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公开(公告)号：CN118444687B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410926670.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/661 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了割草机器人的自学习避障控制方法，涉及割草机器人技术领域，包括以下步骤：S1、全局路径规划，预设处理器与定位模块获取当前草地的位置数据，根据的处理器获取的位置数据从广域网络下载在线地图，并通过算法规划最优割草路径；S2、自适应避障，在执行任务途中根据割草机器人自身运动参数判断障碍物的形状特征，并沿障碍物边缘进行割草任务；S3、实时更新割草路径，对割草任务中所遇到的障碍物位置进行标记；S4、补割路径规划，将割草任务途中未割草的区域设为目标区域，并对目标区域的位置进行记录。本发明为割草机器人的自学习避障控制方法，通过设置的步骤S1‑S4，降低了割草重复率，使得割草面积覆盖均匀，提高了割草效果。
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公开(公告)号：CN114738304A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210469514.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种园林吹风机，包括机体、手柄、连接管组件、风头，手柄连接于机体上，连接管组件分别与机体、风头连接，风头包括整流体、风叶轮、电机、风管，风管与整流体连接并位于整流体的下游，电机固定于整流体内，风叶轮与电机转动连接，电机位于风叶轮的下游，整流体、风叶轮、电机、风管都同轴分布。本发明通过上述设计，提高了电机的散热效率，进一步集中了风力，降低了湍流风损。
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公开(公告)号：CN114687593A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210469440.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: E04H4/16
Abstract: 本发明公开了一种泳池吸污机，包括机座、控制系统、电池组件、驱动轮组件、密封箱、水泵组件、收集箱、顶盖组件、刷子组件、充电装置，还包括碰撞板组件、碰撞回位组件、旋转杆组件、磁感应件、霍尔板，机座内通过收集箱分割为内圈配水仓、外圈配水仓，内圈配水仓呈环形，收集箱的中部设置有上下贯通的环形对接座并套接于水泵组件上，环形对接座的侧壁上设置有过滤网，收集箱的顶部设置有开口，顶盖组件转动连接于机座上并盖住收集箱顶部的开口。通过以上结构的设置，一方面保证了泳池吸污机下水以及水下行走时姿态的稳定性；另一方面避免了泳池底部斜坡、凹凸起伏处以及水流变化对障碍物或泳池边界判断的影响，大大提升了判断的准确度。
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公开(公告)号：CN118625813B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411090191.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
Abstract: 本发明涉及割草机器人算法分析技术领域，尤其涉及割草机器人的防止出界控制方法，包括通过配备传感器组件进行边界线和障碍物辅助检测，减少机器人与边界或障碍物的碰撞；通过实施子区域划分，对子区域进行边界分段和工作节点设置，构建四边形单格，便于后续网格优化和路径分析；通过对四边形单格的规格进行调整，得到最小化局部网格，使网格布局更加贴合实际作业环境；通过对最小化局部网格进行质量优化，获取目标区域，以实现精准作业；通过对割草机器人的行驶路径进行分析判断出界情况，便于及时干预。本发明用于解决现有方案中没有对割草机器人环境适应性和行驶路径进行精准分析，导致出界控制效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN118502454B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410972650.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D105/15
Abstract: 本申请公开了割草机器人的安全惯性导航控制方法，涉及控制分析技术领域，其包括根据目标割草机器人对应的初始位置信息和目标割草区域，按预设行驶控制方式确认目标割草机器人对应的预设行驶路径；确认目标割草机器人按照预设行驶路径进行工作，在各监测时间节点采集目标割草机器人对应的参数信息和环境信息；确认目标割草机器人对应的运行偏差系数，并基于目标割草机器人对应的环境信息确认目标割草机器人对应的角度偏差系数；根据目标割草机器人对应的运行偏差系数和角度偏差系数对目标割草机器人对应的预设行驶路径进行控制调节，并控制目标割草机器人基于控制调节后的行驶路径进行导航。本申请具有提高割草机器人工作效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118426317B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410883746.5
