一种基于椭圆环状过滤器的隧道扫描点云噪点迭代过滤算法

    公开(公告)号:CN114998155A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210761585.3

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆环状过滤器的隧道扫描点云噪点迭代过滤算法在代数距离平方和最小二乘椭圆拟合算法基础上,利用拟合椭圆上任一点P’与拟合椭圆中心O’的距离D’(θ),θ为∠P’O’X’构造出一个基于拟合椭圆的环状过滤器对投影到隧道设计断面坐标系下的全断面隧道扫描点云进行迭代过滤与椭圆拟合,逐次缩小椭圆环状过滤器的大小,获得仅包含圆形隧道结构本体三维扫描点云的断面点集及基于此点集拟合出的椭圆参数作为该处隧道断面几何特征拟合结果。本发明快速过滤全断面隧道三维激光扫描点云中不属于圆形隧道结构本体的三维点云噪点,同时可以获得基于被保留圆形隧道结构本体点云和代数距离平方和最小二乘椭圆拟合算法的隧道断面几何特征椭圆拟合参数。

    一种地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN114894156B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202210513843.6

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 一种地铁盾构隧道三维激光扫描测量装置及其测量方法,包括移动扫描装置车,移动扫描装置车包括扫描装置、底盘和轮胎,底盘上设有伺服电机和控制装置,伺服电机连有减速齿轮组,减速齿轮组的变速后的另一端连接设有轴,轴上设有线性驱动装置,线性驱动装置驱动端连有消除噪点装置,消除噪点装置包括鼓风装置和喷剂装置,控制装置控制轮胎、伺服电机、线性驱动装置、鼓风装置和喷剂装置,并通过检测到一次噪点后,通过减弱环境因素的影响来消除噪点,并再次检测从而实现及时消除噪点的方法来实现噪点的消除噪点。

    管桩垂直度测试仪
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104110045A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201410322408.0

    申请日:2014-07-08

    Abstract: 管桩垂直度测试仪是利用常规测斜仪测试测斜管垂直度的原理,通过安装专门的导轮架使得其能够在管桩内壁自由的上下滑动,并且保持探头的姿态始终平行于管桩。每隔0.5米测试管桩内壁的垂直度,经过东西方向及南北方向的矢量相加,最终得到管桩整体的倾斜情况。

    一种瞄准镜式隧道直径测量仪

    公开(公告)号:CN217179527U

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202220718296.0

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种瞄准镜式隧道直径测量仪,包括直角望远镜,其包括两个相互垂直且一体化成型的目镜筒和物镜筒,所述直角望远镜内部设置有反光镜,使得直角望远镜的入射光与反射光夹角为90°;测距仪设备仓,可拆卸设置在直角望远镜的底部;测距仪,设置在测距仪设备仓的内部,且测距仪与物镜筒平行;测距仪底座,设置在测距仪设备仓的一侧。该瞄准镜式隧道直径测量仪的测距仪底座,其设置的弧度面可以使测距仪通过专用底座紧密贴合在隧道直径测量的管壁上,防止了使用通用手持测距仪底座与弧形管环贴合不稳定导致的晃动问题,同时减少了人工。

Patent Agency Ranking