压卡盘，包括配油套、端盖、驱动盘、外套、卡瓦、胶囊、弹簧、隔套和传动销；所述配油套套设在卡盘本体外端；所述端盖固定安装在卡盘上；所述胶囊设置在驱动盘中间；所述卡瓦位于胶囊中间；所述隔套设置在外套和胶囊之间；所述弹簧套设在传动销上。该注浆钻机用胶囊式液压卡盘，具有以下优点：①夹紧力大，卡瓦和钻杆磨损后，对夹紧力不会产生影响；②夹紧力可调，调节夹紧油压，即可调节夹紧力大小，对保护钻杆非常有利；③夹紧钻杆时，只产生径向力，改善主轴轴承受力状况。
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