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公开(公告)号：CN109169147B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811199475.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种分体式割胶机，包括机头组件、割胶机本体、电池盒连接组件，机头组件设置在割胶机本体前部，机头组件包括刀头固定座、旋转刀头组件，旋转刀头组件包括装刀座、第一刀片、至少一个第二刀片，第一刀片横向设置在装刀座上并超出刀头固定座边沿，第二刀片纵向设置在装刀座上，装刀座与刀头固定座转动连接，割胶机本体与电池盒连接组件拆卸式连接。本发明一方面通过电池盒连接组件使割胶机本体与电池盒主体能够实现拆卸式连接，从而大大降低了采胶时割胶机本体的控制难度，同时也实现了电池盒主体的快速更换，十分方便，另一方面本发明能够同时实现拉割或者推割的割胶方式，使用时较为灵活。
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公开(公告)号：CN219395771U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320164314.X
申请日：2023-01-12
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种可变位的采胶机切屑导流装置，转动支架的上部设置有圆环，圆环转动连接于工作头与切削器的中间位置，转动支架主体连接于转动支架的一侧，转动支架主体上设置有矩形台阶，刮屑片固定于矩形台阶上，刮屑片为平面片状且一侧设置有斜角刃口，工作头的下部设置有定位结构件，定位结构件的下部设置有切削器主轴，斜角刃口与切削器主轴紧密接触，定位结构件内设置有滚珠、弹簧，转动支架上设置有前盲孔、后盲孔，前盲孔、后盲孔分别与滚珠适配。本实用新型通过上述设计，实现了可变位的挡屑结构，对切削进行导流，防止树皮切屑飞溅到割线、割面上，保障了采胶机的稳定运行，提高了便捷性和适用性。
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公开(公告)号：CN116736845B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310598930.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 一种用于智能割草机器人的路径规划方法和系统,其方法包括：S1、根据待割草区域内的环境信息生成一种语义地图，所述语义地图包含边界信息、天气信息以及坡度信息等；S2、在所述语义地图上，根据智能割草机器人的传感器信息对机器人进行实时定位；S3、采用预设算法在所述语义地图上进行路径规划，为智能割草机器人规划出一条安全、高效的运动路线；S、在智能割草机器人运行的过程中，根据预定范围内环境的变化，重复步骤S2‑S3,直到机器人回到充电桩。
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公开(公告)号：CN119481856A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411903758.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: H01R35/04 , H01R12/71 , H01R13/512 , H01R13/508 , H01R13/516
Abstract: 本发明公开了一种户外供电专用的多功能设备接口创新结构，包括导电线束，还包括假包外壳组件、PCB板与旋转座组件，旋转座组件转动设置在假包外壳组件上，假包外壳组件上开设有多个档位槽，旋转座组件上活动设置有档位件，档位件随旋转座组件的转动插入至档位槽内或从档位槽内退出；导电线束、假包外壳组件、PCB板、旋转座组件与档位件构成接口主体，接口主体的数量设置有多个，还包括公插线束，公插线束的尾端与其中一个PCB板进行电连接，公插线束的头端电连接有电源，相邻PCB板通过导电线束进行电连接。通过旋转座组件能够调整接口主体与机器的角度，方便了接线，多个控制接口主体实现了对不同机供电需求的机器供电，方便了使用。
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公开(公告)号：CN109169149B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811199478.6
申请日：2018-10-16
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种新型割胶机刀具结构，包括机座，还包括旋转刀头组件、调整定位组件，所述旋转刀头组件与所述机座转动连接，所述调整定位组件设置在所述机座上，所述旋转刀头组件包括装刀座、第一刀片、至少一个第二刀片，所述第一刀片横向设置在所述装刀座上，所述第二刀片纵向设置在所述装刀座上，所述装刀座与所述机座转动连接。本发明能够同时适用两种割胶方式，在使用过程中可以快速调整切割深度，有效的降低了割胶难度，同时不易损伤胶树，割胶效果好，且结构简单、生产成本低、割胶效率高，符合现代生产的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116719037B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310598913.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江工业大学
