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公开(公告)号：CN114895690B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210740192.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 济南大学 , 山东规格智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器人路径规划领域，提供了基于动态加权及热力图算法的机器人路径规划方法及系统，该方法基于构建的小型仓库栅格模型和热力图算法，计算货架组的热力值，将待运输的订单任务与其目标点所在的货架组一一对应，根据货架组的热力值进行任务的优先级排序并将其分配给对应的机器人；基于A*算法代价估算函数，对有订单运输任务的机器人进行路径寻优，得到从起始点到目标点的代价最小的最优路径；将该最优路径和预约表进行对比，查询是否存在路径冲突，若存在冲突则利用动态加权表，确定冲突点的通过顺序，若不存在冲突，直接按照最优路径执行当前订单运输任务。达到同时避免顶点冲突、边缘冲突的目的。
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公开(公告)号：CN114895690A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210740192.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 济南大学 , 山东规格智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人路径规划领域，提供了基于动态加权及热力图算法的机器人路径规划方法及系统，该方法基于构建的小型仓库栅格模型和热力图算法，计算货架组的热力值，将待运输的订单任务与其目标点所在的货架组一一对应，根据货架组的热力值进行任务的优先级排序并将其分配给对应的机器人；基于A*算法代价估算函数，对有订单运输任务的机器人进行路径寻优，得到从起始点到目标点的代价最小的最优路径；将该最优路径和预约表进行对比，查询是否存在路径冲突，若存在冲突则利用动态加权表，确定冲突点的通过顺序，若不存在冲突，直接按照最优路径执行当前订单运输任务。达到同时避免顶点冲突、边缘冲突的目的。
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公开(公告)号：CN114104633A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111523550.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 山东规格智能科技有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能物流的四向车，包括架体，所述架体的内侧上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有驱动机构，所述架体的左侧下端固定安装有第二电机，所述架体的四拐角处均设有调节机构，所述架体的右侧下端设有第三电机，所述架体的顶部和底部设有顶升机构，所述架体的右侧设有联动机构；本四向车利用回力弹簧与凸轮相配合，可实现主轮与副轮的切换，进而达到了较好的换向作用，通过采用第三电机驱动偏心轴和联动轴相互配合，实现了较好的顶升作用，并且通过第一电机带动驱动一轴和驱动二轴同时驱动主轮和副轮转动，少了联轴器的占用空间，降低了四向车的高度，节省了使用成本。
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公开(公告)号：CN216613258U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123130409.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 山东规格智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于货笼自动登车设备的拨改机构，包括杆块，所述杆块的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部两侧均开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有转轴，所述转轴的侧壁安装有拨爪。本实用新型采用上述结构，通过设置杆块、拨爪和尼龙套管，拨杆块与拨爪通过转轴与轴承连接，在自由落体时减小摩擦力，拨爪前段有尼龙套筒套在拨爪上，在与货笼接触时减小噪音及摩擦，拨杆机构的自锁功能，避免出现在蹬桥到一半时拨杆自己打开滑落的危险，拨杆机构安装在自动登车设备，由于底部倒角设为弧型角，具有限位作用，可将坡度提升至0°到45°，可以满足多种车型多种高度的自动登车工作，解决了现有技术中的技术难题。
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公开(公告)号：CN114497335B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210063653.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 济南大学
IPC: H10N10/81 , H10N10/82 , H10N10/01 , H10N10/853
Abstract: 本发明公开了一种方钴矿热电材料电极以及方钴矿热电材料与电极的连接方法，电极原料为铝粉、氧化铝粉、氯化铵粉末。本发明将方钴矿热电材料埋入原料的混合物粉末，在一定温度下使之发生反应和扩散，实现了电极与CoSb3热电材料的连接。该方法具有生产周期短，设备投资小、操作简单等优点，极大的提高了热电材料与电极连接的效率，适用于大规模生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117088764A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311071628.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 济南大学
IPC: C07C45/64 , C07C47/575 , C07C45/78 , B01J31/02
Abstract: 本发明公开了一种头孢地尔关键中间体的合成方法，属于药物合成领域。具体合成方法以2‑氯‑3,4‑二羟基苯甲醛和4‑甲氧基氯苄为原料，以N,N‑二甲基甲酰胺为溶剂，在催化剂和碱的作用下，加热反应；反应结束后，向反应液中滴加热水，析出固体，抽滤，将抽滤出的固体水洗、干燥，得产品2‑氯‑3,4‑双((4‑甲氧基苄基)氧基)苯甲醛。本发明合成工艺绿色环保，操作流程简单，产品提纯简便，得到的产品收率和纯度高，测液相纯度达到99.4％，收率达到95.8％。
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公开(公告)号：CN111446357B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202010259320.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 济南大学
IPC: H10N10/01 , H10N10/852 , C01B19/00
Abstract: 本发明公开了一种制备Cu2Se热电材料的方法，该方法利用湿法球磨—微波合成—湿法球磨—急速热压的工艺流程，快速制得Cu2Se块体材料，该方法原料混合均匀、升温速率快、合成时间短、工艺操作简单、耗能低、生产成低、生产周期短、设备要求简单，可得到高纯无杂相的Cu2Se块体材料，极大的提高了该热电材料的制备效率，适用于大规模生产制备。
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公开(公告)号：CN105719224B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610031210.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 济南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明是一种基于对偶树复小波变换的压缩感知的生物特征图像加密方法，首先在加密过程中，采用对偶树复小波变换将生物特征图像转换成系数矩阵；然后将系数矩阵与伪随机高斯矩阵进行测量，得到测量值矩阵，置乱该测量值矩阵元素的位置；在解密过程中，输入正确加密密钥，对密文进行反Fibonacci置乱，采用正交匹配追踪算法重构出系数矩阵；采用反对偶树复小波变换，将系数矩阵进行变换，最终重构出生物特征图像。本发明的有益效果是：本发明的密文图像以一种较为均匀的噪声的形式体现，根本无法从密文图像中获取与原文图像中任何相关的信息。能够很好地处理及恢复出细节信息，加密和解密的效果好，安全性高。
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公开(公告)号：CN117105825A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311076524.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 济南大学
IPC: C07C303/40 , C07C303/44 , C07C311/39
Abstract: 本发明涉及一种塞来昔布中间体对肼基苯磺酰胺盐酸盐的合成方法，属于药物中间体合成技术领域，具体合成工艺是以稀盐酸为溶剂先泵入到动态管式反应器中，然后将对氨基苯磺酰胺固体、亚硝酸钠溶液分别加入到动态管式反应器中进行重氮化反应，反应完将反应液转入到亚硫酸钠水溶液中还原，后经过酸化、除杂、析晶后得到对肼基苯磺酰胺盐酸盐纯品。该方法安全环保，操作简便，反应时间短，产品纯度高。
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公开(公告)号：CN117069638A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311039968.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 济南大学
IPC: C07D207/04
Abstract: 本发明公开了一种合成头孢地尔中间体的制备方法，属于药物合成领域。本发明提供一种头孢地尔中间体的合成方法，以铁钴氧复合材料为催化剂，催化2‑氯‑3，4‑双((4‑甲氧基苄基)氧基)苯甲醛和1‑(2‑氨乙基)吡咯烷的氧化反应制备2‑氯‑3,4‑二对甲氧苯甲氧基‑N‑(2‑(1‑吡咯烷)乙基)苯甲酰胺。本发明采用铁钴氧复合材料为催化剂催化醛直接合成酰胺的合成工艺，操作流程简单，催化剂可回收利用，产品易提纯，得到的产品纯度高。
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