公开(公告)号：CN219761942U

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202321103660.3

申请日：2023-05-10

Applicant: 济南大学

Inventor： 董兴良 ,  曹树坤 ,  张文文 ,  刘晨晨 ,  赵国 ,  赵鑫鑫 ,  王品正

IPC: A01D45/00 ,  A01D45/26

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于不同种植行距的结球类蔬菜收获机，包括车架、把手、传送带、滚轮、电机、连接杆、剪叉、剪叉推杆、前铲、切根刀具、固定架，其特征在于，所述车架后部安装有用于推动的把手，所述传送带安装在两个滚轮上，所述电机与上方的滚轮相连接，滚轮通过电机的旋转带动传送带运动；所述滚轮通过销轴与连接杆进行连接，所述连接杆与固定架进行焊接，每两个连接杆固定在一个固定架上。本实用新型适用于白菜、甘蓝、花椰菜等结球类蔬菜的收获工作，一次可收获两行蔬菜，并且可以根据种植行距的不同来调节收获机的收获行距，具有较高的效率和广泛的适用性。

公开(公告)号：CN219719140U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320667142.8

申请日：2023-03-30

Applicant: 济南大学

Inventor： 董兴良 ,  曹树坤 ,  赵国 ,  刘晨晨 ,  张文文 ,  王品正 ,  邢梦杰

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种新型手持式水果采摘器，包括剪切夹爪和伸缩手持杆，其中剪切夹爪包括有驱动装置、传动装置、夹爪台、固定套筒、剪切推杆。其特征在于，所述驱动装置为夹爪气缸，所述传动装置包括传动推杆、弹簧、横向螺纹杆，推杆套筒，所述四个固定套筒焊接在夹爪台上，剪切推杆与固定套筒为等半径的弧形，将剪切推杆安装于固定套筒内，在剪切推杆上有一圆孔，所述剪切推杆通过螺栓与传动装置连接横向螺纹杆连接。所述伸缩手持杆包括有手柄、手柄气缸。本实用新型结果简单，用途广泛，可同时运用于多种水果的采摘，同时适用于不同高度的水果采摘，提高了工作效率，且不损伤水果。