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公开(公告)号：CN118037859A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410277095.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种畸变解耦的相机标定方法及系统，涉及相机标定领域，该方法包括获取棋盘格图案；并确定棋盘格图案中的角点坐标；根据角点坐标确定初始的中心角点，并将初始的中心角点的相邻四个角点作为辅助角点；相邻四个角点位于初始的中心角点的左右方向以及上下方向；对初始的中心角点以及辅助角点进行纠正，得到基准角点；根据基准角点，结合几何约束，生成理想角点；所述几何约束包括：交比约束、共线约束和平行约束；根据理想角点与实际角点标定相机镜头的畸变参数及相机的内外参数。本发明能够高效、准确计算相机标定的内外参数及达到三维重建的目的。
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