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公开(公告)号：CN113837996B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110941228.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京工商大学 , 浙江华展工程研究设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06T7/73 , G01N21/95 , G01S17/89 , G06F16/11 , G06F16/13 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种支持人工校验的地铁隧道病害自动检测方法，将自动检测过程分为：1)建立投影空间的坐标模型，将点云数据投影为地铁隧道正射投影图；2)对每个正射投影图进行病害检测，生成检测结果；3)将小图病害检测结果映射到大图；4)对每张大图的检测结果进行人工校正，生成校验文件；5)计算隧道病害面积并提取隧道病害边缘，生成边缘提取结果文件；6)计算病害起止里程、起止环号、同环序号，生成病害明细表。本发明从点云数据的处理出发，实现了深度学习模型对隧道病害的智能识别，并辅以人工校正功能，为地铁隧道病害检测提供了一套完整、高效、可靠的解决方案，具有高度的应用价值及经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113837996A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110941228.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京工商大学 , 浙江华展工程研究设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06T7/73 , G01N21/95 , G01S17/89 , G06F16/11 , G06F16/13 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种支持人工校验的地铁隧道病害自动检测方法，将自动检测过程分为：1)建立投影空间的坐标模型，将点云数据投影为地铁隧道正射投影图；2)对每个正射投影图进行病害检测，生成检测结果；3)将小图病害检测结果映射到大图；4)对每张大图的检测结果进行人工校正，生成校验文件；5)计算隧道病害面积并提取隧道病害边缘，生成边缘提取结果文件；6)计算病害起止里程、起止环号、同环序号，生成病害明细表。本发明从点云数据的处理出发，实现了深度学习模型对隧道病害的智能识别，并辅以人工校正功能，为地铁隧道病害检测提供了一套完整、高效、可靠的解决方案，具有高度的应用价值及经济效益。
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公开(公告)号：CN113887737B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111118016.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京工商大学 , 南京数联空间测绘科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的样本集自动生成方法，将样本集自动生成过程分为：1)根据目标分布特性切分原始图像，得到切分小图；2)选择待识别目标图像区域作为模式，调整参数列表进行模式匹配，自动生成样本标注文件，得到标注好的样本集；3)利用样本增强方法，平衡扩充样本集，生成新增样本标注文件，得到扩充样本集。本发明从原始图像的处理出发，实现了样本自动切割与目标定位，并辅以样本增强方法平衡样本数量，为样本集的构建提供了自动化解决方案，提高了样本集构建效率，有较高的应用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN112197743B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011076457.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京工商大学 , 南京数联空间测绘科技有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种分析地铁隧道轮廓‑包络线最短距离的方法，步骤为：建立坐标体系，获取隧道断面、机车包络线以及轨道数据；将机车包络线数据转换到隧道断面坐标系中；计算隧道凸点到机车包络线的最短距离；计算每个机车包络线凸点到隧道断面轮廓的最短距离；筛选出符合条件的最短距离及其对应的点；生成轮廓测量分析图和轮廓测量分析成果表。本发明利用轨检小车测量的轨道横滚角、激光雷达扫描的隧道轮廓点云数据，快速准确地得出的隧道轮廓‑包络线最短距离，用于侵界分析，提高了隧道轮廓测量分析的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN112197743A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011076457.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京工商大学 , 南京数联空间测绘科技有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种分析地铁隧道轮廓‑包络线最短距离的方法，步骤为：建立坐标体系，获取隧道断面、机车包络线以及轨道数据；将机车包络线数据转换到隧道断面坐标系中；计算隧道凸点到机车包络线的最短距离；计算每个机车包络线凸点到隧道断面轮廓的最短距离；筛选出符合条件的最短距离及其对应的点；生成轮廓测量分析图和轮廓测量分析成果表。本发明利用轨检小车测量的轨道横滚角、激光雷达扫描的隧道轮廓点云数据，快速准确地得出的隧道轮廓‑包络线最短距离，用于侵界分析，提高了隧道轮廓测量分析的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN113887737A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111118016.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京工商大学 , 南京数联空间测绘科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的样本集自动生成方法，将样本集自动生成过程分为：1)根据目标分布特性切分原始图像，得到切分小图；2)选择待识别目标图像区域作为模式，调整参数列表进行模式匹配，自动生成样本标注文件，得到标注好的样本集；3)利用样本增强方法，平衡扩充样本集，生成新增样本标注文件，得到扩充样本集。本发明从原始图像的处理出发，实现了样本自动切割与目标定位，并辅以样本增强方法平衡样本数量，为样本集的构建提供了自动化解决方案，提高了样本集构建效率，有较高的应用价值和推广价值。
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