公开(公告)号：CN116069057A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211626160.8

申请日：2022-12-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 谢意 ,  史炤南 ,  马梦颖 ,  张逸然 ,  吴高洁 ,  俞启东 ,  王文海 ,  李洋 ,  张文宇 ,  韦文书 ,  宗凯 ,  刘兴高

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种梯度自适应有限元正交配置超高声速飞行器轨迹最优控制系统,用于解决超高声速飞行器再入轨迹最优控制及过程约束全程满足。该系统包括数据预处理模块、动态优化算法模块以及飞行器控制模块。本发明对超高声速飞行器再入轨道过程的重要参数指标进行优化控制，克服已有的超高声速飞行器控制技术算法敏捷性差、难以在较短时间内得到系统最优参数控制从而导致超高声速飞行器控制效果的不足，引入动态优化方法与基于梯度的网格划分正交配置方法，从而得到超高声速飞行器再入轨迹优化最优控制系统，实现的飞行器再入轨迹OCP最优控制Benchmark场景测试结果效果更好、效率更高、易于找到最优控制参数。

公开(公告)号：CN116069057B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202211626160.8

申请日：2022-12-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 谢意 ,  史炤南 ,  马梦颖 ,  张逸然 ,  吴高洁 ,  俞启东 ,  王文海 ,  李洋 ,  张文宇 ,  韦文书 ,  宗凯 ,  刘兴高

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种梯度自适应有限元正交配置超高声速飞行器轨迹最优控制系统,用于解决超高声速飞行器再入轨迹最优控制及过程约束全程满足。该系统包括数据预处理模块、动态优化算法模块以及飞行器控制模块。本发明对超高声速飞行器再入轨道过程的重要参数指标进行优化控制，克服已有的超高声速飞行器控制技术算法敏捷性差、难以在较短时间内得到系统最优参数控制从而导致超高声速飞行器控制效果的不足，引入动态优化方法与基于梯度的网格划分正交配置方法，从而得到超高声速飞行器再入轨迹优化最优控制系统，实现的飞行器再入轨迹OCP最优控制Benchmark场景测试结果效果更好、效率更高、易于找到最优控制参数。