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公开(公告)号：CN113837996B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110941228.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京工商大学 , 浙江华展工程研究设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06T7/73 , G01N21/95 , G01S17/89 , G06F16/11 , G06F16/13 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种支持人工校验的地铁隧道病害自动检测方法，将自动检测过程分为：1)建立投影空间的坐标模型，将点云数据投影为地铁隧道正射投影图；2)对每个正射投影图进行病害检测，生成检测结果；3)将小图病害检测结果映射到大图；4)对每张大图的检测结果进行人工校正，生成校验文件；5)计算隧道病害面积并提取隧道病害边缘，生成边缘提取结果文件；6)计算病害起止里程、起止环号、同环序号，生成病害明细表。本发明从点云数据的处理出发，实现了深度学习模型对隧道病害的智能识别，并辅以人工校正功能，为地铁隧道病害检测提供了一套完整、高效、可靠的解决方案，具有高度的应用价值及经济效益。
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公开(公告)号：CN113837996A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110941228.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京工商大学 , 浙江华展工程研究设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06T7/73 , G01N21/95 , G01S17/89 , G06F16/11 , G06F16/13 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种支持人工校验的地铁隧道病害自动检测方法，将自动检测过程分为：1)建立投影空间的坐标模型，将点云数据投影为地铁隧道正射投影图；2)对每个正射投影图进行病害检测，生成检测结果；3)将小图病害检测结果映射到大图；4)对每张大图的检测结果进行人工校正，生成校验文件；5)计算隧道病害面积并提取隧道病害边缘，生成边缘提取结果文件；6)计算病害起止里程、起止环号、同环序号，生成病害明细表。本发明从点云数据的处理出发，实现了深度学习模型对隧道病害的智能识别，并辅以人工校正功能，为地铁隧道病害检测提供了一套完整、高效、可靠的解决方案，具有高度的应用价值及经济效益。
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公开(公告)号：CN113887737A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111118016.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京工商大学 , 南京数联空间测绘科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的样本集自动生成方法，将样本集自动生成过程分为：1)根据目标分布特性切分原始图像，得到切分小图；2)选择待识别目标图像区域作为模式，调整参数列表进行模式匹配，自动生成样本标注文件，得到标注好的样本集；3)利用样本增强方法，平衡扩充样本集，生成新增样本标注文件，得到扩充样本集。本发明从原始图像的处理出发，实现了样本自动切割与目标定位，并辅以样本增强方法平衡样本数量，为样本集的构建提供了自动化解决方案，提高了样本集构建效率，有较高的应用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN112198524A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011076454.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京工商大学 , 南京数联空间测绘科技有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种基于激光雷达扫描点云数据的隧道管缝分析方法，该方法的步骤为：1)提取隧道管缝两侧的断面数据；2)对隧道断面数据进行拟合过滤；3)分析管缝两侧的隧道断面数据得到管缝错台量字典；4)筛选管缝的错台弧；5)生成管缝分析断面图。本发明的优点是根据轨道检测小车获取的里程值、时间、激光雷达扫描的隧道断面数据，对隧道中的管缝两侧的隧道断面进行错台分析；加快了分析时间，提高了分析的准确性和效率，具有更高的应用价值及经济效益。
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公开(公告)号：CN112257917B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011116876.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京工商大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0475 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于熵特征和神经网络的时间序列异常模式检测方法，该方法的步骤为：1)对训练数据集中的时间序列提取二阶差分率样本熵特征序列；2)训练生成对抗网络模型得到生成器和对应的判别器；3)计算特征序列的异常分数并构建阈值；4)根据阈值对输入的待检测数据进行异常判断。