IPC: G01S15/86 , A01D34/00 , H04N23/50 , G06T7/80 , G06T7/277 , G06V10/80 , G06T7/246 , G01S15/931 , G01C21/16 , G01C22/00 , G01S19/45 , G01S19/47 , G01V9/00 , G01J1/42
Abstract: 一种用于智能割草机器人的环境感知方法和系统，所使用的装置包括在智能割草机器人上安装相机、惯性测量单元IMU、全球导航卫星系统GNSS、里程计、水滴传感器、光敏传感器、超声波传感器，包括以下步骤：S1、智能割草机器人获取环境雨水情况，与设定的阈值比较判断是否继续工作；S2、智能割草机器人获取环境光强并采用相机和超声波模块进行融合实现环境感知与目标检测和跟踪；S3、智能割草机器人通过基于卡尔曼滤波的融合定位算法获取当前自身高精度位置信息；S4、通过步骤S2和步骤S3获取的信息进行场景判断；S5、以对应的场景信息作为决策系统的输入进行决策。本发明提高了低光照下的障碍物感知能力和定位精度。
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公开(公告)号：CN119002503B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411450625.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G01S1/02 , G01S1/04 , G01S1/08 , G01S1/68 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本发明属于机器人行动技术领域，具体涉及一种机器人转场引导信标，呈现成对设置，两两配合的关系，本发明提供一种机器人转场引导系统，包括计算机程序、视觉识别系统和非易失性计算机可读取存储介质，所述计算机程序可存储于一所述非易失性计算机可读取存储介质中，所述识别系统为机器人的组成部分，本发明提供一种机器人转场控制方法，通过信标识别、生成虚拟地图和行动控制机器人转场，本发明可以利用引导信标进行转场，引导信标铺设在场地上，无需使用电和磁，信号传输不受恶劣天气影响，避免出现机器人和引导装置出现连接不稳定的情况，且安装方便，快速，成本也比较低。
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公开(公告)号：CN119002503A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411450625.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G01S1/02 , G01S1/04 , G01S1/08 , G01S1/68 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本发明属于机器人行动技术领域，具体涉及一种机器人转场引导信标，呈现成对设置，两两配合的关系，本发明提供一种机器人转场引导系统，包括计算机程序、视觉识别系统和非易失性计算机可读取存储介质，所述计算机程序可存储于一所述非易失性计算机可读取存储介质中，所述识别系统为机器人的组成部分，本发明提供一种机器人转场控制方法，通过信标识别、生成虚拟地图和行动控制机器人转场，本发明可以利用引导信标进行转场，引导信标铺设在场地上，无需使用电和磁，信号传输不受恶劣天气影响，避免出现机器人和引导装置出现连接不稳定的情况，且安装方便，快速，成本也比较低。
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公开(公告)号：CN118625813B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411090191.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
Abstract: 本发明涉及割草机器人算法分析技术领域，尤其涉及割草机器人的防止出界控制方法，包括通过配备传感器组件进行边界线和障碍物辅助检测，减少机器人与边界或障碍物的碰撞；通过实施子区域划分，对子区域进行边界分段和工作节点设置，构建四边形单格，便于后续网格优化和路径分析；通过对四边形单格的规格进行调整，得到最小化局部网格，使网格布局更加贴合实际作业环境；通过对最小化局部网格进行质量优化，获取目标区域，以实现精准作业；通过对割草机器人的行驶路径进行分析判断出界情况，便于及时干预。本发明用于解决现有方案中没有对割草机器人环境适应性和行驶路径进行精准分析，导致出界控制效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN118502454B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410972650.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D105/15
Abstract: 本申请公开了割草机器人的安全惯性导航控制方法，涉及控制分析技术领域，其包括根据目标割草机器人对应的初始位置信息和目标割草区域，按预设行驶控制方式确认目标割草机器人对应的预设行驶路径；确认目标割草机器人按照预设行驶路径进行工作，在各监测时间节点采集目标割草机器人对应的参数信息和环境信息；确认目标割草机器人对应的运行偏差系数，并基于目标割草机器人对应的环境信息确认目标割草机器人对应的角度偏差系数；根据目标割草机器人对应的运行偏差系数和角度偏差系数对目标割草机器人对应的预设行驶路径进行控制调节，并控制目标割草机器人基于控制调节后的行驶路径进行导航。本申请具有提高割草机器人工作效率的效果。
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