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公开(公告)号：CN119073079A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411499473.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
IPC: A01D34/74
Abstract: 本发明公开了割草机的割刀高度调节结构，包括机座、割刀组件、控制系统、固定座、升降驱动机构、传动组件、导轨组件、割刀组件连接座，机座上设置有升降通孔，升降驱动机构通过传动组件带动割刀组件连接座在升降通孔处上下移动，割刀组件设置于割刀组件连接座上；传动组件包括蜗杆、传动齿轮，升降驱动机构通过传动齿轮带动蜗杆转动，蜗杆与割刀组件连接座的接合齿啮合并驱动割刀组件连接座上下移动；割刀组件连接座包括座体、滑块、接合板，接合板一侧连接于座体上，接合齿设置于接合板另一侧并与传动组件相啮合。升降驱动机构用于提供驱动动力使得割刀组件连接座能够上下移动，以适应不同高度的割草需求。
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公开(公告)号：CN118625813A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411090191.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司 , 浙江阔创科技有限公司
Abstract: 本发明涉及割草机器人算法分析技术领域，尤其涉及割草机器人的防止出界控制方法，包括通过配备传感器组件进行边界线和障碍物辅助检测，减少机器人与边界或障碍物的碰撞；通过实施子区域划分，对子区域进行边界分段和工作节点设置，构建四边形单格，便于后续网格优化和路径分析；通过对四边形单格的规格进行调整，得到最小化局部网格，使网格布局更加贴合实际作业环境；通过对最小化局部网格进行质量优化，获取目标区域，以实现精准作业；通过对割草机器人的行驶路径进行分析判断出界情况，便于及时干预。本发明用于解决现有方案中没有对割草机器人环境适应性和行驶路径进行精准分析，导致出界控制效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN118502454A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410972650.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D105/15
Abstract: 本申请公开了割草机器人的安全惯性导航控制方法，涉及控制分析技术领域，其包括根据目标割草机器人对应的初始位置信息和目标割草区域，按预设行驶控制方式确认目标割草机器人对应的预设行驶路径；确认目标割草机器人按照预设行驶路径进行工作，在各监测时间节点采集目标割草机器人对应的参数信息和环境信息；确认目标割草机器人对应的运行偏差系数，并基于目标割草机器人对应的环境信息确认目标割草机器人对应的角度偏差系数；根据目标割草机器人对应的运行偏差系数和角度偏差系数对目标割草机器人对应的预设行驶路径进行控制调节，并控制目标割草机器人基于控制调节后的行驶路径进行导航。本申请具有提高割草机器人工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN118444687A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410926670.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/661 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了割草机器人的自学习避障控制方法，涉及割草机器人技术领域，包括以下步骤：S1、全局路径规划，预设处理器与定位模块获取当前草地的位置数据，根据的处理器获取的位置数据从广域网络下载在线地图，并通过算法规划最优割草路径；S2、自适应避障，在执行任务途中根据割草机器人自身运动参数判断障碍物的形状特征，并沿障碍物边缘进行割草任务；S3、实时更新割草路径，对割草任务中所遇到的障碍物位置进行标记；S4、补割路径规划，将割草任务途中未割草的区域设为目标区域，并对目标区域的位置进行记录。本发明为割草机器人的自学习避障控制方法，通过设置的步骤S1‑S4，降低了割草重复率，使得割草面积覆盖均匀，提高了割草效果。
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公开(公告)号：CN109611252B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910046035.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有手电双起动系统的油锯，包括起动组件、飞轮组件、发动机驱动组件、油锯壳体，起动组件与飞轮组件连接并带动飞轮组件运动，飞轮组件与发动机驱动组件相连接，飞轮组件、发动机驱动组件设置于油锯壳体内部，起动组件设置于油锯壳体上，起动组件包括起动轮、起动器本体、手动起动组件、电动起动组件，起动轮设置于起动器本体上，手动起动组件、电动起动组件分别与起动轮相连接并通过起动轮驱动飞轮组件运动。