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公开(公告)号：CN118965627A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411158685.2
申请日：2024-08-22
申请人： 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/14
摘要： 本申请提供一种绝缘轴承结构设计方法和装置。本申请提供的方法，构建双层目标模型，所述双层目标模型包括描述绝缘轴承的绝缘性能的第一目标模型及描述绝缘轴承的机械性能的第二目标模型；计算获得第一目标模型在若干第一优化目标下，及第二目标模型在若干第二优化目标的非劣解的集合；构建评估模型，评估模型包括绝缘轴承的若干属性确定的评估标准权重；基于评估模型及若干非劣解的集合，确定绝缘轴承结构的描述所述绝缘轴承结构的若干特征的最优解。本发明解决了现有绝缘轴承设计考虑维度低的技术问题，通过建立双层优化模型，在考虑轴电压影响下共同优化绝缘性能与机械性能，提升了绝缘轴承的设计的性能指标，增加绝缘轴承使用寿命。
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公开(公告)号：CN118569055A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410729732.8
申请日：2024-06-06
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/25 , G06F30/17 , G06T17/00 , G06T17/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于自适应采样的掘进机截割头离散元批量自动化仿真的方法。方法包括：根据掘进机截割头的实际工况设置掘进机截割头的部件参数，根据部件参数构建掘进机截割头的三维模型，构建用于掘进机截割头的三维模型作业的颗粒床仿真模型，设置掘进机截割头的三维模型作用于颗粒床仿真模型过程中的多组仿真参数，采用自适应采样法对多组仿真参数进行优化处理得到优化后的多组仿真参数，根据优化后的多组仿真参数，采用批处理方法进行批量处理得到掘进机截割头的批量仿真结果。本发明解决了现有矿用掘进机截割头面对大量工况仿真时的耗时费力和输入误差较大问题，提高了矿用掘进机截割头仿真分析的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118329187A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410481949.1
申请日：2024-04-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01H11/06 , G06F3/01 , G06F18/241 , G06F18/2411
摘要： 本发明公开了一种基于液态金属核壳结构的振动传感器及动态手势识别系统。振动传感器包括柔性基材、绝缘薄膜、电极、导电线和金属液滴，柔性基材的两端面处分别粘贴有对应的绝缘薄膜，每张绝缘薄膜上间隔地布置有至少一对电极，电极与对应的导电线电气连接，柔性基材的中部开设有腔室，腔室中放置有金属液滴，金属液滴在腔室内滚动，使得金属液滴与柔性基材端面处的绝缘薄膜接触或不接触。将本发明提出的振动传感器安装于手部，再结合机器学习算法，搭建了动态手势识别系统，该系统可捕捉并识别四种动态手势，即便是在动态手势产生的振动不完全一致的情况下，也能通过学习信号的特征来准确识别，克服了动态手势识别的一大难题。
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公开(公告)号：CN118088596A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410415800.3
申请日：2024-04-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , B25J19/00 , F16D121/24 , F16D121/14 , F16D123/00 , F16D125/40
摘要： 本发明提供一种微型制动结构、微型变速器及微型机器人，涉及制动技术领域。微型制动结构制动鼓，制动鼓用于与微型变速系统的中心轮连接；制动带，制动带包括两条对称的圆弧形带体，两个圆弧形带体围设于制动鼓的外部；驱动机构，制动带用于驱动两个圆弧形带体同步相向移动，以使两个圆弧形带体同心匀速收缩。本发明通过驱动机构能够驱动两个圆弧形带体同步相向移动，当两个圆弧形带体同步相向移动，也就是两个圆弧形带体相互靠近，从而使两个圆弧形带体同心匀速收缩，有利于使制动带与制动鼓接触的更加全面，进而实现多齿啮合、分担受力，并使受力更加均衡。
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公开(公告)号：CN117820709A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005943.7
申请日：2024-01-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种多刺激响应的可编程软体驱动器及其方法、应用。软体驱动器由聚乙烯层和氧化石墨烯层组成。氧化石墨烯层由氧化石墨烯水分散液在聚乙烯薄膜上干燥堆叠而成。软体驱动器通过剪裁制备的氧化石墨烯‑聚乙烯薄膜而获得。在湿度、高温、低温、红外光或部分挥发性有机物蒸汽刺激时，软体驱动器弯曲变形。在软体驱动器的制备过程中，通过改变氧化石墨烯水分散液的浓度和剪裁角度可以改变驱动器的变形程度和变形模式，丰富了其应用效果。软体驱动器可用于智能驱动、软体爬行机器人及人造肌肉等领域。本发明所制备的驱动器变形大、响应速度快、制备方法简单，为设计和制备高性能的软体驱动器提供了可行的思路。
