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公开(公告)号：CN113837996B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110941228.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京工商大学 , 浙江华展工程研究设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06T7/73 , G01N21/95 , G01S17/89 , G06F16/11 , G06F16/13 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种支持人工校验的地铁隧道病害自动检测方法，将自动检测过程分为：1)建立投影空间的坐标模型，将点云数据投影为地铁隧道正射投影图；2)对每个正射投影图进行病害检测，生成检测结果；3)将小图病害检测结果映射到大图；4)对每张大图的检测结果进行人工校正，生成校验文件；5)计算隧道病害面积并提取隧道病害边缘，生成边缘提取结果文件；6)计算病害起止里程、起止环号、同环序号，生成病害明细表。本发明从点云数据的处理出发，实现了深度学习模型对隧道病害的智能识别，并辅以人工校正功能，为地铁隧道病害检测提供了一套完整、高效、可靠的解决方案，具有高度的应用价值及经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964093B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210513645.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 浙江华展工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地铁车站深基坑深层水平位移装置，包括测斜管和主体，主体包括测斜仪和控制电缆，控制电缆上设有拉力检测机构，测斜仪另一端设有测斜仪探头，控制电缆的另一端连有测斜读数仪，测斜仪内设有伺服电机和控制装置，伺服电机连接有第一链轮和第二链轮，第一链轮上方设有第三链轮，第三链轮上设有第二轴，第二轴两端设有锥齿轮，一端锥齿轮在上端配合设有锥齿轮，锥齿轮通过传动设有导轮且相对固定，另一端锥齿轮在下端配合设有锥齿轮，锥齿轮通过传动设有导轮且相对固定，同样所述第二链轮下方设有第四链轮，第四链轮两端也设有两个相对应的导轮，以此实现在回收途中通过转动测斜仪的来实现导轮避开障碍物，从而保持正常回收。
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公开(公告)号：CN114998155A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210761585.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 浙江华展工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆环状过滤器的隧道扫描点云噪点迭代过滤算法在代数距离平方和最小二乘椭圆拟合算法基础上，利用拟合椭圆上任一点P’与拟合椭圆中心O’的距离D’(θ)，θ为∠P’O’X’构造出一个基于拟合椭圆的环状过滤器对投影到隧道设计断面坐标系下的全断面隧道扫描点云进行迭代过滤与椭圆拟合，逐次缩小椭圆环状过滤器的大小，获得仅包含圆形隧道结构本体三维扫描点云的断面点集及基于此点集拟合出的椭圆参数作为该处隧道断面几何特征拟合结果。本发明快速过滤全断面隧道三维激光扫描点云中不属于圆形隧道结构本体的三维点云噪点，同时可以获得基于被保留圆形隧道结构本体点云和代数距离平方和最小二乘椭圆拟合算法的隧道断面几何特征椭圆拟合参数。
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公开(公告)号：CN113837996A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110941228.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京工商大学 , 浙江华展工程研究设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06T7/73 , G01N21/95 , G01S17/89 , G06F16/11 , G06F16/13 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种支持人工校验的地铁隧道病害自动检测方法，将自动检测过程分为：1)建立投影空间的坐标模型，将点云数据投影为地铁隧道正射投影图；2)对每个正射投影图进行病害检测，生成检测结果；3)将小图病害检测结果映射到大图；4)对每张大图的检测结果进行人工校正，生成校验文件；5)计算隧道病害面积并提取隧道病害边缘，生成边缘提取结果文件；6)计算病害起止里程、起止环号、同环序号，生成病害明细表。本发明从点云数据的处理出发，实现了深度学习模型对隧道病害的智能识别，并辅以人工校正功能，为地铁隧道病害检测提供了一套完整、高效、可靠的解决方案，具有高度的应用价值及经济效益。
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公开(公告)号：CN114894156B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210513843.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 浙江华展工程研究设计院有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 一种地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置及其测量方法，包括移动扫描装置车，移动扫描装置车包括扫描装置、底盘和轮胎，底盘上设有伺服电机和控制装置，伺服电机连有减速齿轮组，减速齿轮组的变速后的另一端连接设有轴，轴上设有线性驱动装置，线性驱动装置驱动端连有消除噪点装置，消除噪点装置包括鼓风装置和喷剂装置，控制装置控制轮胎、伺服电机、线性驱动装置、鼓风装置和喷剂装置，并通过检测到一次噪点后，通过减弱环境因素的影响来消除噪点，并再次检测从而实现及时消除噪点的方法来实现噪点的消除噪点。
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公开(公告)号：CN217179527U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220718296.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 浙江华展工程研究设计院有限公司
IPC: G01B11/08
Abstract: 本实用新型公开了一种瞄准镜式隧道直径测量仪，包括直角望远镜，其包括两个相互垂直且一体化成型的目镜筒和物镜筒，所述直角望远镜内部设置有反光镜，使得直角望远镜的入射光与反射光夹角为90°；测距仪设备仓，可拆卸设置在直角望远镜的底部；测距仪，设置在测距仪设备仓的内部，且测距仪与物镜筒平行；测距仪底座，设置在测距仪设备仓的一侧。该瞄准镜式隧道直径测量仪的测距仪底座，其设置的弧度面可以使测距仪通过专用底座紧密贴合在隧道直径测量的管壁上，防止了使用通用手持测距仪底座与弧形管环贴合不稳定导致的晃动问题，同时减少了人工。
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