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公开(公告)号：CN116569904B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310845478.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及喷雾装置配件技术领域，尤其涉及一种植保机用可伸缩可折叠喷杆，本发明为了解决现有喷杆不利于农药的均匀喷洒，植保效果较差等问题，提出的植保机用可伸缩可折叠喷杆包括固定框、折叠机构、伸缩机构、喷头，折叠机构通过绞车缠绕钢丝绳，使钢丝绳与滑轮配合实现折叠一段喷杆与固定框之间的折叠，通过两个平行放置的液压缸的伸缩实现折叠一段喷杆和伸缩一段喷杆之间的折叠；所述伸缩机构通过丝杠与伸缩喷杆上螺纹孔的配合实现伸缩；伸缩机构分为三段，三段伸缩喷杆的喷头均安装在喷杆下方。通过设计不同喷杆的截面，使喷杆在伸缩时不会对喷头的安装产生干涉。本发明易于收储，占用空间小。
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公开(公告)号：CN116548140B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310847210.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于涉及机械手取苗、投苗领域，具体公开了一种基于介电弹性体驱动器的取苗、投苗机械手，包括滑台、安装板、双层支撑板、套筒、移动块、取苗针和介电弹性体驱动器，介电弹性体驱动器包括电源、高压发生器、介电弹性薄膜、柔性框架苗夹、苗夹固定件，滑台通过螺栓与安装板相连接，安装板通过焊接与双层支撑板相连接，双层支撑板中部安装有气缸，连杆一端通过铰链与双层支撑板的下层板相连接，气缸伸缩杆末端通过螺母与移动块相连接，移动块与套筒相连接，套筒套装在取苗针上，套筒下端安装有苗夹固定件，苗夹固定件上安装有柔性框架苗夹。
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公开(公告)号：CN119102898A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411508425.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及收获机技术领域，公开了一种收获机发动机转速自适应控制方法及系统。方法包括：收获机处于起始作业状态，发动机根据发动机功率预测调控模型输出功率，根据转速和扭矩传感器反馈的数据信息，控制器判断发动机功率是否满足当前总功率的需求。如果二者功率匹配，则发动机输出保持不变功率；如果不匹配，则进入发动机功率调节状态，控制器控制电喷柴油发动机调节功率输出。根据所设计的模糊控制器，自动调节电控喷油器喷油量，进而调节发动机输出功率。改变了发动机油耗高、实时功率不匹配的现状，实现了发动机功率作业过程中实时调节，极大地提高了发动机功率匹配效率。
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公开(公告)号：CN116548140A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310847210.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 济南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于涉及机械手取苗、投苗领域，具体公开了一种基于介电弹性体驱动器的取苗、投苗机械手，包括滑台、安装板、双层支撑板、套筒、移动块、取苗针和介电弹性体驱动器，介电弹性体驱动器包括电源、高压发生器、介电弹性薄膜、柔性框架苗夹、苗夹固定件，滑台通过螺栓与安装板相连接，安装板通过焊接与双层支撑板相连接，双层支撑板中部安装有气缸，连杆一端通过铰链与双层支撑板的下层板相连接，气缸伸缩杆末端通过螺母与移动块相连接，移动块与套筒相连接，套筒套装在取苗针上，套筒下端安装有苗夹固定件，苗夹固定件上安装有柔性框架苗夹。
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公开(公告)号：CN119016342B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411495769.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 济南大学 , 山东金大丰机械有限公司
IPC: B07B1/46