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公开(公告)号：CN112862760B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110069472.2
申请日：2021-01-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种轴承外圈表面缺陷区域检测方法。对原始的轴承外圈图像进行多尺度分解，求解各个尺度的模极大值，实现轴承外圈缺陷区域边缘预选；对轴承外圈表面缺陷区域边缘进行聚类获得各个聚类簇，计算每个聚类簇的中心确定缺陷区域的生长种子点；以生长种子点为基点，以基点的四邻域像素为待选生长点集，遍历待选生长点集中的每一个像素，判断是否满足生长终止条件，以实现轴承外圈表面缺陷区域检测。本发明的轴承外圈表面缺陷区域检测方法在处理轴承外圈多表面多类型缺陷检测问题时表现出更高的准确性，同时鲁棒性更强，能够适应不同亮度和光照条件下表面缺陷区域检测，获得了较其他轴承表面缺陷检测算法更优的检测效果。
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公开(公告)号：CN116292469A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310172368.5
申请日：2023-02-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于间接热成型的高频响复合精密分型压模装置。该装置包括液压控制系统、蓄能平衡加速系统、油缸和滑块；多个油缸内活塞杆的输出端均与滑块固定连接，液压控制系统与多个油缸的无杆腔连通；蓄能平衡加速系统与多个油缸的有杆腔连通。油缸数量为三个时，液压控制系统动态分级加压，第一级为向中间缸供油，第二级为向两侧缸供油、第三级为向三缸同时供油。本发明提高了超高强度复杂结构件热冲压快降效率，快降速度达到1000mm/s，精密控制全工艺流程压模力，提高了产品成型精度，1500MPa高强度热成型精度误差±1mm。
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公开(公告)号：CN115981152A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211656343.4
申请日：2022-12-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种核电装备反应性多主体交互协同控制方法。根据不同影响因素的机理，首先将总反应性分为几个反应性主体；每个主体都被视为使用AMTL建模的任务，AMTL允许主体之间的不对称信息传递交互，以最小化负迁移的影响并提高准确性；引入一个有向正则化图来可视化主体之间的相关性，并改进AMTL的损失函数，包括回归损失和参数学习损失，以模拟压水堆的反应性。本发明提出的改进的AMTL使用一种新任务权重，与传统对称学习(MTL)和单任务学习(STL)相比，具有更好的效率和准确性，对运行人员和研究人员从不同角度分析和控制反应性，对确保反应堆的安全和合理功率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114647051A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210137067.4
申请日：2022-02-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G02B6/44
摘要： 本发明公开了一种用于光缆制造的钢铝带自动复绕设备。该设备由送带机，电焊箱，绕带调速机，收排带机四个功能模块组成，由送带机将钢铝带送入绕带调速机，通过绕带调速机进行调速及张紧，然后将钢铝带送入收排带机辊子，将钢铝带均匀绕在辊子上。具备了自动监测钢铝带卷用量并减速，自动监测并夹持断带，对断带进行半自动焊接、涂塑，调节绕带速度，均匀排带等优点；有效解决了光缆防潮层和铠装层制备中，原铝塑复合带卷和钢塑复合带卷长度过小的问题。
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公开(公告)号：CN114154674A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111181075.0
申请日：2021-10-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种不确定环境下产品价值链的多阶段优化配置方法。构建包含10个节点的多周期、多产品的产品价值链网络模型；产品价值链网络模型是由节点和边构成，边代表了离散事件，离散事件是指一个节点到另一个节点的触发行为，设置每种离散事件发生的给定概率作为不确定性参数；根据产品价值链网络模型建立基于多阶段随机混合整数线性规划的目标函数和约束条件，进而优化获得产品价值链的最优配置。本发明解决在原材料数量和使用位置需求水平不确定的环境下产品价值链的设计和规划问题，计算复杂度更低，并且能够保证优化结果具有良好的精确度。
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