申请日：2024-07-03
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了割草机器人的自适应割草控制方法，涉及割草机器人技术领域。本发明包括以下内容：根据割草机器人的作业行驶速度以有效拍摄距离为划分参数对实时作业环境图像进行区块规划为近环境图像和远环境图像，其中，近环境图像以割草机器人为中心向外辐射不超过实时作业环境图像面积四分之一的图像，远环境图像为除近环境图像外的所有实时作业环境图像，同时作业最高行驶速度与近环境图像在实时环境图像中面积占比成正比，且近环境图像面积在实时环境图像中占比不超过25%，近环境图像面积占比与外界光照强度有关。本发明通过设置将实时作业环境图像分为近环境图像和远环境图像，可以降低对实时作业环境图像处理时的算力消耗。
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公开(公告)号：CN117856406A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410154490.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能割草机器多电池控制电路，包括主MCU、电源开关模块、第一通信模块、输入电压检测模块、第一从MCU、第一电源模块、第一电压电流检测模块与第一驱动模块，还包括第二通信模块、第二从MCU、第二电源模块、第二电压电流检测模块与第二驱动模块。通过主MCU、第一从MCU、第二从MCU、输入电压电流检测模块、电压检测模块实现了实时检测与控制多个电源模块的电压和电流，当触发过压、欠压与过流等异常状态时，主MCU、第一从MCU、第二从MCU能够及时通信并进行保护操作，实现了对电池包的使用的智能排列组合，通过控制第一驱动模块、第二驱动模块的通断并配合外围组件可以对外输出单双电压来对外接负载供电，提高了使用时的安全性。
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公开(公告)号：CN119073079A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411499473.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
IPC: A01D34/74
Abstract: 本发明公开了割草机的割刀高度调节结构，包括机座、割刀组件、控制系统、固定座、升降驱动机构、传动组件、导轨组件、割刀组件连接座，机座上设置有升降通孔，升降驱动机构通过传动组件带动割刀组件连接座在升降通孔处上下移动，割刀组件设置于割刀组件连接座上；传动组件包括蜗杆、传动齿轮，升降驱动机构通过传动齿轮带动蜗杆转动，蜗杆与割刀组件连接座的接合齿啮合并驱动割刀组件连接座上下移动；割刀组件连接座包括座体、滑块、接合板，接合板一侧连接于座体上，接合齿设置于接合板另一侧并与传动组件相啮合。升降驱动机构用于提供驱动动力使得割刀组件连接座能够上下移动，以适应不同高度的割草需求。
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公开(公告)号：CN118625813A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411090191.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
Abstract: 本发明涉及割草机器人算法分析技术领域，尤其涉及割草机器人的防止出界控制方法，包括通过配备传感器组件进行边界线和障碍物辅助检测，减少机器人与边界或障碍物的碰撞；通过实施子区域划分，对子区域进行边界分段和工作节点设置，构建四边形单格，便于后续网格优化和路径分析；通过对四边形单格的规格进行调整，得到最小化局部网格，使网格布局更加贴合实际作业环境；通过对最小化局部网格进行质量优化，获取目标区域，以实现精准作业；通过对割草机器人的行驶路径进行分析判断出界情况，便于及时干预。本发明用于解决现有方案中没有对割草机器人环境适应性和行驶路径进行精准分析，导致出界控制效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN118502454A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410972650.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D105/15
Abstract: 本申请公开了割草机器人的安全惯性导航控制方法，涉及控制分析技术领域，其包括根据目标割草机器人对应的初始位置信息和目标割草区域，按预设行驶控制方式确认目标割草机器人对应的预设行驶路径；确认目标割草机器人按照预设行驶路径进行工作，在各监测时间节点采集目标割草机器人对应的参数信息和环境信息；确认目标割草机器人对应的运行偏差系数，并基于目标割草机器人对应的环境信息确认目标割草机器人对应的角度偏差系数；根据目标割草机器人对应的运行偏差系数和角度偏差系数对目标割草机器人对应的预设行驶路径进行控制调节，并控制目标割草机器人基于控制调节后的行驶路径进行导航。本申请具有提高割草机器人工作效率的效果。
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