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公开(公告)号：CN111496428A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010268873.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了是基于直焊缝轮廓识别的多层多道焊道规划方法及焊接工作站，方法包括示教视觉系统线激光的扫描位置；根据对起点扫描位置和终点扫描位置的扫描结果，调整工具坐标系X轴与焊缝方向平行；根据焊接工艺需求及焊缝角度，调整焊枪姿态角，进行首层打底焊接；机器人焊枪头回到所述固定点扫描位置，计算当前层每一道的起焊点、终止点、焊枪姿态角以及距离填满焊缝还需要的焊接层数，按照计算结果进行焊接；重复上一步的过程，至焊接层数为零。本发明在焊接的过程中实时规划出焊接参数。针对不同坡口角度的超厚板直焊缝，本发明提供的方法均可以适用，且整个过程不需要一道道示教，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN111496428B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010268873.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了是基于直焊缝轮廓识别的多层多道焊道规划方法及焊接工作站，方法包括示教视觉系统线激光的扫描位置；根据对起点扫描位置和终点扫描位置的扫描结果，调整工具坐标系X轴与焊缝方向平行；根据焊接工艺需求及焊缝角度，调整焊枪姿态角，进行首层打底焊接；机器人焊枪头回到所述固定点扫描位置，计算当前层每一道的起焊点、终止点、焊枪姿态角以及距离填满焊缝还需要的焊接层数，按照计算结果进行焊接；重复上一步的过程，至焊接层数为零。本发明在焊接的过程中实时规划出焊接参数。针对不同坡口角度的超厚板直焊缝，本发明提供的方法均可以适用，且整个过程不需要一道道示教，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN118883342A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411256399.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式滚刀破岩试验台及试验方法，所述试验台包括底座、立架一、立架二、岩箱架、刀盘、推进系统、驱动系统、操作系统和监测系统，所述立架一和立架二固定在底座两侧；刀盘设在立架一和立架二之间，岩箱架与立架一、立架二通过水平液压油缸连接，操作系统控制岩箱架水平移动；刀盘包括刀盘框架、滚刀箱和滚刀，滚刀箱设于刀盘框架内，滚刀通过刀轴固定块设在滚刀箱内；滚刀箱内装有监测系统，实时采集并记录试验中滚刀的三向应力状态；推进系统和驱动系统由操作系统统一控制。本发明可开展多滚刀破岩试验，对多滚刀的应力状态、分布特征、演化规律及不均匀性进行研究，对滚刀设计、选用、布置及改进提供依据。
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公开(公告)号：CN118361266A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311802553.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于盾构管片拼装机的管片自动拼接方法及系统，涉及盾构管片拼装机拼接控制技术领域。本发明中，管片拼装机在轨迹规划与跟踪算法控制下将抓持管片运输到指定期望拼接位置附近，通过轮廓测量仪传感系统检测已拼管片与抓持管片的相对位姿；运动切换伺服控制方式根据已拼管片与抓持管片的位姿控制抓持管片z轴与已拼管片z轴重合，然后在保持抓持管片与已拼管片轴线重合的条件下，控制抓持管片的回转与轴向压紧动作，完成已拼管片与抓持管片螺栓孔位的对准与环缝消除，最终实现抓持管片的自动拼接任务。管片轴向运动与其它方向的运动分离开来，在有效避免管片间摩擦与碰撞的同时，大幅提高了拼装效率与拼装精度。
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公开(公告)号：CN118311238A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410463728.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机油液监测技术领域，公开了一种盾构机油液实时在线监测系统及方法，该系统包括：油液信息采集模块、数据处理模块和数据分析模块；油液信息采集模块用于采集盾构机油箱连通的油液外循环管路上的油液实时状态数据，并将数据发送到数据处理模块；数据处理模块用于接收油液实时状态数据，并进行数据处理生成实时的可视化油液指标信息；数据分析模块用于接收可视化油液指标信息，并对相应的监测指标进行判断，若监测指标大于对应预设阈值时，则生成并发送报警信息。通过本方案这种油液外循环管路的形式，可以实时采集盾构机多个油箱的油液数据，可快速完成整个盾构机油箱的油液监测，监测的速度更快，保证油液数据的实时性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110802311B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911098806.8
