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公开(公告)号：CN118167328A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410463717.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，公开了一种可视智能盾构机管片拼装系统，包括工业相机装置、工业相机调节装置、管片拼装遥控器和管片拼装机，工业相机调节装置用于调节工业相机的镜头角度，工业相机装置和工业相机调节装置均设置在管片拼装机上，管片拼装遥控器用于控制管片拼装机、工业相机装置和工业相机调节装置的运行，管片拼装遥控器用于接收工业相机装置采集的管片图像，并根据管片图像中相机基准标线、管片边线与管片预设拼接位置边线控制管片拼装机吸取和布设管片。本方案基于三个工业相机和基准标线，无需反复手动调节管片拼装机位置姿态，减少了作业人员工作量，提升了作业效率和管片拼装精度，提高了管片拼装作业的自动化程度。
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公开(公告)号：CN118654831A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410922888.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
IPC: G01M3/22
Abstract: 本发明涉及盾构机领域，公开了盾构机搭载高压射流系统泄露检测方法，步骤1：将着色剂添加到水箱中；步骤2：使用高压水泵将水箱中水抽取加压输送到高压软管中，高压软管中的着色剂随着高压水经过高压分配管路进入到喷嘴内；步骤3：获取高压软管及高压分配管路的表面图像；步骤4：根据表面图像中的颜色差异，判断管路是否发生泄露。本方案通过向高压水中加入着色剂，着色剂混合液会在软管、硬管、管接头有破损或渗漏处，留下带颜色的痕迹，及时检测和发现泄漏，避免管路加大破裂和接头断开造成人员的伤害和设备损坏；造价成本低，达到的效果显著，确保了盾构机搭载高压水射流有效检测、安全使用和运行。
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公开(公告)号：CN118774847A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410922891.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机领域，公开了盾构机搭载高压射流系统安全传输防护方法，开启高压水泵，将水箱中水进行加压泵送到高压软管中；高压软管穿过盾构机的拖车和设备桥，通过一端位于中心回转接头内的第一高压管接头将高压水输送到盾构机的回转中心内；回转中心将高压水输送到刀盘的L梁高压软管内；采用第二高压管接头将L梁高压软管内高压水输送到铺设在刀盘背部的高压硬管内；高压硬管将高压水输送到固定在刀具内部的喷嘴内；喷嘴喷射高压水到岩石上。本方案采用减少高压软管的使用节数、采用特制高压接头和刀盘内的管路防护等方式，保证了盾构机搭载高压射流系统安全传输，有效避免了事故的发生，保障人和物的安全、以及高压射流系统高效破岩运行。
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公开(公告)号：CN117345276A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311442788.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋传动式管片拼装机，包括托梁、管路支架、回转架、工作平台和移动架，还包括布置在托梁两侧的丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杠、丝杠螺母和步进电机，所述丝杠螺母对称布置在移动架上、通过螺栓与移动架连接固定，丝杠与丝杠螺母配合，其一端通过轴承支撑，另一端通过联轴器与步进电机连接，对步进电机输入不同的电信号，步进电机输出扭矩传递到联轴器，联轴器再传递到丝杠，实现丝杠的正转/反装动作，进而带动移动架实现向前或向后移动。本发明降低了维护成本，提高了工作效率；通过对步进电机的精确控制，可提高移动架的移动精度，进而提高了管片移动的位置精度。
