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公开(公告)号：CN116276919B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310544463.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于收获机自动驾驶领域，具体公开了一种收获机自动驾驶机器人，包括驾驶室底板、转向机械手、换挡机械手、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、离合踏板、制动踏板和油门踏板；转向机械手由转向电机、联轴器、转向轴、后轴承座、前轴承座、方向盘固定爪、U型螺栓、挡板组成，转向轴通过后轴承座和前轴承座固定在斜支撑板上，转向轴一端通过联轴器连接转向电机，转向轴另一端通过键连接方向盘固定爪，方向盘固定爪通过U型螺栓和挡板固定在现有收获机的方向盘上。
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公开(公告)号：CN116276919A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310544463.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于收获机自动驾驶领域，具体公开了一种收获机自动驾驶机器人，包括驾驶室底板、转向机械手、换挡机械手、离合机械腿、制动机械腿、油门机械腿、离合踏板、制动踏板和油门踏板；转向机械手由转向电机、联轴器、转向轴、后轴承座、前轴承座、方向盘固定爪、U型螺栓、挡板组成，转向轴通过后轴承座和前轴承座固定在斜支撑板上，转向轴一端通过联轴器连接转向电机，转向轴另一端通过键连接方向盘固定爪，方向盘固定爪通过U型螺栓和挡板固定在现有收获机的方向盘上。
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公开(公告)号：CN220664789U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322342000.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可移动式的电动升降机，属于机械制造技术领域，为解决一些工厂重型货物搬运问题，减少劳动力的投入，提高其工作效率，本实用新型包括驱动装置、上升装置、行走装置、支撑装置，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机、丝杠；所述上升装置包括导轨、链条、导向轮、配重块；所述行走装置包括万向轮、小车底盘；所述支撑装置包括承重底板、承重托板、前挡板、三角板加强筋，本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛应用。
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公开(公告)号：CN219113432U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202221133311.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可同时双侧夹紧的夹具，属于机械设计制造技术领域，为解决现如今普通机床在铣削的过程中需要对样品进行对刀过程而造成对样品四周进行一定损伤或者因操作失误而导致样品报废的问题。本实用新型包括底座、凹槽滑块、丝杠、滑块、导轨、旋转杆，所述凹槽滑块滑动方向轴为X轴，主要用来固定加工件的大型滑块的滑动方向轴为Y轴，所述底座通过螺钉固定安装在加工车床上，所述夹具底座中间向上方设有一份正方形的立柱。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决了现如今普通机床在铣削的过程中每次都需要对样品进行X轴与Y轴对刀过程而造成对样品四周进行一定损伤或者因操作失误而导致样品报废并且费时的问题。
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公开(公告)号：CN220055576U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320659695.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 济南大学
IPC: B65G67/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动的快速对齐并能控制卸料量的卸料装置，属于机械设计制造技术领域，为解决现如今卸料车倒车时进行倒车对齐卸料，并且在卸料过程中因为卸料口出料量大于进料口进料量而造成溢料需要对现场溢出的料进行处理，需要耗费大量的时间的问题。本实用新型包括上部卸料斗、下部卸料斗、联轴器、轴承和轴承座、驱动电机、带有螺孔的连接装置、带有光滑圆孔的连接装置、带有螺孔的正方体长杆、带有圆孔的长方体长杆、带有螺纹的丝杠、光滑的轴。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决现如今卸料车倒车时需要操作员与卸料车司机不断地沟通协作进行倒车卸料，在此过程中需要耗费大量的时间进行协调对接的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219719140U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320667142.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 济南大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种新型手持式水果采摘器，包括剪切夹爪和伸缩手持杆，其中剪切夹爪包括有驱动装置、传动装置、夹爪台、固定套筒、剪切推杆。其特征在于，所述驱动装置为夹爪气缸，所述传动装置包括传动推杆、弹簧、横向螺纹杆，推杆套筒，所述四个固定套筒焊接在夹爪台上，剪切推杆与固定套筒为等半径的弧形，将剪切推杆安装于固定套筒内，在剪切推杆上有一圆孔，所述剪切推杆通过螺栓与传动装置连接横向螺纹杆连接。所述伸缩手持杆包括有手柄、手柄气缸。本实用新型结果简单，用途广泛，可同时运用于多种水果的采摘，同时适用于不同高度的水果采摘，提高了工作效率，且不损伤水果。
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公开(公告)号：CN219770792U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320972521.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的具有装卸垃圾、垃圾分类功能的自装卸提桶垃圾车，属于机械制造技术领域，为解决常见小区内部或者街道垃圾成堆、人工装卸垃圾耗时费力、成本高且不易分类的问题。本实用新型包括常见汽车的二类底盘、提桶装置、挡桶机构、油缸、提升滑轨和垃圾桶抓取机械手；所述垃圾车箱体上盖通过四杆机构连接有弹性挡桶杆装置，挡桶杆两侧连接两个液压油缸控制挡桶杆的运动，位于提桶机构上部分的垃圾桶抓取机械手可全方位控制垃圾桶的移动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效解决垃圾倾倒使需人工将垃圾桶抬到垃圾车上进行倾倒，造成人力的浪费和垃圾倾倒效率低的问题，并能对垃圾的回收与分类。
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公开(公告)号：CN219761906U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320801413.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于穴盘苗自动移栽机的整排顶苗装置，属于机械制造技术领域，本实用新型包括支座、驱动装置、固定座、顶苗底板、气缸、连接座、滑槽板、光滑导杆、滑块、顶苗杆。其特征在于，所述驱动装置包括步进电机、圆盘、摆动杆以及顶杆，所述顶杆通过焊接与顶苗底板相连接，所述气缸通过螺栓与顶苗底板相连接，所述顶苗杆与滑块相连接，所述滑块与滑槽板相连接，所述滑块与光滑导杆相连接，所述滑槽板与顶苗底板相连接，所述滑槽板与气缸相连接。本实用新型能够有效进行自动移栽机工作时的顶苗动作，并可实现各顶苗杆之间距离可调，通过等变距适应不同规格的穴盘，提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN219305400U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320972448.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节顶苗高度与间距的整排顶苗装置，属于农业机械技术领域，为解决现有顶苗装置结构复杂、效率低下等问题。本实用新型包括机架、旋转盘、连杆、调距板、调距杆、顶杆架、顶苗杆、变距螺杆、螺纹滑块、顶苗电机、调距电机，其特征在于，所述顶苗电机通过旋转带动旋转盘转动，所述旋转盘带动连杆运动、所述连杆带动调距杆摆动，所述调距杆带动顶杆架往复运动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效调节顶苗高度与顶苗杆间距，适合不同规格的穴盘，提高顶苗效率。
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公开(公告)号：CN219305371U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320972353.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应压力‑速度的深松旋耕施肥机，属于农机技术领域，本实用新型包括拖拉机左后轮胎、机架、后吊环螺栓、液压提升手柄、拉压传感器以及霍尔传感器，其特征在于，所述拉压传感器通过后吊环螺栓连接机架，所述霍尔传感器通过螺栓连接拖拉机左后轮胎，本实用新型设计巧妙，可根据拉压传感器数据控制液压提升手柄实时调整机架高度，保证拖拉机的行驶稳定性；根据霍尔传感器数据控制电机实时调整六方轴转速，保证施肥量的均匀性。
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