本发明中手动起动组件、电动起动组件均通过起动轮与飞轮组件连接，精简了起动组件内部的结构设置，起动轮与飞轮组件连接也降低了起动器与飞轮组件同心度的要求，降低了加工难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117214700A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311213601.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种立式电机检测装置，包括加载器、扭矩传感器、第一联轴器、第二联轴器与固定面板，加载器上设置有主动轴，还包括机座、输出轴、支撑台组件、测试组件与控制面板组件，支撑台组件竖向设置于加载器上，固定面板设置在支撑台组件上并设置有安装口，机座拆卸式连接于安装口，机座上设置有电机对接口与电机轴放置腔；扭矩传感器两端分别与主动轴、输出轴连接，输出轴与机座转动连接并设置有电机轴对接腔；测试组件、扭矩传感器、加载器与控制面板组件电连接，测试组件与主动轴连接。本发明变更为立式结构，在放置过程中通过电机自身重力作用可以快速稳定地将电机置入，更好保证电机轴与主动轴的同心度，无需反复调整，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114831005B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210366260.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明提供一种基于常规MCU低能耗自适应土壤的智能灌溉器的控制方法，传感器控制板与所述传感器双向信号连接，灌溉主板与所述传感器控制板双向信号连接，传感器控制板根据程序采集传感器数据，所述灌溉主板根据所述传感器控制板发送的信号来控制灌溉装置进行灌溉及控制灌溉时间及灌溉时长，所述传感器向所述传感器控制板发送的数据包括AD采样值，所述传感器控制板发送给所述灌溉主板的数据包括湿度值、灌溉时长和灌溉与否指令，所述灌溉主板在不灌溉时按需读取时回复，本发明的传感器控制板通过调整100％湿度AD基准值和40％湿度AD基准值来自适应不同的土壤灌溉需求，而且不断自动调整AD采样频次，灌溉时长来精准对土壤进行灌溉，且能源消耗低。
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公开(公告)号：CN114687594A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210469463.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 浙江阔创科技有限公司 , 浙江三锋实业股份有限公司
IPC: E04H4/16
Abstract: 本发明公开了一种泳池吸污机的姿态稳定结构，包括机座、驱动轮组件、密封箱、水泵组件、收集箱，驱动轮组件与机座连接，水泵组件设置于机座内，收集箱设置于机座内并与水泵组件相连通，密封箱设置于机座底部的中部，机座内通过收集箱分割为内圈配水仓、外圈配水仓，机座底部的前后两端还设置有气液流通孔，气液流通孔与外圈配水仓相连通，机座上在与收集箱对应处还设置有进污口，收集箱底部设置有与进污口对应的吸污口，吸污口与内圈配水仓相连通。通过以上结构，能够提升泳池吸污机下水以及水下行走时的平衡性，下水时能够快速地让空气以及水流进入到外圈配水仓、内圈配水仓内，加快下水速度，自动地稳定下水时的姿态。
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公开(公告)号：CN110506604A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910769587.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 浙江三锋实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采胶机切削器，包括基座、输出轴，所述输出轴可转动地穿设于所述基座，所述输出轴的下端固接有刀座，所述刀座设有径向控深环，所述径向控深环与所述输出轴同轴设置，所述刀座固接有切削树皮刀，所述切削树皮刀的切削平面位于所述径向控深环的底壁之下，所述径向控深环处于所述切削树皮刀的切削区域以外。切削树皮刀的切削区域处于径向控深环的环形范围以内，因而切削树皮刀沿橡胶树树身径向的切削深度受到径向控深环的限制，起到精准切削“割面”的作用。
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公开(公告)号：CN109611252A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910046035.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 浙江三锋实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有手电双起动系统的油锯，包括起动组件、飞轮组件、发动机驱动组件、油锯壳体，起动组件与飞轮组件连接并带动飞轮组件运动，飞轮组件与发动机驱动组件相连接，飞轮组件、发动机驱动组件设置于油锯壳体内部，起动组件设置于油锯壳体上，起动组件包括起动轮、起动器本体、手动起动组件、电动起动组件，起动轮设置于起动器本体上，手动起动组件、电动起动组件分别与起动轮相连接并通过起动轮驱动飞轮组件运动。本发明中手动起动组件、电动起动组件均通过起动轮与飞轮组件连接，精简了起动组件内部的结构设置，起动轮与飞轮组件连接也降低了起动器与飞轮组件同心度的要求，降低了加工难度。
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