公开(公告)号：CN116205332A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211613519.8

申请日：2022-12-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郑贤泽 ,  史炤南 ,  李洋 ,  张颂 ,  马梦颖 ,  俞启东 ,  韦文书 ,  张永健 ,  王文海 ,  许元男 ,  刘兴高

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/006 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种区域防守拦截决策的粒子群优化方法，首先获取区域防守当前的态势，得到来袭目标的威胁系数与武器平台发射导弹的防守拦截系数，设定粒子群的种群规模和最大迭代次数并进行种群粒子的初始化；根据来袭目标威胁系数和防守拦截的成功系数得到当前所有粒子的拦截效能，最后出所有粒子中最大适应度的粒子,其粒子向量坐标作为当前粒子种群最优并将其与截止目前找到的最优粒子比较更新全局最优向量坐标。本发明能够有效解决区域防守拦截目标分配的粒子群优化方法陷入局部最优，迭代后期收敛速度慢，求解精度低等缺点，使粒子不断达到全局最优解的同时收敛速度提高，保证了收敛的稳定性，满足现代局部战场中辅助决策对实时性的要求。

公开(公告)号：CN116069057B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202211626160.8

申请日：2022-12-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 谢意 ,  史炤南 ,  马梦颖 ,  张逸然 ,  吴高洁 ,  俞启东 ,  王文海 ,  李洋 ,  张文宇 ,  韦文书 ,  宗凯 ,  刘兴高

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种梯度自适应有限元正交配置超高声速飞行器轨迹最优控制系统,用于解决超高声速飞行器再入轨迹最优控制及过程约束全程满足。该系统包括数据预处理模块、动态优化算法模块以及飞行器控制模块。本发明对超高声速飞行器再入轨道过程的重要参数指标进行优化控制，克服已有的超高声速飞行器控制技术算法敏捷性差、难以在较短时间内得到系统最优参数控制从而导致超高声速飞行器控制效果的不足，引入动态优化方法与基于梯度的网格划分正交配置方法，从而得到超高声速飞行器再入轨迹优化最优控制系统，实现的飞行器再入轨迹OCP最优控制Benchmark场景测试结果效果更好、效率更高、易于找到最优控制参数。

公开(公告)号：CN116069057A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211626160.8

申请日：2022-12-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 谢意 ,  史炤南 ,  马梦颖 ,  张逸然 ,  吴高洁 ,  俞启东 ,  王文海 ,  李洋 ,  张文宇 ,  韦文书 ,  宗凯 ,  刘兴高

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种梯度自适应有限元正交配置超高声速飞行器轨迹最优控制系统,用于解决超高声速飞行器再入轨迹最优控制及过程约束全程满足。该系统包括数据预处理模块、动态优化算法模块以及飞行器控制模块。本发明对超高声速飞行器再入轨道过程的重要参数指标进行优化控制，克服已有的超高声速飞行器控制技术算法敏捷性差、难以在较短时间内得到系统最优参数控制从而导致超高声速飞行器控制效果的不足，引入动态优化方法与基于梯度的网格划分正交配置方法，从而得到超高声速飞行器再入轨迹优化最优控制系统，实现的飞行器再入轨迹OCP最优控制Benchmark场景测试结果效果更好、效率更高、易于找到最优控制参数。