本实用新型公开了一种用于货笼自动登车设备的拨改机构，包括杆块，所述杆块的上端开设有凹槽，所述凹槽的内部两侧均开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有转轴，所述转轴的侧壁安装有拨爪。本实用新型采用上述结构，通过设置杆块、拨爪和尼龙套管，拨杆块与拨爪通过转轴与轴承连接，在自由落体时减小摩擦力，拨爪前段有尼龙套筒套在拨爪上，在与货笼接触时减小噪音及摩擦，拨杆机构的自锁功能，避免出现在蹬桥到一半时拨杆自己打开滑落的危险，拨杆机构安装在自动登车设备，由于底部倒角设为弧型角，具有限位作用，可将坡度提升至0°到45°，可以满足多种车型多种高度的自动登车工作，解决了现有技术中的技术难题。