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公开(公告)号：CN114104633A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111523550.8
申请日：2021-12-14
申请人： 山东规格智能科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种用于智能物流的四向车，包括架体，所述架体的内侧上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有驱动机构，所述架体的左侧下端固定安装有第二电机，所述架体的四拐角处均设有调节机构，所述架体的右侧下端设有第三电机，所述架体的顶部和底部设有顶升机构，所述架体的右侧设有联动机构；本四向车利用回力弹簧与凸轮相配合，可实现主轮与副轮的切换，进而达到了较好的换向作用，通过采用第三电机驱动偏心轴和联动轴相互配合，实现了较好的顶升作用，并且通过第一电机带动驱动一轴和驱动二轴同时驱动主轮和副轮转动，少了联轴器的占用空间，降低了四向车的高度，节省了使用成本。
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公开(公告)号：CN118723398A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411231504.4
申请日：2024-09-04
申请人： 山东规格智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种可多维扩展的箱式货物存储系统，属于货物输送存储技术领域，包括至少一个集装箱外罩以及横向快插输送模组、纵向快插输送模组，集装箱外罩内部设有堆垛机，纵向快插输送模组一端与横向快插输送模组垂直相接，纵向快插输送模组另一端与集装箱外罩侧面垂直相接，堆垛机包括地轨，地轨上安装有可移动的水平行走底架，水平行走底架上固定设有铝合金型材，铝合金型材上安装有可升降的载货框架，载货框架内安装有载货台，载货台上安装有两个支撑板以及两个可伸缩的伸缩货叉。本发明可根据不同仓储情况进行灵活性的调整和移动，适应性强，可根据不同仓储情况进行安装部署，且周期短、标准化程度高、安装后还可进行调整和移动。
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公开(公告)号：CN118363554A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410583213.5
申请日：2024-05-11
申请人： 山东规格智能科技有限公司
IPC分类号： G06F3/14 , G06F16/958 , G06F16/957
摘要： 本发明属于LED应用技术领域，具体提供一种控制LED屏幕展示内容的方法、终端及存储介质，包括将MQTT客户端上配置的Web服务与MQTT代理服务器建立连接，并在MQTT代理服务器上订阅预设主题；Web服务接收MQTT代理服务器发布的与预设主题相关的目标屏幕信息；Web服务根据接收到的目标屏幕信息读取相应的配置文件，并根据配置文件对目标屏幕信息进行解析，并根据解析结果将解析出的展示数据发送给目标LED屏幕；目标LED屏幕对接收到的展示数据进行解析，并将该次解析后的展示数据进行展示。本发明通过MQTT协议实现MQTT客户端与MQTT代理服务器的连接，提高目标LED屏幕展示数据的传输安全性。
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公开(公告)号：CN216003983U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122094658.1
申请日：2021-09-01
申请人： 山东规格智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种在紧密空间内具有定位的智能穿梭车轨道，包括货架。本实用新型采用上述结构，轨道本体由于采用若干导轨构成，通过导轨一端的第一凸块和第一凹槽和另一端设置的第二凹槽和第二凸块的设置，配合装配孔，可以方便对导轨之间的装配安装，同时轨道本体可以直接通过螺丝安装在货架上，相对传统的智能仓储在占地面积上更小，而且成本上也更低更实用；当车体在轨道本体上进行运输时，载货过程中会存在轻微滑动，为避免产生累计位置差，通过在轨道本体上设置若干的矩形孔，配合U形的光电开关的设置，当U形光电开关感应到矩形孔时会清除原始位置数据带来的累计位置差，有利于提升运输的精度。
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公开(公告)号：CN216072881U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122094649.2
申请日：2021-09-01
申请人： 山东规格智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种智能料箱换层提升机，包括底座，所述底座的上端固定连接有连接柱，所述连接柱的上端固定连接有顶架，所述底座的上端活动连接有固定架，所述底座的上端设置有动力机构，所述固定架的外壁设置有固定机构。本实用新型采用上述结构，通过连接柱连接底座与顶架，使底座、连接柱与顶架组成提升机框架，且连接柱通过焊接的方式与底座、顶架连接，可根据客户需要更换不同高度的连接柱，在进行料箱提升工作时，通过载货台电机驱动多个滚筒可使料箱进入固定架的内部，同时载货台电机有抱闸功能可在提升过程中将滚筒抱死防止料箱前后窜动，并通过档杆起到放置料箱横向滑动的作用，同时可在上料时起引导作用。
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公开(公告)号：CN216613258U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123130409.X
申请日：2021-12-14
申请人： 山东规格智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于货笼自动登车设备的拨改机构，包括杆块，所述杆块的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部两侧均开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有转轴，所述转轴的侧壁安装有拨爪。本实用新型采用上述结构，通过设置杆块、拨爪和尼龙套管，拨杆块与拨爪通过转轴与轴承连接，在自由落体时减小摩擦力，拨爪前段有尼龙套筒套在拨爪上，在与货笼接触时减小噪音及摩擦，拨杆机构的自锁功能，避免出现在蹬桥到一半时拨杆自己打开滑落的危险，拨杆机构安装在自动登车设备，由于底部倒角设为弧型角，具有限位作用，可将坡度提升至0°到45°，可以满足多种车型多种高度的自动登车工作，解决了现有技术中的技术难题。
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公开(公告)号：CN216105820U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122100567.4
申请日：2021-09-01
申请人： 山东规格智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于穿梭车换层提升机，包括底座，所述底座的上端两侧均固定连接有立柱片，所述底座的上端通过立柱片固定连接有顶座，所述立柱片的内侧固定连接有辅助梁，所述底座的左侧设有货架，所述货架的内部设有第二导轨，所述底座的一侧固定连接有机架，所述机架的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿锥，所述机架的另一侧转动连接有第一主动轮。本实用新型采用上述结构，通过设置立柱片与辅助梁，立柱片上设置有插槽和螺孔可直接与辅助梁利用螺栓连接，由于是都是常见的散件，便于运输方便去现场组装，安装便利，成本低，进而降低成本与调试时间，且立柱片的强度高，容易采购。
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