申请日：2019-11-12
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀刀圈抗磨、抗冲击处理方法，包括如下步骤：(1)制备毛坯；(2)加工毛坯；(3)扫描基体表面获取基体数据；(4)建立三维模型，设定电弧增材加工参数；(5)利用电弧增材制造机器人系统，对刀圈进行电弧增材制造；(6)增材沉积态金属。本发明通过机器人增材制造技术在滚刀刀圈表面熔覆合金层，提高了滚刀刀圈表面的硬度、韧性和耐磨损性能，有效减少了磨损量，提高了抗冲击性能，延长了滚刀刀圈的服役周期，提高了掘进作业效率，降低了生产成本；具有对环境无污染、无辐射、低噪声、成品率高以及综合成本低等优点。
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公开(公告)号：CN118774847A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410922891.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机领域，公开了盾构机搭载高压射流系统安全传输防护方法，开启高压水泵，将水箱中水进行加压泵送到高压软管中；高压软管穿过盾构机的拖车和设备桥，通过一端位于中心回转接头内的第一高压管接头将高压水输送到盾构机的回转中心内；回转中心将高压水输送到刀盘的L梁高压软管内；采用第二高压管接头将L梁高压软管内高压水输送到铺设在刀盘背部的高压硬管内；高压硬管将高压水输送到固定在刀具内部的喷嘴内；喷嘴喷射高压水到岩石上。本方案采用减少高压软管的使用节数、采用特制高压接头和刀盘内的管路防护等方式，保证了盾构机搭载高压射流系统安全传输，有效避免了事故的发生，保障人和物的安全、以及高压射流系统高效破岩运行。
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公开(公告)号：CN110802311A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911098806.8
申请日：2019-11-12
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀刀圈抗磨、抗冲击处理方法，包括如下步骤：(1)制备毛坯；(2)加工毛坯；(3)扫描基体表面获取基体数据；(4)建立三维模型，设定电弧增材加工参数；(5)利用电弧增材制造机器人系统，对刀圈进行电弧增材制造；(6)增材沉积态金属。本发明通过机器人增材制造技术在滚刀刀圈表面熔覆合金层，提高了滚刀刀圈表面的硬度、韧性和耐磨损性能，有效减少了磨损量，提高了抗冲击性能，延长了滚刀刀圈的服役周期，提高了掘进作业效率，降低了生产成本；具有对环境无污染、无辐射、低噪声、成品率高以及综合成本低等优点。
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公开(公告)号：CN116906056A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310854680.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分层切削式矩形顶管机结构，包括刀盘装置、驱动装置和盾体装置，所述盾体装置包括上部盾体装置和下部盾体装置，上部盾体装置和下部盾体装置通过螺栓固定在一起；所述刀盘装置包括内层切削装置和外层切削装置，外层切削装置包括左上刀盘、右上刀盘和中心大刀盘，内层切削装置包括中上左刀盘、中上右刀盘、左下刀盘、右下刀盘；所述驱动装置包括左上驱动装置、中上左驱动装置、中上右驱动装置、右上驱动装置、左下驱动装置、中心大刀盘驱动装置和右下驱动装置；各驱动装置依次与各刀盘一一对应，一组驱动装置带动一组刀盘。本发明有效均衡刀盘破碎岩石过程中的受力平衡，提高了岩石破碎效率与整体稳定性。
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公开(公告)号：CN202403634U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120505770.3
申请日：2011-12-07
Applicant: 济南重工股份有限公司
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种预埋管地脚螺栓孔位的检验试块，它包括试块和试块手柄，述的试块的外形尺寸参照预埋管中方孔尺寸，满足间隙配合，所述的试块手柄与试块的一侧连接。所述间隙配合公差为-1。实用新型的有益效果是：通过实施本实用新型，得出本实用新型设计合理，方便实用，可重复使用，有效避免了预埋管生产中由于焊接变形或焊接电过高过大等原因造成地脚螺栓无法正常安装得现象。
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