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公开(公告)号：CN108466381A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810305960.7
申请日：2018-04-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种可旋转式塑料充分混合配料装置，属于机械制造技术领域，为解决现有塑料配料时不能充分混合均匀的问题。本发明包括外侧支撑缸、内侧旋转容器，其特征在于，所述外侧支撑缸上侧安装上盖板；所述上盖板连接容料罐；所述容料罐连接可伸缩式进料管；所述可伸缩式进料管连接喷头；液压缸三一侧连接上盖板，一侧连接喷头。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效通过外侧高压进风管风吹及可旋转底盘自身旋转及通过弹簧销带动内侧旋转容器旋转三种方式达到充分混合的效果。
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公开(公告)号：CN220055576U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320659695.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 济南大学
IPC: B65G67/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动的快速对齐并能控制卸料量的卸料装置，属于机械设计制造技术领域，为解决现如今卸料车倒车时进行倒车对齐卸料，并且在卸料过程中因为卸料口出料量大于进料口进料量而造成溢料需要对现场溢出的料进行处理，需要耗费大量的时间的问题。本实用新型包括上部卸料斗、下部卸料斗、联轴器、轴承和轴承座、驱动电机、带有螺孔的连接装置、带有光滑圆孔的连接装置、带有螺孔的正方体长杆、带有圆孔的长方体长杆、带有螺纹的丝杠、光滑的轴。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决现如今卸料车倒车时需要操作员与卸料车司机不断地沟通协作进行倒车卸料，在此过程中需要耗费大量的时间进行协调对接的问题。
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公开(公告)号：CN216985694U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122646785.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 济南大学 , 山东智尚医疗技术有限公司
IPC: A61H39/08
Abstract: 本实用新型涉及中医智能技术领域，公开了一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置，包括固定座和限位板，所述固定座的上端固定安装有基座，所述基座的上端设置有机械臂，所述基座的左右两侧均开设有收纳槽，所述基座的上端设置有支撑架，所述支撑架下端的左右两侧均固定安装有齿条，所述齿条的前端设置有齿纹杆，所述齿纹杆与齿条相啮合。本实用新型通过设置的支撑架、齿条、齿纹杆、滑杆、铰接座和卡板，既可以降低了机械臂闲置时压力负载会影响使用寿命的风险，并且支撑架可以进行收起，避免了支撑架影响机械臂转动的问题，又可以把固定座夹紧床位扶手，从而降低医护人员的手持疲劳，较为实用，适合广泛推广与使用。
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公开(公告)号：CN219113432U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202221133311.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可同时双侧夹紧的夹具，属于机械设计制造技术领域，为解决现如今普通机床在铣削的过程中需要对样品进行对刀过程而造成对样品四周进行一定损伤或者因操作失误而导致样品报废的问题。本实用新型包括底座、凹槽滑块、丝杠、滑块、导轨、旋转杆，所述凹槽滑块滑动方向轴为X轴，主要用来固定加工件的大型滑块的滑动方向轴为Y轴，所述底座通过螺钉固定安装在加工车床上，所述夹具底座中间向上方设有一份正方形的立柱。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，解决了现如今普通机床在铣削的过程中每次都需要对样品进行X轴与Y轴对刀过程而造成对样品四周进行一定损伤或者因操作失误而导致样品报废并且费时的问题。
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公开(公告)号：CN219110220U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202222616498.7
申请日：2022-10-05
Applicant: 济南大学
IPC: A61H39/08
