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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118361266A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311802553.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于盾构管片拼装机的管片自动拼接方法及系统，涉及盾构管片拼装机拼接控制技术领域。本发明中，管片拼装机在轨迹规划与跟踪算法控制下将抓持管片运输到指定期望拼接位置附近，通过轮廓测量仪传感系统检测已拼管片与抓持管片的相对位姿；运动切换伺服控制方式根据已拼管片与抓持管片的位姿控制抓持管片z轴与已拼管片z轴重合，然后在保持抓持管片与已拼管片轴线重合的条件下，控制抓持管片的回转与轴向压紧动作，完成已拼管片与抓持管片螺栓孔位的对准与环缝消除，最终实现抓持管片的自动拼接任务。管片轴向运动与其它方向的运动分离开来，在有效避免管片间摩擦与碰撞的同时，大幅提高了拼装效率与拼装精度。
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公开(公告)号：CN118961531A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410900562.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种岩石横向表面弛豫率的测量方法、装置及存储介质，涉及弛豫率测量技术领域。本申请通过高压注汞操作测取目标岩石的毛管压力曲线1；通过核磁共振仪测取目标岩石在饱水状态下的T2谱曲线2；对毛管压力曲线1进行麻皮效应修正得到修正毛管压力曲线3；对修正毛管压力曲线3进行基质压缩效应修正得到修正毛管压力曲线4；将目标岩石在饱水状态下的T2谱曲线2转化为核磁累计孔径分布曲线5；以岩石横向表面弛豫率为变量调整核磁累计孔径分布曲线5，计算目标岩石的修正毛管压力曲线4与核磁累计孔径分布曲线5在相同孔径范围内所围成的区域面积，取区域面积最小的岩石横向表面弛豫率作为目标岩石的横向表面弛豫率。
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公开(公告)号：CN117906526A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311787069.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片拼装机传感系统标定方法、装置及存储介质，涉及盾构管片拼装机传感系统标定技术领域。本发明建立盾构管片拼装机传感系统相关的坐标系；根据盾构管片拼装机运动学模型和几何尺寸求解包括提升缸坐标系相对拼装机基坐标系的位姿、抓举板末端执行器坐标系相对拼装机基坐标系的位姿和管片坐标系相对抓举板末端执行器坐标系的位姿；根据抓持管片的几何模型推导得到管片边缘上任意断点P在管片坐标系中的坐标值，并通过待标定的轮廓测量仪测量所述断点P的坐标；根据齐次变换链的变换关系，求解各个轮廓测量仪坐标系相对提升缸坐标系间的位姿关系：从而实现盾构管片拼装机传感系统的标定。定标精度高、可靠性好、操作简单。
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公开(公告)号：CN218493598U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202122404223.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机前方地层预测装置，所述前方地层预测装置包括一体化冲击式气动锤/激发震源装置、盖板、橡胶垫、门框和把手，机械震源点位置选用四点式环状布设，对称且分布均匀，在盾体环板上根据机械震源点的分布和冲击式气动锤的大小进行开孔；所述门框一侧加工坡口与盾体环板焊接，另一侧加工螺纹使用螺钉、平垫圈和弹垫与盖板固定；所述一体化冲击式气动锤/激发震源装置固定在盾体环板的开孔处。本实用新型利用地震波信号的技术，形成不良地质探测方案，实现盾构掘进前方地层的预测，保证了盾构机在施工过程的安全、高效、稳定。
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公开(公告)号：CN219890707U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321527567.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于盾构机滚刀试验平台的刀箱位置调整装置，包括框架结构、两组刀箱一、两组刀箱二、刀箱压板和键，所述框架结构设有四个均匀分布的框格，两组刀箱一和两组刀箱二置于框格内并通过键限制其径向移动；在刀箱一和刀箱二的轴向位置布置有刀箱压板，通过螺栓将刀箱一和刀箱二固定在框格上，防止刀箱轴向移动。本实用新型从根本上解决了刀箱移动困难，局限性大的问题，将刀箱位置的变动从地下复杂的施工环境脱离出来，避免了试验时对工程的干扰，拓展了滚刀试验平台的应用场合的范围。
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