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公开(公告)号：CN110802311B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911098806.8
申请日：2019-11-12
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀刀圈抗磨、抗冲击处理方法，包括如下步骤：(1)制备毛坯；(2)加工毛坯；(3)扫描基体表面获取基体数据；(4)建立三维模型，设定电弧增材加工参数；(5)利用电弧增材制造机器人系统，对刀圈进行电弧增材制造；(6)增材沉积态金属。本发明通过机器人增材制造技术在滚刀刀圈表面熔覆合金层，提高了滚刀刀圈表面的硬度、韧性和耐磨损性能，有效减少了磨损量，提高了抗冲击性能，延长了滚刀刀圈的服役周期，提高了掘进作业效率，降低了生产成本；具有对环境无污染、无辐射、低噪声、成品率高以及综合成本低等优点。
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公开(公告)号：CN111151932A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010099843.7
申请日：2020-02-18
Applicant: 济南重工股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种厚板焊接机器人的焊接控制方法，包括以下步骤：厚板坡口检测、坡口识别、规划焊接任务、焊接、检测、对最终焊缝进行检测；合格，则完成焊接，并将焊接过程数据补入到数据库中；不合格，则重复上述步骤。本发明的控制方法结合了自学习系统、高度自动化系统，无需人工干预，突破了厚板高效、优质、低成本焊接难题，确保了接头获得良好的热性能和综合性能，满足厚板高效、优质、低成本焊接生产需求，大幅提高了厚板焊接成品的合格率。
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公开(公告)号：CN110802311A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911098806.8
申请日：2019-11-12
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机滚刀刀圈抗磨、抗冲击处理方法，包括如下步骤：(1)制备毛坯；(2)加工毛坯；(3)扫描基体表面获取基体数据；(4)建立三维模型，设定电弧增材加工参数；(5)利用电弧增材制造机器人系统，对刀圈进行电弧增材制造；(6)增材沉积态金属。本发明通过机器人增材制造技术在滚刀刀圈表面熔覆合金层，提高了滚刀刀圈表面的硬度、韧性和耐磨损性能，有效减少了磨损量，提高了抗冲击性能，延长了滚刀刀圈的服役周期，提高了掘进作业效率，降低了生产成本；具有对环境无污染、无辐射、低噪声、成品率高以及综合成本低等优点。
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公开(公告)号：CN111151932B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010099843.7
申请日：2020-02-18
Applicant: 济南重工股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种厚板焊接机器人的焊接控制方法，包括以下步骤：厚板坡口检测、坡口识别、规划焊接任务、焊接、检测、对最终焊缝进行检测；合格，则完成焊接，并将焊接过程数据补入到数据库中；不合格，则重复上述步骤。本发明的控制方法结合了自学习系统、高度自动化系统，无需人工干预，突破了厚板高效、优质、低成本焊接难题，确保了接头获得良好的热性能和综合性能，满足厚板高效、优质、低成本焊接生产需求，大幅提高了厚板焊接成品的合格率。
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