Abstract: 本发明属于收获机谷物清选领域，公开了一种用于谷物清选的鱼鳞筛、清选系统及收获机，包括筛体框架、鱼鳞筛片组件、筛距调节装置、开度调节装置、筛片面积调节装置；鱼鳞筛组件，至少包括上筛片和下筛片，上筛片安装在一个空心轴上，下筛片安装在实心轴上；在空心轴的侧壁沿其轴线开设有长条形的滑槽，实心轴套装在空心轴内；且在空心轴上还延伸出一块连接板，该连接板底部设置一个连接轴；筛距调节装置设置在第一侧板的外侧，改变各个鱼鳞筛组件的距离；开度调节装置设置在第一侧板和第二侧板的下方，改变各个鱼鳞筛组件上的上筛片和下筛片的开度；筛片面积调节装置设置在第二侧板的外侧，改变上筛片和下筛片的轴向距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119054513A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411508379.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种收获机割台快速挂接及动力传递与自动仿形装置，包括收获机车体、割台、地形探测装置、仿形装置、万向节，所述地形探测装置共有两个，对称安装在割台前端的两侧，地形探测装置检测地面的起伏后，地形探测装置中的位移传感器会将机械位移转化为电信号，通过收获机车体间接传递到仿形装置上，仿形装置一端与收获机车体直接连接，用来输入动力，仿形装置另一端与割台连接，仿形装置包括左右两组液压推杆，可实现与割台的快速挂接及动力传递以及地面仿形,使得在地面不平整的工作环境中时，割台始终与地面齐平，提升作物割茬的一致性，提高收获效果。
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公开(公告)号：CN119016342A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411495769.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 济南大学 , 山东金大丰机械有限公司
IPC: B07B1/46
Abstract: 本发明属于收获机谷物清选领域，公开了一种用于谷物清选的鱼鳞筛、清选系统及收获机，包括筛体框架、鱼鳞筛片组件、筛距调节装置、开度调节装置、筛片面积调节装置；鱼鳞筛组件，至少包括上筛片和下筛片，上筛片安装在一个空心轴上，下筛片安装在实心轴上；在空心轴的侧壁沿其轴线开设有长条形的滑槽，实心轴套装在空心轴内；且在空心轴上还延伸出一块连接板，该连接板底部设置一个连接轴；筛距调节装置设置在第一侧板的外侧，改变各个鱼鳞筛组件的距离；开度调节装置设置在第一侧板和第二侧板的下方，改变各个鱼鳞筛组件上的上筛片和下筛片的开度；筛片面积调节装置设置在第二侧板的外侧，改变上筛片和下筛片的轴向距离。
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公开(公告)号：CN116569904A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310845478.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及喷雾装置配件技术领域，尤其涉及一种植保机用可伸缩可折叠喷杆，本发明为了解决现有喷杆不利于农药的均匀喷洒，植保效果较差等问题，提出的植保机用可伸缩可折叠喷杆包括固定框、折叠机构、伸缩机构、喷头，折叠机构通过绞车缠绕钢丝绳，使钢丝绳与滑轮配合实现折叠一段喷杆与固定框之间的折叠，通过两个平行放置的液压缸的伸缩实现折叠一段喷杆和伸缩一段喷杆之间的折叠；所述伸缩机构通过丝杠与伸缩喷杆上螺纹孔的配合实现伸缩；伸缩机构分为三段，三段伸缩喷杆的喷头均安装在喷杆下方。通过设计不同喷杆的截面，使喷杆在伸缩时不会对喷头的安装产生干涉。本发明易于收储，占用空间小。
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公开(公告)号：CN219761906U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320801413.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于穴盘苗自动移栽机的整排顶苗装置，属于机械制造技术领域，本实用新型包括支座、驱动装置、固定座、顶苗底板、气缸、连接座、滑槽板、光滑导杆、滑块、顶苗杆。其特征在于，所述驱动装置包括步进电机、圆盘、摆动杆以及顶杆，所述顶杆通过焊接与顶苗底板相连接，所述气缸通过螺栓与顶苗底板相连接，所述顶苗杆与滑块相连接，所述滑块与滑槽板相连接，所述滑块与光滑导杆相连接，所述滑槽板与顶苗底板相连接，所述滑槽板与气缸相连接。本实用新型能够有效进行自动移栽机工作时的顶苗动作，并可实现各顶苗杆之间距离可调，通过等变距适应不同规格的穴盘，提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN220734714U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322369195.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可伸缩式壁挂桌，包括墙体固定板、剪叉、剪叉气缸、滑杆、剪叉固定架、桌子气缸、桌子，其特征在于，所述新型可伸缩式壁挂桌通过螺栓使墙体固定板与墙体进行连接，剪叉的下端通过螺栓与墙体固定板上的固定耳连接，剪叉的上端通过滑杆与墙体固定板上的滑槽进行连接，剪叉固定架焊接在剪叉上，剪叉气缸通过螺栓与剪叉固定架连接在一起，桌子气缸与剪叉通过螺栓连接，桌子通过螺栓分别与剪叉与桌子气缸的推杆进行连接，使用时可通过控制剪叉气缸来调节桌子的伸缩距离，通过桌子气缸来调节桌子的展开与折叠。
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