公开(公告)号：CN118037859A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410277095.5

申请日：2024-03-11

Applicant: 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心

Inventor： 撒国栋 ,  葛俊凯 ,  刘振宇 ,  谭建荣

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开一种畸变解耦的相机标定方法及系统，涉及相机标定领域，该方法包括获取棋盘格图案；并确定棋盘格图案中的角点坐标；根据角点坐标确定初始的中心角点，并将初始的中心角点的相邻四个角点作为辅助角点；相邻四个角点位于初始的中心角点的左右方向以及上下方向；对初始的中心角点以及辅助角点进行纠正，得到基准角点；根据基准角点，结合几何约束，生成理想角点；所述几何约束包括：交比约束、共线约束和平行约束；根据理想角点与实际角点标定相机镜头的畸变参数及相机的内外参数。本发明能够高效、准确计算相机标定的内外参数及达到三维重建的目的。

公开(公告)号：CN118965627A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411158685.2

申请日：2024-08-22

Applicant: 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心

Inventor： 洪兆溪 ,  计若松 ,  冯毅雄 ,  胡炳涛 ,  张志峰 ,  宋秀菊 ,  谭建荣

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请提供一种绝缘轴承结构设计方法和装置。本申请提供的方法，构建双层目标模型，所述双层目标模型包括描述绝缘轴承的绝缘性能的第一目标模型及描述绝缘轴承的机械性能的第二目标模型；计算获得第一目标模型在若干第一优化目标下，及第二目标模型在若干第二优化目标的非劣解的集合；构建评估模型，评估模型包括绝缘轴承的若干属性确定的评估标准权重；基于评估模型及若干非劣解的集合，确定绝缘轴承结构的描述所述绝缘轴承结构的若干特征的最优解。本发明解决了现有绝缘轴承设计考虑维度低的技术问题，通过建立双层优化模型，在考虑轴电压影响下共同优化绝缘性能与机械性能，提升了绝缘轴承的设计的性能指标，增加绝缘轴承使用寿命。

公开(公告)号：CN119681872A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411804024.2

申请日：2024-12-09

Applicant: 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心

Inventor： 撒国栋 ,  梁洪睿 ,  李志男 ,  刘振宇 ,  谭建荣

IPC: B25J9/16 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请公开了一种基于虚拟现实交互的人机协作数字孪生仿真方法，涉及人机协作技术领域，该方法包括：构建数字孪生三维场景、数字孪生人体模型和数字孪生机械臂模型，在获取现实测试人员的人体姿态数据和现实机械臂的关节运动数据之后，基于人体姿态数据驱动数字孪生人体模型运动，基于关节运动数据驱动数字孪生机械臂模型运动，实现虚拟人机协作，并在虚拟人机协作过程中，实时记录发生碰撞时的人体碰撞部位和场景碰撞区域，后续对碰撞预测模型进行测试和优化。本申请构建了一个高度拟真且沉浸式的数字孪生系统，不仅能安全可靠地再现真实工作场景，还能够优化人机协作行为，可在无现实碰撞风险的情况下对碰撞预测模型进行反复测试和优化。

公开(公告)号：CN116910935A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310916822.3

申请日：2023-07-25

Applicant: 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心

Inventor： 洪兆溪 ,  冯毅雄 ,  胡炳涛 ,  张志峰 ,  宋秀菊 ,  谭建荣

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/2431 ,  G06F111/08 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种考虑混合不确定性的复杂装备性能均衡模块化设计方法，包括：构建涵盖产品全生命周期的复杂装备零件耦合关联分解模型及模糊设计结构矩阵；将模糊设计结构矩阵映射到二维平面，进行模糊C中心聚类，获得复杂装备的耦合聚类初始模块划分方案；构建考虑混合不确定性的复杂装备模块性能均衡优化模型；优化目标包括最大化模块内部质量趋同度、最大化模块之间质量独立性以及最小化模块整体单位时间平均维修成本；设计在多目标布谷鸟离散搜索中嵌套蒙特卡洛仿真的智能集成算法对复杂装备模块性能均衡优化模型进行求解，获得性能均衡的复杂装备最佳模块划分方案。本发明的方法可有效实现设计复杂装备多方面的性能均衡提升。