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公开(公告)号:CN116012905A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211203388.6
申请日:2022-09-29
IPC: G06V40/16 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/82 , G08B21/02 , G08B25/08 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L25/63
Abstract: 本发明公开一种驾驶员路怒症识别与示警系统。所述驾驶员路怒症识别与示警系统包括:多传感器数据采集系统、边缘计算及存储系统以及与物联网通信系统;相较于传统视频监控设备,除单一视频数据采集存储功能外,还融入地理位置采集、情绪识别、后台上报等功能,丰富驾驶员情绪失控细节,便于后续追踪回溯,提高监控有效性。情绪识别子系统充分结合边缘计算与物联网系统优势,在嵌入式设备端部署轻量化深度学习模型,同时依靠无线网络实现上报驾驶员状况、OTA程序更新,增强数据移动性、可扩展性,便于监控与统筹规划,也为后续云端大数据分析提高数据支持。
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公开(公告)号:CN115273904A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210873276.5
申请日:2022-07-22
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的愤怒情绪识别方法及装置,该方法包括:采用梅尔频率倒谱系数MFCC和逆梅尔频率倒谱系数IMFCC作为愤怒情绪识别的语音特征;针对特征融合,在语音信号的低频段和高频段分别使用梅尔滤波器组和逆梅尔滤波器组,建立混合梅尔频率倒谱系数M‑MFCC;引入Gammatone倒谱系数GFCC;针对特征融合冗余,对各维特征的Fisher比从高到底进行排序,由M‑MFCC构建特征参数F‑MFCC,由M‑MFCC和GFCC构建特征参数F‑MGCC;使用卷积神经网络CNN来获取语音特征参数中空间维度的特征向量,使用多头自注意力机制和双向长短时记忆网络获取语音特征参数中时间维度的特征向量,利用Softmax进行分类,实现对愤怒情绪的识别。
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公开(公告)号:CN114666367A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210276800.0
申请日:2022-03-21
Abstract: 本发明公开了一种基于产品设备模式的通用物联网系统,包括数据通信模块、云端管理模块和数据可视化模块。本发明设计了一种基于产品设备模式的管理方法,使用户可根据不同场景定制产品设备结构,满足不同的业务需求,增强了物联网系统的通用性。本发明设计了一种设备和云端之间统一安全的数据通信模式,提高了物联网系统的安全性。本发明设计了一个通用可视化前端,以图表等多种形式动态展示产品设备信息和设备数据,方便数据监控和分析。
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公开(公告)号:CN111168990B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201911400403.4
申请日:2019-12-30
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: B29C64/10 , B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种可实现在线检测和实时纠偏的生物3D打印装置及其方法,可用于检测生物3D打印的三维实体模型。该装置可在打印过程中对被测模型进行实时检测,实时处理所测数据,并将数据处理结果反馈给控制器,控制器做出快速响应并发出控制命令,从而实现在线纠偏、在线调整参数。本发明的在线检测装置包括:生物3D运动系统、光学扫描探头、数据收集模块、三维建模模块和上位机;所述的生物3D运动系统包括XYZ三轴运动系统、驱动器和主控制器,主控制器与上位机连接。本发明还提供一种基于点坐标数据的三维建模方法。经过实时纠偏,使实际打印出来的三维实体最大程度的接近于设计实体。
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公开(公告)号:CN111168990A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911400403.4
申请日:2019-12-30
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: B29C64/10 , B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种可实现在线检测和实时纠偏的生物3D打印装置及其方法,可用于检测生物3D打印的三维实体模型。该装置可在打印过程中对被测模型进行实时检测,实时处理所测数据,并将数据处理结果反馈给控制器,控制器做出快速响应并发出控制命令,从而实现在线纠偏、在线调整参数。本发明的在线检测装置包括:生物3D运动系统、光学扫描探头、数据收集模块、三维建模模块和上位机;所述的生物3D运动系统包括XYZ三轴运动系统、驱动器和主控制器,主控制器与上位机连接。本发明还提供一种基于点坐标数据的三维建模方法。经过实时纠偏,使实际打印出来的三维实体最大程度的接近于设计实体。
