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公开(公告)号：CN118883342A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411256399.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式滚刀破岩试验台及试验方法，所述试验台包括底座、立架一、立架二、岩箱架、刀盘、推进系统、驱动系统、操作系统和监测系统，所述立架一和立架二固定在底座两侧；刀盘设在立架一和立架二之间，岩箱架与立架一、立架二通过水平液压油缸连接，操作系统控制岩箱架水平移动；刀盘包括刀盘框架、滚刀箱和滚刀，滚刀箱设于刀盘框架内，滚刀通过刀轴固定块设在滚刀箱内；滚刀箱内装有监测系统，实时采集并记录试验中滚刀的三向应力状态；推进系统和驱动系统由操作系统统一控制。本发明可开展多滚刀破岩试验，对多滚刀的应力状态、分布特征、演化规律及不均匀性进行研究，对滚刀设计、选用、布置及改进提供依据。
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公开(公告)号：CN118728406A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410922887.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机领域，公开了一种搭载于盾构机上的高压水射流辅助破岩新型刀盘，包括刀盘本体和管路盒，刀盘本体靠近掌子面的端面设有高压水射流磨料辅助破岩装置和高压水射流刀，高压水射流磨料辅助破岩装置设置在刀盘本体中心处，高压水射流刀位于刀盘本体边缘处，管路盒设置在刀盘本体内，管路盒用于安装高压管路，高压管路用于向高压水射流磨料辅助破岩装置和高压水射流刀供给高压水。本方案通过水流辅助切割的方式，减少滚刀的磨损，同时提高岩体切割的效率；在刀盘不同位置设置不同类型的辅助刀具，节约成本和充分提高整体装置的破岩效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118223896A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410463731.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机用同步注浆领域，公开了一种盾构机自动同步注浆控制方法，步骤1：获取尾盾内壁距离和管片内壁距离；步骤2：根据尾盾内壁距离、管片内壁距离和管片厚度计算出管片与盾尾内壁间的盾尾间隙体积；步骤3：根据盾尾间隙体积和盾构机推进速度获取盾构机推进过程中的注浆泵实时工作速度；步骤4：根据注浆泵实时工作速度和注浆压力值控制注浆泵向盾尾间隙注入砂浆。本方案通过将盾尾间隙测量和砂浆计量加入注浆控制系统中，计算出盾尾间隙，在盾构机推进过程中实时比较砂浆注入体积与壁后间隙体积差值，动态调整注浆速度，在结合参考注浆压力就可准确的控制注浆量，避免漏注、少注的情况，减少壁后孔洞，保障注浆质量。
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公开(公告)号：CN117906526A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311787069.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片拼装机传感系统标定方法、装置及存储介质，涉及盾构管片拼装机传感系统标定技术领域。本发明建立盾构管片拼装机传感系统相关的坐标系；根据盾构管片拼装机运动学模型和几何尺寸求解包括提升缸坐标系相对拼装机基坐标系的位姿、抓举板末端执行器坐标系相对拼装机基坐标系的位姿和管片坐标系相对抓举板末端执行器坐标系的位姿；根据抓持管片的几何模型推导得到管片边缘上任意断点P在管片坐标系中的坐标值，并通过待标定的轮廓测量仪测量所述断点P的坐标；根据齐次变换链的变换关系，求解各个轮廓测量仪坐标系相对提升缸坐标系间的位姿关系：从而实现盾构管片拼装机传感系统的标定。定标精度高、可靠性好、操作简单。
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公开(公告)号：CN220979504U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202321862515.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机刀盘变频驱动系统，包括与PLC主控制器电性连接的两台变频器以及两组驱动件，每组驱动件设有三台，其中一组的三台驱动件与其中一个变频器电性连接，另一组的三台驱动件与另一个变频器电性连接；每台驱动件与对应的变频器之间电性连接有用于短路保护和过载保护的第一开关装置；通过使用两台变频器，每台变频器分别拖动三台驱动件；当单台驱动件出现过载和短路问题时，通过第一开关装置可以保护驱动件在出现问题时及时的切断驱动件；由于采用两台变频器驱动多台驱动件，两台变频器存在负荷分配问题，变频器的控制方法为滑差自适应法，当某台变频器出力较大时，内置控制方法主动降低给定减少这台变频器的出力。
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公开(公告)号：CN201064727Y
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200720024088.6
申请日：2007-06-28
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种球磨机漏浆收集箱，它包括底部设有支腿的长方体箱体，其上方有一直角形进液口，进液口左侧固定有竖直的挡液板，进液口右下方边缘呈中间下凹的圆弧形；箱底为前低后高的倾斜面；靠近底板最低处的箱壁上开有出液口。箱体采用钢板制成。本实用新型的有益效果是：构造简单紧凑，加工、安装、维修方便，收集了外漏的浆液，既避免了浪费，又改善了现场环境，排除了安全隐患，制造成本低，易于推广使用。
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