Abstract: 本实用新型公开了一种新型手握捻转式针灸器，属于针灸设备领域。本实用新型包括壳体主体、捻杆、丝杠、窄导轨、螺母、针灸器吸附盘、固定板、出针孔、毫针运动限位块、宽导轨、指示针、毫针夹具、针灸深度刻度、手柄、磁铁。其特征在于所述丝杠与捻杆相连接，螺母与毫针夹具相连接，螺母上下运动可以带动毫针上下运动，毫针夹具实现对毫针的固定作用，宽窄导轨分别承受、固定和引导毫针夹具和螺母的上下运动，宽导轨下方安装有毫针运动限位块，壳体主体上设置有针灸深度刻度。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够作为初学者进行针灸训练时的辅助工具，还能实际运用于针灸治疗过程，极大提高了针灸效率，减轻了医护人员的工作负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216991925U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122654141.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 济南大学 , 山东智尚医疗技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及显示器支撑技术领域，公开了一种中医针灸机器人的人机交互显示器支撑装置，包括收纳箱，所述收纳箱上侧中间安装有电动推杆，所述电动推杆下侧固定连接有调节座，所述调节座呈凹型调节座，所述调节座右侧安装有电机，所述电机驱动输出端与传动轴传动连接，且传动轴另一端固定连接有L型接杆，所述L型接杆下侧后端固定连接有安装板。本实用新型通过驱动电动推杆和电机，使显示屏可以自由升降和角度调节，同时使用完成后可以收纳到收纳箱内，对显示屏进行保护，提高了显示屏使用寿命，且在显示屏在升降的过程中，显示屏的平面会与海绵辊外侧的清理布相互贴合，可以对显示屏表面的浮灰清理掉。
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公开(公告)号：CN216369881U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122872421.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 济南大学
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型机电一体化冲压设备，包括安装座，所述安装座上方一侧固定连接有支撑架，所述支撑架上方中心设有液压机，所述液压机底部连接有冲压模，所述冲压模下方设有垫板，所述垫板上方一侧固定连接有限位板，所述限位板相邻一侧位于所述垫板上方设有挡板，所述挡板上方嵌入连接有定位板，所述定位板中心嵌入连接有螺纹座，所述螺纹座内部连接有定位螺栓，所述垫板下方设有若干顶杆。本实用新型通过设置可以移动的螺纹座与定位螺栓，方便在不同位置将原料固定，并且在对原料多次加工时，可以使用驱动电机带动从动齿轮转动，从而可以使转动座调整垫板的角度，使垫板上的原料在调整角度时更加精确，提高原料的加工质量。
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公开(公告)号：CN219579415U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320763737.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 济南大学
IPC: A61H39/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于中医针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置，属于中医针灸机器人技术领域，本实用新型包括电机和壳体，所述电机与丝杠连接，并带动其转动，所述壳体内部设置有分隔板，所述分隔板将壳体分隔为上方的传动机构和下方的夹紧机构，所述上方的传动机构由丝杠和螺母传动杆组成，所述螺母传动杆与纵向连接杆相连接，所述纵向连接杆贯穿壳体上下两部分，其从下至上安装有六根横向连接杆，所述横向连接杆与两块硅胶夹紧块连接，所述硅胶夹紧块对向的壳体上也固定两块硅胶夹紧块，左右两侧所述夹紧块的相对面之间均设置有夹紧凹槽。本实用新型结构简单、设计巧妙，能够作为针灸机器人进针机构的针灸针夹紧装置，方便针体插入穴位。
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公开(公告)号：CN218593289U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222719573.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种连续性较强的水泥3D打印喷头，属于机械设计制造技术领域。本实用新型包括第一电机，其特征在于，所述从动齿轮下端面焊接有第三螺杆，所述上端盖下侧焊接下端盖，所述旋转支撑轴通过滚珠在位于所述上端盖中的上凹槽与所述下端盖中的下凹槽支撑并转动，套筒盖通过第一轴套、第二轴套、第三轴套以及第四轴套用螺栓连接所述第一电机和第二电机，同时所述套筒盖通过第一轴套、第二轴套、第三轴套以及第四轴套支撑所述第一电机和第二电机，螺纹喷头通过螺纹与喷头套筒相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、使用方便、成本低，能够方便操作者在打印过程中控制水泥挤出量，并提高水泥打印的连续性。
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公开(公告)号：CN208035065U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820484777.3
申请日：2018-04-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转式塑料充分混合配料装置，属于机械制造技术领域，为解决现有塑料配料时不能充分混合均匀的问题。本实用新型包括外侧支撑缸、内侧旋转容器，其特征在于，所述外侧支撑缸上侧安装上盖板；所述上盖板连接容料罐；所述容料罐连接可伸缩式进料管；所述可伸缩式进料管连接喷头；液压缸三一侧连接上盖板，一侧连接喷头。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效通过外侧高压进风管风吹及可旋转底盘自身旋转及通过弹簧销带动内侧旋转容器旋转三种方式达到充分混合的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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