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公开(公告)号：CN221169578U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322951952.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋传动式管片拼装机，包括托梁、管路支架、回转架、工作平台和移动架，还包括布置在托梁两侧的丝杠结构，所述丝杠结构包括丝杠、丝杠螺母和步进电机，所述丝杠螺母对称布置在移动架上、通过螺栓与移动架连接固定，丝杠与丝杠螺母配合，其一端通过轴承支撑，另一端通过联轴器与步进电机连接，对步进电机输入不同的电信号，步进电机输出扭矩传递到联轴器，联轴器再传递到丝杠，实现丝杠的正转/反装动作，进而带动移动架实现向前或向后移动。本实用新型降低了维护成本，提高了工作效率；通过对步进电机的精确控制，可提高移动架的移动精度，进而提高了管片移动的位置精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220979510U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322570806.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋输送机出渣门布置结构，包括驱动装置、筒节、出渣门、出料管和出土管；所述驱动装置上设有螺栓孔和套筒，驱动装置前部通过螺栓与螺旋输送机主体连接，驱动装置上的套筒与螺旋输送机轴焊接在一起为螺旋输送机提供动力；所述驱动装置后部通过螺栓与筒节相连，筒节后部通过螺栓与出渣门相连，出渣门后部与出料管相连，出料管后部通过螺栓与出土管相连；所述的螺旋输送机主体、驱动装置、筒节、出渣门、出料管和出土管均在同一轴线上。本实用新型可减小螺旋输送机占用空间，增加螺旋输送机底部空间，为维保人员进行维修等作业提供了更大的操作空间，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN220313288U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321888070.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管片拼装机试验平台的安装装置，包括主安装架和副安装架，所述主安装架背面设有多个连接法兰，副安装架背面设有托板；所述管片拼装机的前端通过螺栓与主安装架背面的连接法兰连接，管片拼装机的托梁后端置于副安装架背面的托板上，形成管片拼装机前端螺栓固定、后端托起的整体。本实用新型完全将管片拼装机从地下狭窄，恶劣的环境中解脱出来，可更有利的辅助各种试验的进行，管片拼装机可随时进行旋转拼装动作，完成各项试验操作。
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公开(公告)号：CN220955595U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322749792.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机用并排螺旋输送机，包括双排螺旋轴、前筒节、中间筒节、伸缩筒节、后筒节、减速机、液压马达、出渣门、观察窗和压力传感器，所述前筒节、中间筒节、伸缩筒节、后筒节通过法兰连接组成螺旋输送机筒体结构，双排螺旋轴设在结构内部，其尾部与减速机连接，减速机与液压马达相连接；后筒节底部设出渣门，中间筒节、伸缩筒节和后筒节的筒体上设有观察窗，压力传感器安装在前筒节、中间筒节、伸缩筒节和后筒节的筒体上。本实用新型简单易操作，两根螺旋轴同时旋转，可增大渣土输送量，有利于防止盾构施工过程中发生泥浆喷涌，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN219890707U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321527567.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于盾构机滚刀试验平台的刀箱位置调整装置，包括框架结构、两组刀箱一、两组刀箱二、刀箱压板和键，所述框架结构设有四个均匀分布的框格，两组刀箱一和两组刀箱二置于框格内并通过键限制其径向移动；在刀箱一和刀箱二的轴向位置布置有刀箱压板，通过螺栓将刀箱一和刀箱二固定在框格上，防止刀箱轴向移动。本实用新型从根本上解决了刀箱移动困难，局限性大的问题，将刀箱位置的变动从地下复杂的施工环境脱离出来，避免了试验时对工程的干扰，拓展了滚刀试验平台的应用场合的范围。
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公开(公告)号：CN220949706U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322686376.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于大型盾构机的渣土运输分料机构，包括皮带输送机、拖车、渣土分料机构和渣土运输列车，渣土分料机构布置于皮带输送机下方，渣土分料机构的进料口正对皮带输送机的出料口，四个渣土分料机构的出料口分别正对下方的渣土运输列车；所述渣土分料机构包括一级分料机构、二级分料机构，一级分料机构布置于皮带输送机下方，其进料口正对皮带输送机的出料口；所述二级分料机构布置于一级分料机构下方，其两个进料口分别对应一级分料机构的两个出料口，四个出料口分别正对下方的渣土运输列车。本实用新型适用于8m及以上的隧道掘进施工，不需调整渣土列车的位置来接渣土，提高了渣土运输效率，加快了掘进施工进度。
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