本发明的优点是利用差分率样本熵对时间序列数据进行特征提取，使异常模式更加显著；建立了新的异常分数计算方法，提高了模型识别的准确性和泛化性，使其具有更高的实用性和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112084973B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010960090.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京工商大学 , 南京数联空间测绘科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于正射投影图像的隧道管环识别与标注方法，该方法的步骤为：1)将激光雷达扫描的点云数据转换成隧道正射投影图像；2)提取隧道正射投影图像中的环缝位置信息存入环缝位置信息表；3)识别隧道正射投影图像中的环号信息，将环号数值与相关位置数据存储进环号识别信息表中；4)对原始隧道正射投影图像进行管环标注，生成环号里程对照表。本发明的优点是将隧道管环识别与标注过程变成自动化的过程，免除人工参与对管环识别的准确率的影响，提高了识别的准确度及效率，具有更高的应用价值及经济效益。
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公开(公告)号：CN102521656B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110452050.X
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京工商大学
IPC: G06N5/00
Abstract: 一种非平衡样本分类的集成迁移学习方法：在初始化时，将正负样本赋予不同的权重，保证占总样本比例小但信息量大的负样本初始权重大。每轮训练过程中按比例抽取部分样本作为训练子集进行训练，训练结束后，从若干个简单分类器中选择误差最小的那个，作为一个弱分类器，并按照冗余数据动态剔除算法调整训练数据集，经过T轮迭代后得到一个弱分类器序列，将多个弱分类器叠加起来组合成一个强分类器。本发明有效利用已有旧数据的分类规律找出近似分布的新数据的分类规律，尤其是针对分类不平衡数据的分类问题提供了新的方法，保证了分类中数量少的负样本在分类训练中的作用，有效地提高了负样本的贡献率，提高了分类的效率和精度。
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公开(公告)号：CN112197743B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011076457.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京工商大学 , 南京数联空间测绘科技有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种分析地铁隧道轮廓‑包络线最短距离的方法，步骤为：建立坐标体系，获取隧道断面、机车包络线以及轨道数据；将机车包络线数据转换到隧道断面坐标系中；计算隧道凸点到机车包络线的最短距离；计算每个机车包络线凸点到隧道断面轮廓的最短距离；筛选出符合条件的最短距离及其对应的点；生成轮廓测量分析图和轮廓测量分析成果表。本发明利用轨检小车测量的轨道横滚角、激光雷达扫描的隧道轮廓点云数据，快速准确地得出的隧道轮廓‑包络线最短距离，用于侵界分析，提高了隧道轮廓测量分析的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN112215958A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011076160.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京工商大学 , 南京数联空间测绘科技有限公司
IPC: G06T17/20 , G06F16/51 , G06F16/182
Abstract: 本发明提出一种基于分布式计算的激光雷达点云数据投影方法，步骤为：建立投影空间的坐标模型；获取激光雷达点云数据并清洗噪点数据；根据里程信息将点云数据切分成数据块，分发到计算节点上；将每个数据块的点云数据投影生成正射投影灰度图像；计算每个隧道实测点在断面坐标系中的空间特征值Rn；为正射投影灰度图像增加空间特征通道，生成所需尺度的多维特征融合的图像矩阵。本发明将点云数据高效处理为包含表面和空间特征的多维特征图像矩阵，有利于提高隧道变形和缺陷检测的准确率，具有更高的应用价值及经济效益。
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公开(公告)号：CN112197743A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011076457.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京工商大学 , 南京数联空间测绘科技有限公司
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种分析地铁隧道轮廓‑包络线最短距离的方法，步骤为：建立坐标体系，获取隧道断面、机车包络线以及轨道数据；将机车包络线数据转换到隧道断面坐标系中；计算隧道凸点到机车包络线的最短距离；计算每个机车包络线凸点到隧道断面轮廓的最短距离；筛选出符合条件的最短距离及其对应的点；生成轮廓测量分析图和轮廓测量分析成果表。本发明利用轨检小车测量的轨道横滚角、激光雷达扫描的隧道轮廓点云数据，快速准确地得出的隧道轮廓‑包络线最短距离，用于侵界分析，提高了隧道轮廓测量分析的准确性和效率。
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