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公开(公告)号:CN110186391A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910430889.X
申请日:2019-05-22
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种三维模型梯度扫描方法,克服测量物体时探头角度特性的限制。首先,确定被扫描物体的最低一层,探头沿XY平面的一个直线方向做扫描,当探头完成当前行的扫描时,在XY平面内,使探头沿与X方向垂直的Y方向做步进;步进完成后探头沿X方向对被扫描物体的当前层继续进行逐行扫描;当前层完成扫描后,探头沿着Z方向抬高一个步进高度,对下一层做扫描,直至完成整个物体的扫描。理论上分析,利用本发明的方法,探头的角度特性限制将完全解决;可克服测量平台不平整和测量探头与测量面的垂直度问题对测量模型的影响。
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公开(公告)号:CN115862182A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211411479.9
申请日:2022-11-11
Abstract: 本申请公开了一种基于黑匣子的行车安全监控系统和方法。系统包括:参数采集子系统、运算及存储子系统、通信子系统;参数采集子系统用于获取车辆的行驶信息,并将行驶信息发送至运算及存储子系统,其中,车辆行驶信息包括行驶姿态数据以及行驶速度;运算及存储子系统用于根据行驶信息确定当前行驶状态,和/或根据行驶信息确定驾驶员是否分心,得到监控结果;运算及存储子系统还用于存储行驶信息;通信子系统用于连接云服务器并将与监控结果对应的目标数据发送至云服务器。本申请提供的系统充分发挥了汽车黑匣子设备的边缘计算能力。
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公开(公告)号:CN117248225B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202311187552.3
申请日:2023-09-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及制氢技术领域,旨在提供一种酸碱不平衡耦联糠醛氧化双极电解制氢的装置及方法。该装置包括电解槽、阳极碱性电解液循环系统、阴极酸性电解液循环系统、氢气洗涤与干燥系统、监测与控制系统;电解槽具有密闭空腔,阳极和阴极分设于两个反应腔中;阳极电解液是以糠醛与碱液配制成的碱性混合溶液;阴极电解液是酸性溶液。本发明可以实现电解过程中阴极和阳极同时析氢并伴随糠酸的生成,降低了制氢能耗并实现了产物的高值化。该装备避免了高能耗的辅助装置应用,降低了设备的整体能耗。通过以糠醛氧化反应替代析氧反应使得电解启动电位大大降低,从而对比传统电解水制氢技术实现了能耗的巨大优化;增加电能利用效率、提高反应安全性。
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公开(公告)号:CN118726934A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410792419.9
申请日:2024-06-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种二维材料微图案阵列大面积印刷及转移方法。方法包括:制备二维材料分散液;将刻有目标二维材料微图案的掩模版固定贴附在多孔聚合物滤膜上;通过真空抽滤装置将二维材料分散液进行抽滤和沉积后获得带有目标二维材料微图案的多孔聚合物滤膜;将目标二维材料微图案自多孔聚合物滤膜印刷在目标基底上,将目标基底翻转后脱离多孔聚合物滤膜完成转移。本发明提出的二维材料微图案阵列的印刷及在不同基底上转移的方法操作简单、转移效率高且成本低,可以实现二维材料微图案阵列大面积、高精度、无缺陷、图案化的二维材料制造及不同基底上的无污染转移。
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公开(公告)号:CN117733308B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410185507.2
申请日:2024-02-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提供一种超声波焊接机器人路径规划方法和装置。本申请提供的超声波焊接机器人路径规划方法,包括:基于所述超声波焊接机器人工作空间构建路径规划节点集合,所述路径规划节点集合至少包括初始节点、多个中间节点和目标节点;基于#imgabs0#算法和所述超声波焊接机器人姿态信息规划第一路径,所述第一路径包括初始节点、多个第一中间节点和目标节点;基于所述第一路径中相邻节点的连线与所述超声波焊接机器人工作空间的关系从所述第一路径中删除部分第一中间节点,得到第二路径,作为所述超声波焊接机器人的焊接路径。本申请提供的超声波焊接机器人路径规划方法和装置,可提高超声波焊接机器人的作业效率。
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